公开(公告)号：CN115731137B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211513938.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  廉飞宇 ,  丁航 ,  时文博 ,  靳于康

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明属于点云图像处理技术领域，具体涉及一种基于A‑EdgeConv的室外大场景点云分割方法，结合局部几何信息与图割算法实现超点的获取，并采用局部邻接图结合注意力机制的方式更加准确的提取超点特征，通过GRU循环神经网络实现超点、超边的特征聚合，不仅极大的提高了大场景下点云分割的速度，也因局部邻接图与注意力机制的结合提升特征表现力，关注有效信息与点云局部结构，提高分割精度，减少优化复杂程度。

公开(公告)号：CN115731137A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211513938.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  廉飞宇 ,  丁航 ,  时文博 ,  靳于康

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于点云图像处理技术领域，具体涉及一种基于A‑EdgeConv的室外大场景点云分割方法，结合局部几何信息与图割算法实现超点的获取，并采用局部邻接图结合注意力机制的方式更加准确的提取超点特征，通过GRU循环神经网络实现超点、超边的特征聚合，不仅极大的提高了大场景下点云分割的速度，也因局部邻接图与注意力机制的结合提升特征表现力，关注有效信息与点云局部结构，提高分割精度，减少优化复杂程度。