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公开(公告)号：CN114282776A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111483878.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 清华大学 , 阿波罗智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种评估自动驾驶安全性的方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：将描述交通场景的数据输入场景分布模型，以得到交通场景的状态分布和状态分布的产生概率；将状态分布输入自动驾驶车辆交互模型，以得到自动驾驶车辆执行关键动作的动作时间和动作时间的产生概率；将动作时间输入自动驾驶安全评价模型以得到安全量化指标；以及基于状态分布的产生概率、动作时间的产生概率和安全量化指标，确定交通场景的平均安全理论指标。
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公开(公告)号：CN114973735A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210507505.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本公开提供了一种自动驾驶车辆的编队方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质、以及程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、云处理等技术领域。具体实现方案为：响应于接收到动态编队请求，确定多个自动驾驶车辆的行驶信息，得到多个行驶信息；根据时空重叠范围划分策略和多个行驶信息，确定具有时空重叠关系的自动驾驶车辆，得到至少一个第一自动驾驶车辆信息集合；创建与至少一个第一自动驾驶车辆信息集合对应的至少一个动态编队信息；以及向多个自动驾驶车辆发送与多个自动驾驶车辆对应的动态编队信息，以便多个自动驾驶车辆根据动态编队信息和全局路径规划信息进行编队行驶。
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公开(公告)号：CN114964274A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511516.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了地图更新方法、路径规划方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：接收来自路端的针对目标区域的路端信息；接收来自车端的针对目标区域的车端信息；以及对路端信息和车端信息进行融合，生成用于更新地图的目标信息，以便利用目标信息更新针对目标区域的地图。
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公开(公告)号：CN114964286A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210506461.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：根据决策评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定自动驾驶车辆的优化行为决策信息，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据轨迹评估信息以及与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。
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公开(公告)号：CN114771573A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210506494.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种对象的控制方法、装置、电子设备、介质和路侧设备，涉及智能交通领域，具体涉及车路协同和自动驾驶技术领域。对象的控制方法的具体实现方案为：根据路侧感知设备检测的预定区域的路侧感知数据，确定位于预定区域的目标对象的状态信息，该状态信息包括道路基础设施和车辆；以及响应于状态信息指示目标对象处于异常状态，确定控制对象及针对控制对象的控制信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852079A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210511517.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种行为决策信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：获取与自动驾驶车辆对应的行为决策相关信息和全局优化路径规划信息，其中，行为决策相关信息包括车路云协同感知信息，行为决策相关信息包括车路云协同感知信息，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据决策评估信息、行为决策相关信息和全局优化路径规划信息，从行为决策信息集合中确定自动驾驶车辆的优化行为决策信息。
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公开(公告)号：CN114779705A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210511339.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、用于控制自动驾驶车辆的系统、存储介质、以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：响应于接收到来自云端的云端信息和来自路端的路端信息，对来自车辆的车端信息、云端信息和路端信息进行融合处理，得到车端融合信息，云端信息、路端信息、和车端信息各自包括与车辆相关的信息；基于车端融合信息，生成用于控制车辆的驾驶决策信息；基于驾驶决策信息，生成用于控制车辆的控制指令；以及按照控制指令控制车辆。
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公开(公告)号：CN115112138A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210508071.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本公开提供了一种轨迹规划信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、高精地图、和自主泊车、云服务、车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：根据与自动驾驶车辆对应的车路云协同感知信息和优化行为决策信息，生成自动驾驶车辆的至少一个候选轨迹规划信息，其中，车路云协同感知信息是根据与自动驾驶车辆相关的车端感知信息、路端感知信息和云端感知信息中的至少之一确定的；根据轨迹评估信息，从至少一个候选轨迹规划信息中确定自动驾驶车辆的优化轨迹规划信息。
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公开(公告)号：CN114818965A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507579.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本公开提供了一种目标对象检测方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据与目标对象相关的多个感知数据，生成多个感知数据消息，其中，多个感知数据包括车端感知数据和路侧感知数据；对多个感知数据消息进行分组，得到至少一个感知数据消息分组；根据感知数据消息分组中的感知数据消息，确定针对目标对象的状态估计信息；以及根据状态估计信息，确定目标对象的检测结果。本公开还提供了一种目标对象检测装置、电子设备、存储介质和路侧单元。
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公开(公告)号：CN114740839A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210273349.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供了一种用于车路协同自动驾驶的路侧系统和方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术。路侧系统包括：多个路侧感知设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，使得道路被多个路侧感知设备的感知范围连续覆盖；多个路侧计算设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，每个路侧计算设备被配置为处理所接收的感知信息，以得到路侧感知数据；以及多个路侧通信设备，沿道路延伸方向布置在道路一侧或两侧且彼此间隔开，每个路侧通信设备被配置为将所接收的路侧感知数据传输至道路上的车辆和云端服务器中的至少一者。
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