公开(公告)号：CN116627053B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310641367.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 黄林 ,  吴晖 ,  黄治华 ,  袁林锋 ,  张旻旻 ,  胡皓 ,  童永霞 ,  刘升 ,  杨心武 ,  盛红

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。

公开(公告)号：CN116627053A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310641367.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 黄林 ,  吴晖 ,  黄治华 ,  袁林锋 ,  张旻旻 ,  胡皓 ,  童永霞 ,  刘升 ,  杨心武 ,  盛红

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及无线通信网络技术领域，尤其涉及一种无人平台集群通信网络的半实物仿真系统，包括地面测控系统、仿真平台以及多个模拟航控系统；仿真平台分别与地面测控系统和每个模拟航控系统连接；地面测控系统将生成的控制指令通过仿真平台发送至节点的模拟航控系统；每个模拟航控系统分别与一个无人平台相对应，获取无人平台的位置/状态信息发送至仿真平台；地面测控系统通过仿真平台接收位置/状态信息并生成位置参数调整指令发送至仿真平台，更新并模拟航控系统中对应节点的位置/状态参数。本发明提供的系统使得半实物仿真环境下的无人平台集群在遥控模式或自主航行模式下，实现了在仿真平台中同步更新各节点的位置信息。

公开(公告)号：CN117156563A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311037909.X

申请日：2023-08-17

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 张旻旻 ,  黄治华 ,  赵明 ,  黄林 ,  袁林锋 ,  张剑东 ,  杨心武 ,  刘升 ,  李向远 ,  童永霞 ,  李海涛

IPC: H04W72/0446 ,  H04W16/10 ,  H04W28/26 ,  H04W74/08 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种信道资源接入分配方法，包括：将一个时元时间划分为10个时帧，每个时帧划分为50个时隙；一个时帧中首部8个时隙划分为预分配控制时隙；尾部2个时隙划分为控制时隙；其余时隙划分为数据时隙；其中，节点按照节点编号顺序占用第1~4时帧中的预分配控制时隙，并逆序占用第6~9时帧中的预分配控制时隙；第5时帧和第10时帧中的预分配控制时隙用于节点随机入网、网络分裂与聚合和子网间通信；数据时隙根据节点传输数据量需求进行动态分配；控制时隙用于节点发送突发紧急数据。本发明在设计了动态时隙的分配、时钟同步机制及主站选举/失效后重新选举机制，在网节点可在一个时元内完成对时隙的动态申请和分配，保障严格的实时性要求。

公开(公告)号：CN117156563B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311037909.X

申请日：2023-08-17

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 张旻旻 ,  黄治华 ,  赵明 ,  黄林 ,  袁林锋 ,  张剑东 ,  杨心武 ,  刘升 ,  李向远 ,  童永霞 ,  李海涛

IPC: H04W72/0446 ,  H04W16/10 ,  H04W28/26 ,  H04W74/0833 ,  H04W56/00

Abstract: 本发明公开了一种信道资源接入分配方法，包括：将一个时元时间划分为10个时帧，每个时帧划分为50个时隙；一个时帧中首部8个时隙划分为预分配控制时隙；尾部2个时隙划分为控制时隙；其余时隙划分为数据时隙；其中，节点按照节点编号顺序占用第1~4时帧中的预分配控制时隙，并逆序占用第6~9时帧中的预分配控制时隙；第5时帧和第10时帧中的预分配控制时隙用于节点随机入网、网络分裂与聚合和子网间通信；数据时隙根据节点传输数据量需求进行动态分配；控制时隙用于节点发送突发紧急数据。本发明在设计了动态时隙的分配、时钟同步机制及主站选举/失效后重新选举机制，在网节点可在一个时元内完成对时隙的动态申请和分配，保障严格的实时性要求。

公开(公告)号：CN117148274A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311120899.6

申请日：2023-08-30

Applicant: 武汉船舶通信研究所(中国船舶集团有限公司第七二二研究所)

Inventor： 袁林锋 ,  姚磊 ,  陈磊 ,  杨心武 ,  黄治华 ,  刘升 ,  黄林 ,  张旻旻 ,  殷美茹

IPC: G01S5/26 ,  G01S5/18

Abstract: 本发明提供一种水下目标测向定位方法及系统，属于水下定位技术领域，所述系统包括：位于水下的环形基阵和位于水面的控制端；所述方法包括：利用环形基阵在水平面扫描进行360度的扫描，确定水下目标的粗方向；在粗方向左右选择多个阵元，形成第一水平分裂波束和第二水平分裂波束；基于第一水平分裂波束和第二水平分裂波束，采用互谱分析定向法解算水下目标的综合方向，再通过水声测距法测量本地与水下目标的距离，以综合获得水下目标的方位信息；根据本地的航向信息和位置信息结合所述方位信息，确定水下目标的经纬度。本发明提供的水下目标测向定位方法及系统，解决了线列阵的测向各向精度不均匀问题，还保证较高的测向精度和较小的结构尺寸。