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公开(公告)号：CN100450436C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610114600.6
申请日：2006-11-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/053
摘要： 基于微针电极的电阻抗层析成像仪及其微创式测量方法，属于医学微系统及生物医学检测技术领域。本发明利用微针电极跨越人体皮肤高阻抗的角质层，替代传统表面电极，作为电流激励装置以及测量电压信号的传感器，测量信号经过放大、滤波后输入PC机进行数据处理，最后以灰度图或彩图反映断层上各点的电阻抗分布情况。本发明以微创式测量方式有效降低了电流激励与电压信号采集时的皮肤高阻抗层的影响，使得信号指向性好、信噪比高、减少了信号波动的不确定性，从而降低了信号激励与采集带来的误差；同时使得实测对象区域内的电阻抗分布更趋于一阶连续，从而使得计算更加精确，重构所得图像分辨率更高、置信程度越高。
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公开(公告)号：CN100581449C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810223767.5
申请日：2008-10-10
申请人： 清华大学
摘要： 荧光分子断层成像装置用的摄像器属于荧光分子断层成像技术领域，其特征在于，含有：圆环形摄像环；内嵌于该摄像环外侧的摄像机；正对着该摄像环内嵌于所述摄像环里侧的激发光源；内嵌于所述摄像环里侧的多个光学镜头，该光学镜头相对于所述摄像机均匀分布在所述摄像环的同一个半环内，且共同对准环心；复合光纤，各分支端从外插入所述摄像环内，且对准各光学镜头，而复合端则有一端与各分支端未插入所述摄像环内的一端相汇合连接，且该复合端的另一端则从外插入摄像机且与摄像头对准。本发明具有获取的有效数据多、成像次数少且成像速度快的优点。
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公开(公告)号：CN100518628C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810105140.X
申请日：2008-04-25
申请人： 清华大学
摘要： 可调用多种成像算法的在体荧光分子成像建模方法属于荧光分子成像技术领域，其特征在于，该方法是通过计算机控制荧光分子成像仪来实现的，在该计算机中设有微软主控制界面程序；硬件控制程序包；软件库实验数据转换及算法参数交互模块，内含C语言库及MATLAB软件的动态链接库格式DLL文件；重建算法程序库，内含有限元分析软件和MATLAB软件的内核。此外，还有开源图像处理库。本发明能自动实现荧光分子成像，而且可实现荧光团密度和位置的重建算法，还能很方便地更新算法内核。
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公开(公告)号：CN102869950B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180010668.9
申请日：2011-11-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T7/564
摘要： 本发明涉及一种提取物体三维表面轮廓的方法，包括以下步骤：1）设置包括有一CCD、一镜头、若干光源、一放置待成像物体的转台和一计算机的成像系统，转台中设置有控制器；2）将从成像系统中得到的物体图像，利用水平集算法提取待处理图像中选定区域的物体边界；3）根据待处理图像的大小得到物体的各个断层图像，并在各个断层图像上提取该层的表面轮廓；4）将通过步骤3）所得的物体各个断层的表面轮廓合并起来，得到物体三维表面轮廓，具体是指按层的顺序将边界点按照搜索角度有序排列连接起来。本发明可以广泛应用于快速获取物体三维表面轮廓中。
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公开(公告)号：CN102869950A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180010668.9
申请日：2011-11-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G06T7/564
摘要： 本发明涉及一种提取物体三维表面轮廓的方法，包括以下步骤：1）设置包括有一CCD、一镜头、若干光源、一放置待成像物体的转台和一计算机的成像系统，转台中设置有控制器；2）将从成像系统中得到的物体图像，利用水平集算法提取待处理图像中选定区域的物体边界；3）根据待处理图像的大小得到物体的各个断层图像，并在各个断层图像上提取该层的表面轮廓；4）将通过步骤3）所得的物体各个断层的表面轮廓合并起来，得到物体三维表面轮廓，具体是指按层的顺序将边界点按照搜索角度有序排列连接起来。本发明可以广泛应用于快速获取物体三维表面轮廓中。
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公开(公告)号：CN101612035B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910088994.6
申请日：2009-07-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 微创多通道活体荧光信号实时检测系统属于活体动物荧光检测的技术领域，其特征在于，依次水平排列的集束光纤、集束光纤固定装置、显微物镜、与水平成45度角的二向色镜、荧光滤光片、以及光探测器共轴，形成荧光发射光路，激发光源、激发光滤光片、透镜组成垂直排列，形成激发光路，所述激发光与所述二向色镜成45度角，且与所述荧光发射光正交于所述二向色镜的中心，本发明能够微创的、多通道的、定量的、连续的对活体动物多个器官或组织内的荧光目标的浓度进行检测。
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公开(公告)号：CN101380227A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810223767.5
申请日：2008-10-10
申请人： 清华大学
摘要： 荧光分子断层成像装置用的摄像器属于荧光分子断层成像技术领域，其特征在于，含有：圆环形摄像环；内嵌于该摄像环外侧的摄像机；正对着该摄像环内嵌于所述摄像环里侧的激发光源；内嵌于所述摄像环里侧的多个光学镜头，该光学镜头相对于所述摄像机均匀分布在所述摄像环的同一个半环内，且共同对准环心；复合光纤，各分支端从外插入所述摄像环内，且对准各光学镜头，而复合端则有一端与各分支端未插入所述摄像环内的一端相汇合连接，且该复合端的另一端则从外插入摄像机且与摄像头对准。本发明具有获取的有效数据多、成像次数少且成像速度快的优点。
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公开(公告)号：CN1965755A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610114600.6
申请日：2006-11-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B5/053
摘要： 基于微针电极的电阻抗层析成像仪及其微创式测量方法，属于医学微系统及生物医学检测技术领域。本发明利用微针电极跨越人体皮肤高阻抗的角质层，替代传统表面电极，作为电流激励装置以及测量电压信号的传感器，测量信号经过放大、滤波后输入PC机进行数据处理，最后以灰度图或彩图反映断层上各点的电阻抗分布情况。本发明以微创式测量方式有效降低了电流激励与电压信号采集时的皮肤高阻抗层的影响，使得信号指向性好、信噪比高、减少了信号波动的不确定性，从而降低了信号激励与采集带来的误差；同时使得实测对象区域内的电阻抗分布更趋于一阶连续，从而使得计算更加精确，重构所得图像分辨率更高、置信程度越高。
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公开(公告)号：CN102036602B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201080000866.2
申请日：2010-03-02
申请人： 清华大学
CPC分类号： G01D5/34715 , G01N21/253
摘要： 本发明涉及一种可空间编码的并行激发系统及方法，其特征在于：它包括一由若干单点激发光源排列成的并行激发阵列和一空间编码控制系统；空间编码控制系统包括微控制器、驱动模块、开关控制模块、输出光功率控制模块和激发时间控制模块；其中，开关控制模块控制各单点激发光源的打开或关闭；输出光功率控制模块控制各单点激发光源的输出光功率；激发时间控制模块控制各单点激发光源工作的时间；开关控制模块、输出光功率控制模块和激发时间控制模块对微控制器进行参数设置；微控制器根据相应的参数设置，通过驱动模块对并行激发阵列中各单点激发光源进行工作状态设置，从而实现空间编码控制系统对并行激发阵列的空间编码。本发明具有灵活、高效、使用方便、成像时间和空间分辨率高的优点，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102036602A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201080000866.2
申请日：2010-03-02
申请人： 清华大学
CPC分类号： G01D5/34715 , G01N21/253
摘要： 本发明涉及一种可空间编码的并行激发系统及方法，其特征在于：它包括一由若干单点激发光源排列成的并行激发阵列和一空间编码控制系统；空间编码控制系统包括微控制器、驱动模块、开关控制模块、输出光功率控制模块和激发时间控制模块；其中，开关控制模块控制各单点激发光源的打开或关闭；输出光功率控制模块控制各单点激发光源的输出光功率；激发时间控制模块控制各单点激发光源工作的时间；开关控制模块、输出光功率控制模块和激发时间控制模块对微控制器进行参数设置；微控制器根据相应的参数设置，通过驱动模块对并行激发阵列中各单点激发光源进行工作状态设置，从而实现空间编码控制系统对并行激发阵列的空间编码。本发明具有灵活、高效、使用方便、成像时间和空间分辨率高的优点，适用范围广。
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