本实用新型公开了UK‑6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，整形铆压的一侧设置有出料板，整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，本实用新型UK‑6S端子全自动组装机，通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装，完成后使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，能够实现全自动组装，组装效率更好。