本发明公开了一种基于STM32芯片控制的气垫悬浮车，包括载板，所述载板的底部固定连接有气囊，气囊的顶部固定连接有框架，载板的中心开设有气囊内部相通的圆孔，所述载板的圆孔顶部设置有悬浮风机，载板的后端固定连接有两个驱动风机，所述载板的两侧均固定连接有转向风机，框架的四周均开设有底槽，底槽的内部螺纹连接有排气管，所述框架的底部中心设置有电动推杆，电动推杆的底端固定连接有底台。本发明利用电动推杆，能够收缩底台与框架之间的距离，配合连接杆与转轴的使用，能够将盖板盖在底槽上，对底槽中的排气管起到保护作用，防止排气管损坏，限位架的设置，能够保证盖板移动的稳定性，同时也保证盖板与底槽贴合的紧密性。