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公开(公告)号:CN109799928B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201711135967.0
申请日:2017-11-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院 , 清华大学
IPC: G06F3/042
Abstract: 本发明提供一种投影触摸板中用户手指参数的获取方法和系统,包括:拍摄投影平面的当前图像,对当前图像的俯视图和对比图像做差值运算得到差值图像,判断差值图像中是否包含用户手指轮廓,如果是,提取差值图像中的用户手指轮廓,解码用户手指轮廓上每个点在差值图像上的二维坐标,确定用户手指的主方向和指腹宽度a;根据主方向,确定用户手指轮廓最远端的指尖点Pf和平面中轴线,取平面中轴线上的N个点为参考点,计算差值图像中Pf和N个参考点的三维坐标;根据Pf和N个参考点的三维坐标计算用户手指参数Pi的三维坐标。基于本发明的方法,解决了投影触摸板上用户如何操控光标的问题。
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公开(公告)号:CN108900195B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201810719507.0
申请日:2018-07-03
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明提出一种连续过采样模数转换器及其中动态误差的数字校准方法。该校准方法属于前台校准,先在动态误差检测模式下把模数转换器的模拟输入设为零,连接额外的校准DAC单元组,同时加入固定的数字信号,测算出该模数转换器中反馈数模转换器的动态误差,并且将该动态误差以数字的形式输出和保存;然后在动态误差消除模式下断开额外的校准DAC单元组,模数转换器正常连接模拟输入,转换的数字输出减去动态误差检测模式下保存的动态误差,即可得到校准后的不带动态误差的数字输出。该发明通过增加简单的硬件成本和操作,可以有效消除过采样模数转换器的动态误差,极大改善其性能,适用于各种性能指标的连续过采样模数转换器。
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公开(公告)号:CN107947797B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201711117300.8
申请日:2017-11-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H03M1/20
Abstract: 本发明公开了一种过采样模数转换器,包括连接形成环路的减法器、环路滤波器、量化器和反馈数模转换器;过采样模数转换器还包括2B‑1个数字抖动模块,各个数字抖动模块均包括数字抖动信号产生电路、数字滤波器、第一数字加法器,第二数字加法器;各个数字抖动模块均按照如下方式连接:针对第i个数字抖动模块,数字抖动信号产生电路用于产生一位具有随机性的数字抖动信号,第一数字加法器用于将数字抖动信号加入到反馈数模转换器的第i个反馈输入中;数字滤波器的输入端接收数字抖动信号;第二加法器用于将数字滤波器的输出加入到量化器的第i个输出中。本发明的过采样模数转换器,其线性度较好,且面积和功耗也较小,稳定性也较强。
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公开(公告)号:CN105391429B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201510946426.0
申请日:2015-12-16
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种环形振荡器,包括第一开关管,电阻,电容,第一反相器和第二反相器;所述第一开关管的第一端连接电源的输出端,第二端连接所述电阻的第一端、所述电容的第一端以及所述第一反相器的输入端,所述电阻的第二端与所述电容的第二端相连后接地,所述第一反相器的输出端连接所述第二反相器的输入端,所述第二反相器的输出端连接所述第一开关管的控制端;所述第一开关管的导通电阻值远小于所述电阻的阻值;所述第一反相器的输入信号下降沿的阈值电压随温度线性变化,且线性变化的比例系数在(0.5~3)mV/℃的范围内。本发明的环形谐振器的振荡频率不会随温度非线性地大幅度变化。
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公开(公告)号:CN107919871A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711117832.1
申请日:2017-11-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H03M1/54
CPC classification number: H03M1/54
Abstract: 本发明公开了一种过采样模数转换器,包括连接形成环路的减法器、环路滤波器、量化器和反馈数模转换器,还包括模拟抖动信号产生电路、模拟微分器、第一模拟加法器和第二模拟加法器;模拟抖动信号产生电路用于产生只包含噪声的抖动信号,且抖动信号的带宽超过过采样模数转换器的采样频率;第一模拟加法器用于将抖动信号加入到量化器的输入中;模拟微分器的输入端用于接收抖动信号,模拟微分器的传递函数与环路滤波器的传递函数互为倒数,模拟微分器用于对抖动信号进行微分处理;第二模拟加法器用于将模拟微分器的输出加入到反馈数模转换器的输出。本发明的过采样模数转换器,其线性度较好,且面积和功耗也较小,稳定性也较强。
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公开(公告)号:CN104253620B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410475671.3
申请日:2014-09-17
Applicant: 清华大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种用于高速串行接口的发射机,包括数据通路与时钟通路,数据通路包括合路器一、合路器二以及连接所述合路器一与合路器二实现二者输出数据信号合路的多路选择器;时钟通路包括两路分别送至合路器一和合路器二作为采样时钟的正交时钟信号,以保证合路器一和合路器二输出的两路数据信号的准确性且相差四分之一个采样时钟周期,本发明采用基于负反馈的“合路时间窗口搜索环路”,能够自动保证数据信号和时钟信号之间时序关系,从而去掉了发射机中工作在最高速率的锁存器以及相应的时钟信号缓冲器,从而大大节约了功耗和面积。
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公开(公告)号:CN102931982B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201210478209.X
申请日:2012-11-22
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了电路设计和数据传输技术领域中的一种高速串行接口接收端的时钟数据恢复电路中的时钟相位判断电路,包括第一鉴相器、第二鉴相器、第三鉴相器、第四鉴相器、第一投票单元、第二投票单元和第三投票单元。本发明先将两路高速信号解复用(Demux)成四路相对低速的信号,输入时钟相位判断电路。然后时钟相位判断电路中的鉴相器分别对这四路信号处理,判断出相应的early/late信息。最后时钟相位判断电路中的投票单元将这四组early/late信息进行投票,得出综合的early/late信息。时钟相位判断电路输出early信号表示采样时钟需要前移,输出late信号表示采样时钟需要后移,输出hold信号表示采样时钟不变。本发明提供的时钟相位判断电路不但使时钟数据恢复环路的带宽减小了一半,并且使数字模块速度降低了一半,设计简单、功耗低且占用面积小。
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公开(公告)号:CN103023502B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210468665.6
申请日:2012-11-19
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: H03M1/12
Abstract: 本发明提出一种消除斩波纹波的方法及实现该方法的模数转换电路。该方法对一个斩波周期内的信号进行间隔为斩波周期一半时间的两次采样,并将两次采样值做积分、求和,从而保留了有用信号,消除了斩波残留的纹波信号。所述信号放大和模数转换电路包括斩波放大器和级联在其后的sigma-delta模数转换器。采用内嵌于sigma-delta模数转换器的开关结构,利用该模数转换器中第一级积分器的模拟加法功能对斩波放大器输出信号中的残余纹波进行一阶整形(电压求和),从而降低纹波幅度,削弱其对于模数转换器转换精度的影响。该电路不需要斩波放大器和模数转换器之间的模拟低通滤波器,节约了功耗、面积,简化了电路的设计。
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公开(公告)号:CN103051289B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201210554992.3
申请日:2012-12-20
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 一种低时钟串扰的预放大器,包括一个偏置电流源MOS管、一对输入MOS管和一对负载MOS管、第五MOS管、第六MOS管和第七MOS管,所述第五MOS管和所述第六MOS管的栅极接地,所述第五MOS管的源极接其中一个负载MOS管的漏极,所述第五MOS管的漏极接其中一个输入MOS管的漏极,所述第六MOS管的源极接另一个负载MOS管的漏极,所述第六MOS管的漏极接另一个输入MOS管的漏极,所述第七MOS管的源极接所述偏置电流源MOS管的漏极,所述第七MOS管的漏极接所述一对输入MOS管的源极,所述第七MOS管的栅极接电源。在此还公开了具有该预放大器的动态比较器及电路。本发明能够屏蔽时钟信号向预放大器输入端的耦合作用,减小时钟信号对输入端的串扰。
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公开(公告)号:CN102615609B
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201210119794.4
申请日:2012-04-23
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种万向臂平台,包括托盘和万向臂,万向臂与托盘连接,万向臂包括多个相同的万向节单元,万向节单元包括万向节头、万向节尾和通孔,通孔穿过万向节头和万向节尾,万向节头是球形,万向节尾具有与万向节头相配合的空腔,一个万向节单元的万向节头与相邻的万向节单元的万向节尾装配在一起。本发明的万向臂可以在空间内几乎任意角度弯曲旋转;托盘可以连续或者间断转动从而更利于全方位观测和精确操作;能快速简便安装多个万向臂以实现对复杂物体多种空间定位;可以方便快捷地更换夹具,以适合不同尺寸形状的物体的固定,且夹具等不易松动;可以简单的结构实现很宽范围尺寸的PCB板的固定,且操作灵活简便。
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