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公开(公告)号：CN112626099A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011049030.3
申请日：2020-09-29
申请人： 清华大学 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC分类号： C12N15/70 , C12N15/75 , C12N15/77 , C12N15/76 , C12N1/21 , C12N15/57 , C12R1/125 , C12R1/46 , C12R1/15 , C12R1/19
摘要： 本申请涉及一种包含ACE2的质粒，包含该质粒的原核细胞，以及使用该原核细胞作为宿主细胞发酵表达血管紧张素转化酶2(ACE2)的方法。本发明还涉及利用原核生物生产血管紧张素转化酶2(ACE2)的方法，其包括：构建质粒，该质粒含有天然ACE2序列、敲除了跨膜区和胞内区的ACE2序列、或者进一步敲除了部分胞外区的ACE2序列作为外源基因；将质粒导入宿主原核生物；对宿主原核生物进行培养，在培养物中表达ACE2；从培养物中对ACE2进行提取纯化。
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公开(公告)号：CN113208733A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509556.3
申请日：2021-05-11
摘要： 本发明涉及一种预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统，属于医疗器械技术领域。本发明包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域，并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连；气管插管机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具，末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具；监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器，以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄，六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手，六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作；本发明实现多功能使用。
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公开(公告)号：CN110071498A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910245183.6
申请日：2019-03-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种混合微电网系统运行优化的方法，包括：获取混合微电网系统的运行成本参数及生产排放参数；根据运行成本参数建立运行成本模型，根据生产排放参数建立生产排放模型；使用粒子群算法分别对运行成本模型和生产排放模型进行求解，根据求解结果得到优化结果。本发明基于混合微电网的运行成本和生产排放成本进行相应的建模，并寻找出运行成本和生产排放成本的最优解，从而使得优化结果能够准确指挥调度混合微电网的运行，降低运行成本以及确保主电网顺利运行的同时，能够有效降低混合微电网的排放，利于环保。
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公开(公告)号：CN113208733B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110509556.3
申请日：2021-05-11
摘要： 本发明涉及一种预防呼吸道病毒传播的气管插管智能机器人系统，属于医疗器械技术领域。本发明包括的气管插管机器人位于呼吸道传染疾病患者的密闭高风险区域，并通过无线传输模块与位于低风险区域的监视控制端相连；气管插管机器人包括机器人本体，机器人本体的顶部一侧集成有若干末端操作工具，末端操作工具包括依次并排放置吸氧罩操作工具、开口操作工具和插管操作工具；监视控制端包括视位于工作台上的视频监视器，以及位于视频监视器一侧的六自由度操作手柄，六自由度操作手柄将操作过程中的力和视觉的反馈控制通过无线传输模块传递至机械手，六自由度机械臂通过快速自动锁紧装置选取不同类型的末端操作工具进行操作；本发明实现多功能使用。
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公开(公告)号：CN110071498B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910245183.6
申请日：2019-03-28
申请人： 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种具有氢燃料电池的混合微电网系统运行优化方法，包括：获取混合微电网系统的运行成本参数及生产排放参数；根据运行成本参数建立运行成本模型，根据生产排放参数建立生产排放模型；使用粒子群算法分别对运行成本模型和生产排放模型进行求解，根据求解结果得到优化结果。本发明基于混合微电网的运行成本和生产排放成本进行相应的建模，并寻找出运行成本和生产排放成本的最优解，从而使得优化结果能够准确指挥调度混合微电网的运行，降低运行成本以及确保主电网顺利运行的同时，能够有效降低混合微电网的排放，利于环保。
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