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公开(公告)号：CN113971487B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111238757.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Inventor： 景强 , 尹慧 , 袁林锋 , 麦权想 , 徐皓 , 孙卫华 , 明慧芳 , 肖雪露 , 杨小韦 , 冉龙建 , 姜凌 , 张旻旻 , 黎培诚 , 王钦为 , 高峰 , 张同 , 石可艺 , 易常乐 , 张竞涛 , 谢聪
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/086 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种预测水深的方法、系统、终端及介质，该方法包括：S1.构建预测水深与地理位置及时间的关系模型，定义损失函数；S2.构建基于地理位置及时间的训练数据集的训练矩阵，对训练矩阵进行卷积、激励与池化后得到的转化数据集作为神经网络的输入层；S3.构建神经网络，基于神经网络的输入层获取输出层，输出层为预测水深数据集；S4.使用预测水深数据集和对应的实际水深数据集训练神经网络，以损失函数的最小化为目标迭代优化获得最佳参数矩阵，并基于获得最佳参数矩阵的神经网络预测水深。本发明通过将神经网络模型应用到预测海洋水深的应用场景，通过训练后的神经网络预测给定地理位置和时间对应的水深，进而实现对水下地形冲刷情况的演化分析。
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公开(公告)号：CN116433506A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310238953.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 港珠澳大桥管理局 , 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本申请涉及一种多波束数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取多波束数据对应的原始点云，并确定所述原始点云对应的格网曲面；对所述格网曲面进行卷积处理，得到最优参考曲面；根据所述最优参考曲面，对所述原始点云进行第一滤波处理，得到滤波后的点云；根据由所述滤波后的点云所确定的趋势面，对所述原始点云进行第二滤波处理，得到所述多波束数据的处理结果。采用本方法能够提高多波束数据处理的可靠性。
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公开(公告)号：CN117061411A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311028697.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: H04L45/02 , H04L45/12 , H04L45/00 , H04W40/02 , H04W40/12 , H04W40/20 , H04W40/10 , H04W84/18 , G06N3/0464 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的移动自组网路由优化方法及装置，属于无线通信网络技术领域，所述方法包括：获取当前节点的特征信息；对所述特征信息进行处理，将路由决策问题转化为马尔科夫决策过程，以确定状态空间、动作空间、转移概率以及奖励函数；所述状态空间中包括当前节点的状态信息；将当前节点的状态信息输入预设的深度强化学习模型，输出当前节点对应的Q值；所述深度强化学习模型是基于深度强化学习网络算法Dueling DQN建立的；根据当前节点的Q值，确定当前节点的下一跳节点，以进行路由决策。本发明提供的路由优化方法，应用深度强化学习算法实现了更加准确的路由决策，加快了强化学习的收敛速度，提升了路由决策的效率。
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公开(公告)号：CN117156563B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311037909.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: H04W72/0446 , H04W16/10 , H04W28/26 , H04W74/0833 , H04W56/00
Abstract: 本发明公开了一种信道资源接入分配方法，包括：将一个时元时间划分为10个时帧，每个时帧划分为50个时隙；一个时帧中首部8个时隙划分为预分配控制时隙；尾部2个时隙划分为控制时隙；其余时隙划分为数据时隙；其中，节点按照节点编号顺序占用第1~4时帧中的预分配控制时隙，并逆序占用第6~9时帧中的预分配控制时隙；第5时帧和第10时帧中的预分配控制时隙用于节点随机入网、网络分裂与聚合和子网间通信；数据时隙根据节点传输数据量需求进行动态分配；控制时隙用于节点发送突发紧急数据。本发明在设计了动态时隙的分配、时钟同步机制及主站选举/失效后重新选举机制，在网节点可在一个时元内完成对时隙的动态申请和分配，保障严格的实时性要求。
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公开(公告)号：CN117148274A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311120899.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
Abstract: 本发明提供一种水下目标测向定位方法及系统，属于水下定位技术领域，所述系统包括：位于水下的环形基阵和位于水面的控制端；所述方法包括：利用环形基阵在水平面扫描进行360度的扫描，确定水下目标的粗方向；在粗方向左右选择多个阵元，形成第一水平分裂波束和第二水平分裂波束；基于第一水平分裂波束和第二水平分裂波束，采用互谱分析定向法解算水下目标的综合方向，再通过水声测距法测量本地与水下目标的距离，以综合获得水下目标的方位信息；根据本地的航向信息和位置信息结合所述方位信息，确定水下目标的经纬度。本发明提供的水下目标测向定位方法及系统，解决了线列阵的测向各向精度不均匀问题，还保证较高的测向精度和较小的结构尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627053B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310641367.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。
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公开(公告)号：CN117081977A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311023729.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: H04L45/12 , H04L45/125 , H04L45/121 , H04L45/02
Abstract: 本发明公开了一种异构多跳通信网络传送调度系统，包括：业务感知模块，用于接收来自上层不同业务系统的业务数据，并自动识别业务数据的业务类型，得到所需的传输带宽、传输时延和传输丢包率的权重；链路感知模块，用于接收全网拓扑和链路参数值；自适应传送调度模块，用于根据所述全网拓扑和链路参数值，计算得到每一种传送调度策略下的综合服务质量值，并依据所述综合服务质量值，选择所述综合服务质量值最大的传送调度策略作为所述业务数据的实际传送方式。本发明针对异构多跳通信网络环境，通过业务感知、自适应传送调度、链路感知等模块的分工协作，在源端和目的端之间自适应选择最优的传送方式与传送路径，从而有效提升业务数据传送效率。
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公开(公告)号：CN119421177A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411481059.7
申请日：2024-10-23
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: H04W24/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/50 , H04W24/06 , H04L41/14
Abstract: 本发明提供了一种通信网络资源效能评估方法及系统，涉及通信网络技术领域；方法包括：建立通信网络资源的多级指标体系模型；根据指标元素在业务需求中的重要程度得到每个指标元素的权重系数；建立指标隶属度计算模型，得到指标体系模型中的各个末端指标元素的指标隶属度；将末端指标元素的指标隶属度及权重系数进行加权求和，得到上一级指标元素的评估值；将上一级指标元素的评估值及权重系数进行加权求和，得到上两级指标元素的评估值；以此类推，自下而上逐级迭代得到第一级指标元素的评估值，将第一级指标的评估值及权重系数进行加权求和，得到当前通信网络资源的效能评估值。本发明解决了现有效能评估存在盲目性、主观性及偏见的问题。
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公开(公告)号：CN116627053A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310641367.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。
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公开(公告)号：CN117081977B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311023729.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)
IPC: H04L45/12 , H04L45/125 , H04L45/121 , H04L45/02
Abstract: 本发明公开了一种异构多跳通信网络传送调度系统，包括：业务感知模块，用于接收来自上层不同业务系统的业务数据，并自动识别业务数据的业务类型，得到所需的传输带宽、传输时延和传输丢包率的权重；链路感知模块，用于接收全网拓扑和链路参数值；自适应传送调度模块，用于根据所述全网拓扑和链路参数值，计算得到每一种传送调度策略下的综合服务质量值，并依据所述综合服务质量值，选择所述综合服务质量值最大的传送调度策略作为所述业务数据的实际传送方式。本发明针对异构多跳通信网络环境，通过业务感知、自适应传送调度、链路感知等模块的分工协作，在源端和目的端之间自适应选择最优的传送方式与传送路径，从而有效提升业务数据传送效率。
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