公开(公告)号：CN115731137B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211513938.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  廉飞宇 ,  丁航 ,  时文博 ,  靳于康

IPC: G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明属于点云图像处理技术领域，具体涉及一种基于A‑EdgeConv的室外大场景点云分割方法，结合局部几何信息与图割算法实现超点的获取，并采用局部邻接图结合注意力机制的方式更加准确的提取超点特征，通过GRU循环神经网络实现超点、超边的特征聚合，不仅极大的提高了大场景下点云分割的速度，也因局部邻接图与注意力机制的结合提升特征表现力，关注有效信息与点云局部结构，提高分割精度，减少优化复杂程度。

公开(公告)号：CN115731355B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202211513937.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  柴玉 ,  韩鑫磊 ,  靳于康 ,  廉飞宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于建筑物重构技术领域，具体涉及一种基于SuperPoint‑NeRF的三维建筑物重建方法，该方法包括以下步骤：步骤1，利用多帧二维图像获取建筑物的初始三维点云数据；步骤2，基于多尺度FPFH构建建筑物三维点云的局部特征；步骤3，利用离散点的局部特征对建筑物进行超体素分割；步骤4，基于多模态邻域特征构建超体素连通图；步骤5，利用多层级MLP构建神经渲染场，完成三维建筑物的重建。本发明结合三维超体素点云的局部特征与连通性关系，通过分层级的MLP回归神经渲染场来表示建筑物表面密度和射线，从而实现快速高精的三维建筑物重建，不仅能够极大的提高传统NeRF在三维重建领域的效率，同时由于局部邻域特征的加入也显著提升了其重建精度。

公开(公告)号：CN115731355A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211513937.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  柴玉 ,  韩鑫磊 ,  靳于康 ,  廉飞宇

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于建筑物重构技术领域，具体涉及一种基于SuperPoint‑NeRF的三维建筑物重建方法，该方法包括以下步骤：步骤1，利用多帧二维图像获取建筑物的初始三维点云数据；步骤2，基于多尺度FPFH构建建筑物三维点云的局部特征；步骤3，利用离散点的局部特征对建筑物进行超体素分割；步骤4，基于多模态邻域特征构建超体素连通图；步骤5，利用多层级MLP构建神经渲染场，完成三维建筑物的重建。本发明结合三维超体素点云的局部特征与连通性关系，通过分层级的MLP回归神经渲染场来表示建筑物表面密度和射线，从而实现快速高精的三维建筑物重建，不仅能够极大的提高传统NeRF在三维重建领域的效率，同时由于局部邻域特征的加入也显著提升了其重建精度。

公开(公告)号：CN115731137A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211513938.4

申请日：2022-11-29

Applicant: 湖北大学

Inventor： 张良 ,  廉飞宇 ,  丁航 ,  时文博 ,  靳于康

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于点云图像处理技术领域，具体涉及一种基于A‑EdgeConv的室外大场景点云分割方法，结合局部几何信息与图割算法实现超点的获取，并采用局部邻接图结合注意力机制的方式更加准确的提取超点特征，通过GRU循环神经网络实现超点、超边的特征聚合，不仅极大的提高了大场景下点云分割的速度，也因局部邻接图与注意力机制的结合提升特征表现力，关注有效信息与点云局部结构，提高分割精度，减少优化复杂程度。