起重机啃轨纠偏装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112875505A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110038669.X

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明提出了一种起重机啃轨纠偏装置,其包括大车本体,还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器,纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面,纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮,纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同步相向运动,纠偏驱动装置与左右两端的水平轮之间均设置有压力传感器,控制器用于接受压力传感器信号并发出信号控制纠偏驱动装置动作,测距传感器设置在车轮下边缘处且正对轨道上端侧面,测距传感器用于检测并发送车轮与轨道之间的间距信号给控制器。本发明可以实现自动对大车车轮在轨道上行走状态进行监控,发现大车偏移或啃轨时,可以自动进行纠偏,从而减少车轮与轨道之间的摩擦。

    一种起重机双限位器检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118850970A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411090662.2

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明提出了一种起重机双限位器检测系统,所述系统包括:双限位器模块、采集模块、信号传输模块和控制器模块,其中,所述采集模块与双限位器模块电性连接,采集模块具有四个采集点,第一采集点布置在双限位器模块的输入端处,第二采集点和第三采集点布置在第一级限位器和第二级限位器之间,第四采集点布置在双限位器模块的输出处,用于采集双限位器的工作电压和电流信号;所述信号传输模块与采集模块通信连接,控制器模块与信号传输模块电性连接,采集的信号通过信号传输模块传递给控制器模块进行处理,能够检测判断两个限位器的工作状态,实现了对起重机双限位器工作状态的全面实时监测,防止发生安全隐患,提高了安全性。

    起重机啃轨检测机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112875507A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110039138.2

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明提出了一种起重机啃轨检测机构,包括对称设置在大车本体左右两侧的啃轨检测装置,啃轨检测装置包括固定架、检测轮、直齿条、齿轮、编码器及弹性件,固定架与大车本体固定连接,直齿条水平设置设置在固定架上,且可相对于固定架水平滑动,直齿条的一端与检测轮转动连接,直齿条的另一端通过弹性件与固定架固定连接,检测轮与轨道上端侧壁滚动连接,齿轮转动设置在固定架上且与直齿条啮合连接,直齿轮通过连接轴与编码器相连接。本发明公开的起重机啃轨检测机构可以在大车出现偏移时,检测轮受压推动直齿条位移,直齿条带动齿轮转动,根据齿轮的齿数和模数间接计算出直齿条的位移,从而获取车轮偏移量,进而可以做到对大车啃轨的情况进行量化检测。

    一种起重机双限位器检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118850970B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411090662.2

    申请日:2024-08-09

    Abstract: 本发明提出了一种起重机双限位器检测系统,所述系统包括:双限位器模块、采集模块、信号传输模块和控制器模块,其中,所述采集模块与双限位器模块电性连接,采集模块具有四个采集点,第一采集点布置在双限位器模块的输入端处,第二采集点和第三采集点布置在第一级限位器和第二级限位器之间,第四采集点布置在双限位器模块的输出处,用于采集双限位器的工作电压和电流信号;所述信号传输模块与采集模块通信连接,控制器模块与信号传输模块电性连接,采集的信号通过信号传输模块传递给控制器模块进行处理,能够检测判断两个限位器的工作状态,实现了对起重机双限位器工作状态的全面实时监测,防止发生安全隐患,提高了安全性。

    起重机啃轨纠偏装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112875505B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202110038669.X

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明提出了一种起重机啃轨纠偏装置,其包括大车本体,还包括纠偏驱动装置、控制器、压力传感器及测距传感器,纠偏驱动装置设置在大车本体前侧面,纠偏驱动装置左右两端均连接有与轨道下端侧面滚动连接的水平轮,纠偏驱动装置用于驱动左右两端的水平轮水平同步相向运动,纠偏驱动装置与左右两端的水平轮之间均设置有压力传感器,控制器用于接受压力传感器信号并发出信号控制纠偏驱动装置动作,测距传感器设置在车轮下边缘处且正对轨道上端侧面,测距传感器用于检测并发送车轮与轨道之间的间距信号给控制器。本发明可以实现自动对大车车轮在轨道上行走状态进行监控,发现大车偏移或啃轨时,可以自动进行纠偏,从而减少车轮与轨道之间的摩擦。

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