公开(公告)号：CN117148274A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311120899.6

申请日：2023-08-30

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 袁林锋 ,  姚磊 ,  陈磊 ,  杨心武 ,  黄治华 ,  刘升 ,  黄林 ,  张旻旻 ,  殷美茹

IPC: G01S5/26 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明提供一种水下目标测向定位方法及系统，属于水下定位技术领域，所述系统包括：位于水下的环形基阵和位于水面的控制端；所述方法包括：利用环形基阵在水平面扫描进行360度的扫描，确定水下目标的粗方向；在粗方向左右选择多个阵元，形成第一水平分裂波束和第二水平分裂波束；基于第一水平分裂波束和第二水平分裂波束，采用互谱分析定向法解算水下目标的综合方向，再通过水声测距法测量本地与水下目标的距离，以综合获得水下目标的方位信息；根据本地的航向信息和位置信息结合所述方位信息，确定水下目标的经纬度。本发明提供的水下目标测向定位方法及系统，解决了线列阵的测向各向精度不均匀问题，还保证较高的测向精度和较小的结构尺寸。