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公开(公告)号：CN115545484A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211237529.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于导师学生制框架的车船资源动态调度方法及系统，涉及交通运输和资源调度技术领域。该导师学生制框架包含导师层和学生层，该方法包括：步骤S110，获取待调度资源的多维状态信息；步骤S120，根据多维状态信息，设置待调度资源的基本假设，基本假设包括多个运营区域和多个运营时间段的划分；步骤S130，在导师层，根据基本假设，利用马尔科夫决策过程对待调度资源的运营规划过程建立神经网络模型，并通过强化学习优化神经网络模型，生成当前运营时间段内的指导策略；步骤S140，在学生层，根据指导策略，利用预设的分配模型对待调度资源执行调度行动，并将当前的行动执行结果重新反馈至上述步骤S130。
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公开(公告)号：CN114971488A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210673493.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种布局规划方法，涉及智能仓储的布局技术领域。所述方法包括：获取最大场地面积、运输目的地数量、目标工作效率；根据所述最大场地面积和所述运输目的地数量，得到多个初始化布局方案；估算每个所述初始化布局方案的工作效率，得到所述工作效率达到所述目标工作效率的多个候选布局方案；针对每个所述候选布局方案，利用规划模型求解该候选布局方案在达到所述目标工作效率时所需的运输设备数量；在所述规划模型针对任一所述候选布局方案求解得到该候选布局方案所需的所述运输设备数量的情况下，将该候选布局方案和及其所需的所述运输设备数量，确定为目标方案。
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公开(公告)号：CN117288211A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210686956.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种路径规划方法、分拣方法、电子设备、介质及程序。该方法包括：首先，获取路网的布局信息以及预先存储的多组由入口、投递格口和出口组合成的行驶路径；其中，路网由多条横向和纵向的单向通路交错组成，该单向通路均为单车道，交错的通道网格中设置有投递格口；接着，确定载具的入口位置和目标投递格口；然后，确定出包含对应入口位置和目标投递格口的多条候选行驶路径；最后，根据多条候选行驶路径的时间窗信息，确定载具的目标行驶路径和出发时间。本发明通过将路网设置为多条横向和纵向的单向单车道通路交错而成的结构，根据该路网结构，可以在为载具规划行驶路径时，提前预测路径冲突，避免死锁问题。
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公开(公告)号：CN113822518B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110175225.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 香港理工大学深圳研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种AIS大数据驱动的集装箱港口装卸效率计算方法。首先通过建立目标港口的泊位区域模型，利用船舶自动识别系统(AIS)数据，精确地识别目标港口的船舶靠泊事件，并计算目标港口的船舶访问次数和靠港船舶的靠泊时长。其次，根据预设的取值方法确定靠港船舶装卸的操作参数的唯一取值(例如所需配备的岸吊数量等)。最后，综合目标港口船舶的靠泊时长、靠港船舶装卸的操作参数取值以及目标港口的某时段的历史吞吐量数据，可测算该时间段内目标港口的装卸效率值。本发明可准确评估不确定因素对港口装卸效率的影响，大幅度提升评估精度，突破现有技术难以精确计算集装箱港口实时装卸效率的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN117360537A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210752209.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、电子设备和存储介质。所述方法包括：首先，获取受到扰动而延迟通过路网中的目标交叉路口的目标车辆以及目标车辆的延迟时长；然后，根据延迟时长和各个车辆的路径规划信息，以在路网中的各个交叉路口处不发生车辆碰撞为目标，对各个交叉路口的时间窗信息进行更新，该时间窗信息表示为经过该交叉路口的每个车辆规划的时间窗；最后，控制各个车辆按照各个交叉路口的更新后时间窗信息行驶。本发明通过将各个车辆的路径规划信息和目标车辆的延迟时长等作为考虑因素，优化了交叉路口处的时间窗信息，由此避免了因为扰动导致车辆在交叉路口处发生碰撞的问题，实现了对车辆的精确协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822513A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011429529.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学 , 香港理工大学深圳研究院
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于锚地与泊位自动识别算法的港口拥堵监测方法，包括步骤：获取船舶的动态位置报告记录，根据所述船舶的动态位置报告记录，确定所述船舶在港口的停靠记录；根据所述船舶在港口的停靠记录，确定所述港口的泊位区域和锚地区域；根据所述船舶在港口的停靠记录以及所述港口的泊位区域和锚地区域，确定所述港口的拥堵指标。根据船舶的动态位置报告记录得到船舶在港口的停靠记录；从而对港口进行高效且准确的泊位区域和锚地区域识别，并得到港口的拥堵指标，从而通过拥堵指标精确地衡量港口的实际拥堵情况。
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公开(公告)号：CN119850058A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411747045.5
申请日：2024-12-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/109 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本公开提供了一种船舶靠泊计划生成的方法及装置、电子设备和存储介质，获取待泊船只的船舶信息以及到达信息，基于所述船舶信息，构建所述待泊船只的转运计划模型，并对所述转运计划模型运用约束生成算法进行优化处理，得到最优转运计划；生成支撑此最优转运计划的靠泊计划模型，基于所述到达信息确定所述待靠泊船只的到达状态，并根据所述到达状态，调用对应的靠泊规划算法，对所述靠泊计划模型进行优化计算，得到最终的靠泊计划。与相关技术相比，本公开实施例通过获取详细的船舶信息和停靠信息来生成并优化转运计划和靠泊计划，能够合理安排船舶的靠泊作业顺序，提高港口的直接转运量和转运效率，降低运营能耗成本。
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公开(公告)号：CN115147042A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210710024.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种交通控制系统和方法。所述系统包括：总体规划单元，用于根据多个运输设备的任务，为每个运输设备规划运动路径并生成运动指令，将每个运输设备的运动指令发送至该运输设备，以及将每个运输设备的运动路径发送至单元格预约单元，其中，每个运输设备根据运动指令在运动路径上运动时占用的通路不会发生冲突，且总体运动时间最短；单元格预约单元，用于按照每个运输设备的运动路径，实时为每个运输设备预约不超过最大预约数的空闲单元格，并将每个运输设备的单元格预约信息发送至该运输设备；运输设备，用于在根据单元格预约信息确定运动指令对应的单元格被该运输设备预约的情况下，根据运动指令在预约的单元格上进行运动。
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公开(公告)号：CN113822513B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011429529.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学 , 香港理工大学深圳研究院
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/30 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于锚地与泊位自动识别算法的港口拥堵监测方法，包括步骤：获取船舶的动态位置报告记录，根据所述船舶的动态位置报告记录，确定所述船舶在港口的停靠记录；根据所述船舶在港口的停靠记录，确定所述港口的泊位区域和锚地区域；根据所述船舶在港口的停靠记录以及所述港口的泊位区域和锚地区域，确定所述港口的拥堵指标。根据船舶的动态位置报告记录得到船舶在港口的停靠记录；从而对港口进行高效且准确的泊位区域和锚地区域识别，并得到港口的拥堵指标，从而通过拥堵指标精确地衡量港口的实际拥堵情况。
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公开(公告)号：CN113822518A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110175225.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 香港理工大学深圳研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种AIS大数据驱动的集装箱港口装卸效率计算方法。首先通过建立目标港口的泊位区域模型，利用船舶自动识别系统(AIS)数据，精确地识别目标港口的船舶靠泊事件，并计算目标港口的船舶访问次数和靠港船舶的靠泊时长。其次，根据预设的取值方法确定靠港船舶装卸的操作参数的唯一取值(例如所需配备的岸吊数量等)。最后，综合目标港口船舶的靠泊时长、靠港船舶装卸的操作参数取值以及目标港口的某时段的历史吞吐量数据，可测算该时间段内目标港口的装卸效率值。本发明可准确评估不确定因素对港口装卸效率的影响，大幅度提升评估精度，突破现有技术难以精确计算集装箱港口实时装卸效率的技术瓶颈。
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