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公开(公告)号:CN118505958B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410967613.6
申请日:2024-07-18
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
Abstract: 本发明提供一种视觉图像定位方法及运用该方法制备的马口铁徽章,包括彩纸和底盖,所述彩纸边缘设置有用于定位彩纸圆心的辨识部和对应彩纸图案设置于辨识部用于标记图案方向的标记部,所述底盖上具有相对设置的别针孔。本发明能够在彩纸边缘设置辨识部,快速定位彩纸的圆心,无需识别彩纸图案,只需要识别辨识部就能够定位整个彩纸的圆心,然后再通过标记部来确定彩纸的基准方向,实现对彩纸的快速定位,再以别针孔作为底盖识别特征,快速确定底盖的基准,实现对彩纸和底盖的快速定位,而且识别精准度高,不需要人工干预。
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公开(公告)号:CN109872924A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910254983.4
申请日:2019-03-30
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
Abstract: 本发明涉及一种断路器用动触头焊接机,包括分度盘、固定在分度盘圆周的模具组件和与模具组件对应的各工位,各工位包括依次设置的双金片上料工位、导线上料工位、动触头上料工位、整形工位、动触头焊接工位、双金片焊接工位、取料工位、检测工位。该断路器用动触头焊接机结构设计合理简单,通过自动上料、焊接及取料,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN118505958A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410967613.6
申请日:2024-07-18
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
Abstract: 本发明提供一种视觉图像定位方法及运用该方法制备的马口铁徽章,包括彩纸和底盖,所述彩纸边缘设置有用于定位彩纸圆心的辨识部和对应彩纸图案设置于辨识部用于标记图案方向的标记部,所述底盖上具有相对设置的别针孔。本发明能够在彩纸边缘设置辨识部,快速定位彩纸的圆心,无需识别彩纸图案,只需要识别辨识部就能够定位整个彩纸的圆心,然后再通过标记部来确定彩纸的基准方向,实现对彩纸的快速定位,再以别针孔作为底盖识别特征,快速确定底盖的基准,实现对彩纸和底盖的快速定位,而且识别精准度高,不需要人工干预。
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公开(公告)号:CN118543744A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410551630.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种徽章金属底盖全自动上安全别针设备,属于徽章非标自动化生产设备技术领域,包括基台、回转工位平台、底盖处理模组、别针装配模组和成品出料检测模组。其中,回转工位平台设置在基台中心处,并在外侧沿周向依次设置有底盖处理模组、别针装配模组和成品出料检测模组,使得徽章组装的每一个工步均在回转工位平台完成。操作人员可通过人机交互装置向设备发出指令,从而调节包括中断时间、装配速度、气缸伸缩长度等参数。底盖处理模组用于向设备内投入徽章底盖、并对徽章进行冲压打孔处理,而别针装配模组则用于向设备送入别针、并将别针固定在徽章打孔的位置,最后再通过成品出料检测模组,检测产品质量,使成品输出设备。
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公开(公告)号:CN119563977A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510113003.4
申请日:2025-01-24
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送效果好的在线式集印刷一体式自动徽章机,本发明涉及徽章机技术领域,包括机体,所述机体内腔顶部左侧安装有UV打印机,所述机体内腔顶部且位于UV打印机右侧安装有切膜机构,所述切膜机构右侧安装有废膜回收机构,所述机体内部安装有铆压组件,所述铆压组件前部安装有出料组件,所述机体内部左侧安装有旋转机构,所述机体内腔左侧安装有下盖料仓,所述机体内腔右侧安装有上盖料仓;该输送效果好的在线式集印刷一体式自动徽章机,将徽章自动化设备纯电动化,集打印和铆压、出料于一体,对于徽章的生产加工具有良好的技术提升,能够降低生产成本,提高加工效率和优化加工流程。
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公开(公告)号:CN222449187U
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202421063206.4
申请日:2024-05-16
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
IPC: B23P19/10 , B23P19/00 , B23P19/027 , B32B41/00 , B32B38/00
Abstract: 本实用新型涉及徽章机应用领域,具体涉及为一种马口铁徽章全自动设备,包括机架,所述机架上设有转盘机构,所述转盘机构上放置有上盖模和下盖模,所述转盘机构周侧设有上盖进料组件、下盖进料组件,所述转盘机构周侧还设有上膜抓取机构以及下模抓取机构,所述上膜抓取机构一侧还设有上膜CCD视觉识别系统以及上膜错位矫正机构,通过设有上膜CCD视觉识别系统以及上膜错位矫正机构,使得上膜通过校正处理后再贴合与上盖,避免了因上膜贴合上盖后因矫正影响下膜的位置,保证了上膜与下膜配合的一致性。
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公开(公告)号:CN222452682U
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202420336390.9
申请日:2024-02-23
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
Abstract: 本实用新型涉及自动安装机械技术领域,尤其涉及一种自动换向包边设备。其主要针对人工操作自身就存在着操作误差,无法完全按照标准进行加工,消耗大量的人工的同时,遇到紧急情况,需要短时间完成大规模刊物贴边处理工作,会较难完成的问题,提出如下技术方案:包括机箱;用于放置纸质刊物的升降机构,所述升降机构设置于机箱的一侧;对刊物的位置进行转移与换向的转换组件,所述转换组件安装于机箱顶部;用于放置刊物的放置平台,所述放置平台设置于机箱顶部;在刊物贴边前对其进行定位的定位组件,所述定位组件设置于放置平台上。本实用新型可以通过自动化的对刊物进行包边操作,保证了刊物的包边操作标准,同时加工速度快,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN209698423U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920425202.9
申请日:2019-03-30
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及自动上螺丝机构,包括机架,机架的正上方从左至右依次设有进料组件、送料组件、落料组件、以及设置于送料组件一侧的上料组件和设置于送料组件正上方的安装组件,由于采用了上述技术方案,自动上螺丝机构,通过各组件之间的配合实现自动化为产品拧上螺丝的功能,本实用新型结构简单,安装方便,有效的解决了产品自动上螺丝的难题。
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公开(公告)号:CN220482630U
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202322078467.5
申请日:2023-08-03
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
IPC: B29C65/60
Abstract: 本实用新型涉及马口铁徽章机技术领域,具体为半自动徽章压机,包括机架,所述机架的上方固定连接有电机驱动分割器机构,且电机驱动分割器所装转盘机构的上方转动连接有A、B交替模具机构,所述机架的上方固定连接有物料平台,移纸机构,视觉识别及其角度适配机构,铆压机构,成品放料仓,操作面板。实现人工将物料平台的上下盖放入各自对应的A.B模内,然后转盘驱动模具旋转至下一个位置,进行自动分纸,将带有图案的纸张通过移纸机构放入A模内。同时视觉系统对A模内的纸张和上一工位B模的下盖别针孔进行角度识别。数据传送到下一工位的A模,由角度适配机构对纸张进行角度纠正。同时铆压机构进行铆压。放料仓将成品取出。
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公开(公告)号:CN218919532U
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202223248160.7
申请日:2022-12-05
Applicant: 温州德维诺自动化科技有限公司
Inventor: 王福林
Abstract: 本实用新型公开了UK‑6S端子全自动组装机,包括第一柜体、第二柜体,第一柜体的顶端固定安装有整形铆压,整形铆压的一侧设置有出料板,整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆,第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手,整形铆压的侧面固定安装有拼装机构,第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构,拼装机构的侧面固定安装有夹取机构,本实用新型UK‑6S端子全自动组装机,通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装,完成后使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装,并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型,这样做到两部分柔性衔接,定位精准,故障率低,可不停机排除不合格组件,能够实现全自动组装,组装效率更好。
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