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公开(公告)号：CN114018145A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111317294.7
申请日：2021-11-09
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种大量程二维微位移传感器，包括触针、支点、线圈和可移动支架，所述支点的顶部安装有可移动支架，所述可移动支架的顶部安装有簧片，所述簧片的顶部安装有固定支架，所述簧片的外壁安装有应力传感器，所述支点的外壁安装有杠杆，所述杠杆的底部安装有触针，所述杠杆的顶部安装有磁芯，所述杠杆的顶部安装有复位弹簧，且复位弹簧位于磁芯的一侧，固定板的一端安装有两组线圈。本发明通过安装有可测量微小位移，且可以进行双向探测，当触针发生垂直位移时，杠杆绕支点转动，磁芯与线圈间发生位移，触针在水平方向受力时，可移动支架连接的簧片发生变形位移，电阻应变片的阻值发生变化，这样该传感器能够完成双方向的探测。
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公开(公告)号：CN117549876A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311727448.9
申请日：2023-12-15
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种气垫车结构，包括车架，所述车架的底部固定连接有气囊，气囊的底部固定连接有骨架，骨架的中间开设有多个轻量化槽，所述骨架的边缘设置有喷气孔，喷气孔贯穿骨架与气囊的内部相通，所述车架的顶部中心开设有与气囊相通的圆孔，车架的圆孔顶部设置有主风机，主风机与车架之间通过螺栓固定，车架顶部外侧设置有环形导轨。本发明通过电机能够使得副风机进行转动，便于改变副风机的吹风的方向，利用环形导轨和滑块的配合使用，能够使得活动板滑动，便于调节副风机的位置，配合多个副风机之间转速差，在本气垫车进行转向时，利用副风机改变气流，使得气垫车能够快速稳定的进行转向，提升本气垫车的实用性。
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公开(公告)号：CN111036576B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911262249.9
申请日：2019-12-10
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于无矸图像过滤和BLOB分析的煤矸石识别分拣法，包括如下步骤：对煤炭进行图像采集，工控机对接收的图像使用计算机软件计算图像三阶矩评价获得图像的三阶矩评价值，将图像的三阶矩评价值与设定的初始阈值进行比较，对图像进行BLOB分析，并得到最大分区的左上角的点的坐标、分布的宽度和高度；对分区所在的区域范围进行三阶矩局部评价，判断当前矸石是否为标记的已经发送指令的矸石，如是，不做处理，如不是，发送拣矸指令；机器人拣矸。本发明能够由全图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断，减少背景和杂散物对识别的干扰，有效识别出煤矸石，进而有利于进行推广应用。
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公开(公告)号：CN110930450A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911264011.X
申请日：2019-12-11
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于图像阈值分割和BLOB分析方法的煤矸石定位方法，包括如下步骤：首先对图像进行阈值分割将图像按照灰度值分为两大类；采用连通域标记法，将能够连通在一起的点组成一个分区BLOB；利用所有属于一个BLOB分区的像素点的图像坐标信息进行统计分析，并得到BLOB分区的重心、中心、面积和区域范围等几何信息；根据几何特征信息进行目标筛选，选择面积最大的BLOB分区作为煤矸石目标分区，利用该目标分区的几何特征信息对煤矸石目标进行定位。本发明能够分析出煤矸石图像的中心和分布范围等几何特征信息，可对煤矸石进行识别和定位，进而可应用于煤矸石分拣中的定位，有利于进行推广应用。
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公开(公告)号：CN111036576A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911262249.9
申请日：2019-12-10
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于无矸图像过滤和BLOB分析的煤矸石识别分拣法，包括如下步骤：对煤炭进行图像采集，工控机对接收的图像使用计算机软件计算图像三阶矩评价获得图像的三阶矩评价值，将图像的三阶矩评价值与设定的初始阈值进行比较，对图像进行BLOB分析，并得到最大分区的左上角的点的坐标、分布的宽度和高度；对分区所在的区域范围进行三阶矩局部评价，判断当前矸石是否为标记的已经发送指令的矸石，如是，不做处理，如不是，发送拣矸指令；机器人拣矸。本发明能够由全图幅分析过渡到局部关注区域精确分析判断，减少背景和杂散物对识别的干扰，有效识别出煤矸石，进而有利于进行推广应用。
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公开(公告)号：CN117465406A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311727279.9
申请日：2023-12-15
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于STM32芯片控制的气垫悬浮车，包括载板，所述载板的底部固定连接有气囊，气囊的顶部固定连接有框架，载板的中心开设有气囊内部相通的圆孔，所述载板的圆孔顶部设置有悬浮风机，载板的后端固定连接有两个驱动风机，所述载板的两侧均固定连接有转向风机，框架的四周均开设有底槽，底槽的内部螺纹连接有排气管，所述框架的底部中心设置有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有底台。本发明利用电动推杆，能够收缩底台与框架之间的距离，配合连接杆与转轴的使用，能够将盖板盖在底槽上，对底槽中的排气管起到保护作用，防止排气管损坏，限位架的设置，能够保证盖板移动的稳定性，同时也保证盖板与底槽贴合的紧密性。
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公开(公告)号：CN111695664A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010698532.2
申请日：2020-07-20
申请人： 清远职业技术学院
IPC分类号： G06M1/27
摘要： 本发明公开了一种双传感器自校正式钢球精确计数方法，涉及钢球精确计数技术领域，具体为一种双传感器自校正式钢球精确计数方法包括水平线和副传感器，所述水平线的上方安装有PVC管，且PVC管的一侧安装有钢球，所述副传感器位于PVC管的上方，所述副传感器通过导线与计数装置之间为电性连接，且计数装置通过导线与主传感器之间为电性连接。该双传感器自校正式钢球精确计数方法设置的管道安装角度发生变化时，可以利用自动参数校正的功能获得标准校正时间，无需人工操作；克服了多个钢球同时倒入管道时由于重叠造成的误计数问题；方法所需的硬件设备价格低廉，以及该双传感器自校正式钢球精确计数方法解决了误计数问题，实现钢球精确计数。
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公开(公告)号：CN219519647U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320573661.8
申请日：2023-03-21
申请人： 清远职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种打印机墨盒缺陷检测系统，其包括用于输送打印机墨盒的输送线，输送线的输送方向上间隙设置有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器处均设置有辅助输送装置，位于第一位置传感器处的输送线的上方设置有第一工业相机，位于第二位置传感器处的输送线的下方设置有第二工业相机，第一工业相机和第二工业相机分别通过图像处理模块与计算机电连接，辅助输送装置、计算机、第一位置传感器、第二位置传感器和输送线的驱动电机均与控制器电连接；本方案可实现对打印机墨盒缺陷的自动检测以及对不合格的打印机墨盒的自动筛选。
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公开(公告)号：CN211828054U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020791231.X
申请日：2020-05-13
申请人： 清远职业技术学院
IPC分类号： G09G3/00
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式LED阵列图像显示装置，包括底座，底座上表面的两端焊接有支撑腿，支撑腿的上端之间共同焊接有支撑台，支撑台的中部安设有驱动电机，驱动电机的输出端焊接有轴杆，轴杆的上端焊接有旋转台，旋转台的上表面安装有控制盒，控制盒所对应的旋转台的上表面安装有电源，控制盒内部的上表面安装有控制器组件，旋转台其中一端的外端面焊接有连接杆，连接杆的另一端焊接有安装板，安装板上远离连接杆的一侧表面安装有LED阵列灯板。本实用新型在使用的过程中，旋转的LED阵列灯板上的LED灯珠所体现的图像像素可连贯成一幅完整的图形，进而能够实现对图像的展示，有利于进行推广应用。
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