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公开(公告)号：CN115115177A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210559629.4
申请日：2022-05-23
Abstract: 本发明属于组织评价方法领域，公开了一种基于改进Delphi和SDM的竞赛组织效能评价方法，包括如下步骤：S1，结合改进Delphi和SDM构建多角度涉猎、主客观结合的竞赛组织效能评价指标体系；S2，构建基于数据赋能的竞赛组织效能系统化评价方案。本发明可以有效地针对高校学生竞赛这种非营利性组织效能设计一套体系完整的评价方案。本发明基于竞赛组织实际运行大数据，通过引入改进Delphi和SDM两种方法在指标权重上的自适应动态调整，科学有效地得出各个内容、形式、类型都大不相同的竞赛组织的效能值，解决了对高校学生竞赛这种非营利性学术组织不能准确评价的问题，具有更加客观、更加简便、更加科学的特点。
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公开(公告)号：CN105173040B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510679709.3
申请日：2015-10-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
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公开(公告)号：CN105173040A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510679709.3
申请日：2015-10-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制器相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本发明采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116878497A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310816699.8
申请日：2023-07-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/34 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开一种神经网络辅助的鲁棒多传感器因子图融合定位方法。本发明包括以下步骤：首先获取传感器数据集；接着神经网络辅助激光雷达感知模块得到GNSS权重因子，同时建立IMU‑轮速的预积分模型；再构建各传感器对应的量测模型，利用各传感器的量测模型与对应约束关系以及权重因子、IMU‑轮速预积分模型建立传感器残差模型；最后根据传感器残差模型构建待优化的目标函数并求解后，获得载体最终的导航信息。本发明降低了故障时期GNSS所占量测比重。通过IMU‑轮速预积分模型减轻IMU的漂移，减少运算时间，提高算法实时性。利用所有传感器的量测信息并有效降低GNSS故障对导航系统的不良影响，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN101483314A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910095867.9
申请日：2009-02-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H01S3/227
Abstract: 本发明公开了一种多谱线SrCl2红外脉冲激光系统。包括激光放电管及谐振腔、脉冲放电电路、温控仪和气体流量控制系统。将激光介质SrCl2晶体分成若干堆均匀放置在刚玉内管中，通过高重复率脉冲放电和调节保温铝套外加热器的温度，可独立控制产生激光所需的最佳金属蒸气密度，采用缓冲气体氦气缓慢流动方式，实现金属蒸气密度在放电激活区的均匀分布和激光的高效稳定运转。放电管的两端通光窗口均采用MgF2晶片，减少了对红外光谱的吸收。本发明具有放电稳定、避免挡住光路和放电通道以及长期维持所需金属密度，在多谱线SrCl2红外脉冲激光实验中，获得了瓦级以上激光功率的多谱线(1.03－6.45μm)红外脉冲激光的长期稳定运转。
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公开(公告)号：CN102664602A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210150828.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式电极侧向场激励的FBAR，包括由衬底和铺设于衬底底部的掩膜层构成的衬底层，衬底顶部铺设有支撑膜层，衬底层开有通孔，支撑膜层上铺设有压电薄膜层，压电薄膜层上嵌有至少一对金属电极；同时本发明还公开了该FBAR的制作方法。本发明的FBAR技术可以实现寄生模式频谱的搬移，使器件获得较高的品质因数以及纯剪切波模式谐振，在具体应用时具有传感灵敏度高、分辨率高、在液相环境中能保持较高Q值，尤其适合于生物传感领域应用。
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公开(公告)号：CN205150199U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520808359.1
申请日：2015-10-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人自排油式浮力调节装置，蓄能器、下舱盖、舱筒、上舱盖和皮囊依次固定连接，防水接头固定连接在上舱盖上；所述深度压力传感器安装在下舱盖上，用于检测水下深度压力；上阀块、液控单向阀和下阀块通过管路依次相连，下阀块固定在下舱盖上；所述泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均安装于下阀块上；换向阀与上阀块通过管路相连；液压泵电机总成和溢流阀均通过管路与下阀块相连；所述深度压力传感器、泵口压力传感器和蓄能器压力传感器均与控制板相连；控制板通过防水接头分别与外部电源和上位机相连。本实用新型采用完全的液压方案；通过蓄能器，实现主动排油被动回油；叠加阀块设计使结构紧凑，具有可靠、节能等优点。
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公开(公告)号：CN201369489Y
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200920113818.9
申请日：2009-02-16
Applicant: 浙江大学
IPC: H01S3/223
Abstract: 本实用新型公开了一种多谱线SrCl2红外脉冲激光系统。包括激光放电管及谐振腔、脉冲放电电路、温控仪和气体流量控制系统。将激光介质SrCl2晶体分成若干堆均匀放置在刚玉内管中，通过高重复率脉冲放电和调节保温铝套外加热器的温度，可独立控制产生激光所需的最佳金属蒸气密度，采用缓冲气体氦气缓慢流动方式，实现金属蒸气密度在放电激活区的均匀分布和激光的高效稳定运转。放电管的两端通光窗口均采用MgF2晶片，减少了对红外光谱的吸收。本实用新型具有放电稳定、避免挡住光路和放电通道以及长期维持所需金属密度，在多谱线SrCl2红外脉冲激光实验中，获得了瓦级以上激光功率的多谱线(1.03－6.45μm)红外脉冲激光的长期稳定运转。
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