公开(公告)号：CN105577587B

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201610076606.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 清华大学 ,  北京交通大学

Inventor： 高飞飞 ,  范典 ,  王公仆 ,  钟章队

IPC: H04L25/02 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明提供的一种60GHz室内场景下MIMO系统信道估计方法及装置，涉及通信领域，其中，所述方法包括，获取每个用户设备的各第一信道估计值；对所述各第一信道估计值做二维离散傅里叶变换，获取空间模式点集；根据所述空间模式点集，对所有用户设备进行分组，对同一组用户使用相同导频，获取每组中每个用户设备的第二信道估计值，以实现对60GHz室内场景下MIMO系统的信道估计，本发明提供的一种60GHz室内场景下MIMO系统信道估计方法，以二维离散傅里叶变换作为正交基的空间基展开模型来参数化用户设备信道，降低了未知信道参数的维度、减少了训练和反馈开销、减轻了导频污染。

公开(公告)号：CN105577587A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201610076606.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 清华大学 ,  北京交通大学

Inventor： 高飞飞 ,  范典 ,  王公仆 ,  钟章队

IPC: H04L25/02 ,  G06F17/14

CPC classification number: H04L25/0204 ,  G06F17/141 ,  H04L25/024

Abstract: 本发明提供的一种60GHz室内场景下MIMO系统信道估计方法及装置，涉及通信领域，其中，所述方法包括，获取每个用户设备的各第一信道估计值；对所述各第一信道估计值做二维离散傅里叶变换，获取空间模式点集；根据所述空间模式点集，对所有用户设备进行分组，对同一组用户使用相同导频，获取每组中每个用户设备的第二信道估计值，以实现对60GHz室内场景下MIMO系统的信道估计，本发明提供的一种60GHz室内场景下MIMO系统信道估计方法，以二维离散傅里叶变换作为正交基的空间基展开模型来参数化用户设备信道，降低了未知信道参数的维度、减少了训练和反馈开销、减轻了导频污染。

公开(公告)号：CN118055389A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410087520.4

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京交通大学 ,  中国信息通信研究院

Inventor： 林峻良 ,  刘铭 ,  范典 ,  王公仆 ,  许荣涛

IPC: H04W4/80 ,  H04L27/12 ,  H04B7/22

Abstract: 本发明提供了一种基于反向散射的无线设备间通信系统和方法。该系统包括：包括第一设备、第二设备和第三设备，第一设备用于控制第二设备产生特定格式的蓝牙载波信号，以及在特定Wi‑Fi信道上接收和处理第三设备反向散射的已调制信号，根据已调制信号获取第三设备数据；第二设备用于产生特定格式的蓝牙载波信号，将蓝牙载波信号发送给第三设备；第三设备用于接收第二设备发送的蓝牙载波信号，以反向散射调制方式在蓝牙载波信号上调制自己的数据信号，得到已调制信号，将已调制信号偏移至特定Wi‑Fi信道，向第一设备反射已调制信号。本发明方法允许遵循不同无线标准和协议的设备实现互通与协作，支持多组跨频通信频点，使得无线通信网络构建更加灵活。

公开(公告)号：CN205588299U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620249292.7

申请日：2016-03-29

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘永进 ,  余旻婧 ,  吴陈铭 ,  范典

IPC: B25J9/08

Abstract: 本实用新型公开了一种舵机传动的模块化变形机器人，包括：控制模块、连接件、至少两个旋转模块和至少两个舵机；控制模块和旋转模块固定连接，用于控制旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔；舵机固定设于旋转模块内部；旋转模块为两面圆角化的开口立方体，包括四个表面，用于根据当前旋转模块中舵机的旋转角度和旋转间隔进行旋转；两个旋转模块的表面之间固定连接；两个旋转模块的开口之间通过连接件连接。本实用新型结构简单，易于装配，通过将控制模块固定在旋转模块上，连接稳定可靠；同时通过将旋转模块设计为可重构模式，易于扩展并进行构型，且旋转模块采用舵机传动的方式实现旋转功能，可以保证在一定精度允许范围内准确定位。