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公开(公告)号：CN118774855A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411169037.7
申请日：2024-08-23
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种盾构姿态跟踪的同步注浆量的计算方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取盾构机的尺寸参数、目标隧道的尺寸参数和盾构导向系统的盾构导向参数，并计算每环管片的土地损失，并根据每环管片的土地损失计算每环管片的注浆量，并根据每环管片的注浆量在试验段进行注浆，监测每环管片的注浆量对应的地表沉降，根据每环管片的土地损失、每环管片的注浆量和每环管片的注浆量对应的地表沉降确定每环管片的注浆量的注浆修正系数，并根据修正系数修正每环管片的注浆量。由此，解决了相关技术未能考虑盾构姿态引起的超挖损失的问题，有效地计算不同盾构掘进姿态模式下每环管片对应的同步浆液注入量，克服盾构姿态所带对超挖损失影响。
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公开(公告)号：CN117911861A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311809228.0
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构网络连通指数确定方法、装置和设备，涉及岩体工程技术领域。该方法包括：对目标岩石中裂缝进行识别，获得目标岩石的裂缝岩石图像；根据裂缝岩石图像，确定目标岩石的面裂缝密度、面裂缝强度和面裂缝相交密度；基于面裂缝密度、面裂缝强度和面裂缝相交密度，确定目标岩石的网络连通指数。采用本方法能够降低测量风险并且提升测量效率。
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公开(公告)号：CN114092489B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111288854.0
申请日：2021-11-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种多孔介质渗流通道提取、模型训练方法、装置及设备，其中的方法包括：将多孔介质的原始图像划分成N个子区域图像；从N个子区域图像中选取M个子区域图像进行标注；对M个子区域图像及M个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，进行扩增操作，以得到K个子区域图像及K个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息；基于K个子区域图像中的至少部分子区域图像及至少部分子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，对预设模型进行训练，得到图像分割模型；其中，图像分割模型用于提取多孔介质的渗流通道的信息。如此，提高了标注效率，且实现了小样本学习，大大提高了提取的多孔介质的渗流通道的信息的精度。
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公开(公告)号：CN115984474A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310002864.6
申请日：2023-01-03
申请人： 清华大学 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种地质信息识别方法和系统。所述方法应用于地质信息识别系统，所述地质信息识别系统包括：上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通信连接；所述方法包括：上位机发送地质信息采集指令至所述下位机；所述地质信息采集指令用于指示所述下位机采集地质信息；下位机响应于所述地质信息采集指令，采集目标岩层的地质信息，并发送所述目标岩层的地质信息至所述上位机；上位机接收所述目标岩层的地质信息，并将所述地质信息输入至预先训练的地质信息识别模型，得到所述目标岩层的地质信息识别结果。采用本方法能够提高井下地质信息采集和识别的效率及安全性，并有效提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115126537A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210854392.2
申请日：2022-07-14
申请人： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： E21F17/16
摘要： 本发明提供了一种煤矿地下水库垮落带的储水系数的获取方法，包括：获取采空区域上方的地表最大下沉值；获取采空区域的高度值；通过以下公式得到第一储水系数：η1＝1‑W/H；其中，η1为第一储水系数，W为采空区域上方的地表最大下沉值，H采空区域的高度值。应用本发明的技术方案，能够有效地解决相关技术中的煤矿地下水库的储水系数计算不精确的问题。
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公开(公告)号：CN114895367A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210449962.X
申请日：2022-04-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01V8/02
摘要： 本申请涉及一种岩体产状信息测量方法。该方法包括：根据目标岩体的位置，确定目标岩体上的多个测量点；通过多个不同方位的测量设备获取各测量点的几何参数信息；几何参数信息表示各测量点分别与每个测量设备之间的位置关系；根据各测量点的几何参数信息，确定各测量点在三维坐标系中的坐标信息；三维坐标系为以多个测量设备中任意一个测量设备位置为原点的坐标系；根据各测量点在三维坐标系中的坐标信息，确定目标岩体的产状信息。采用本方法能够减少节理岩体的结构面信息和节理信息的测量结果误差。
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公开(公告)号：CN117830377A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311806094.7
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩石质量的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取岩体露头图像；将岩体露头图像输入至智能识别模型中进行裂缝网络轨迹识别，得到岩体露头图像对应的裂缝网络迹线图；将裂缝网络迹线图中的各裂缝节点进行分类，得到各裂缝节点的类型；根据各裂缝节点的类型确定岩体露头图像对应的岩石质量参数。上述方法通过得到的各裂缝节点的类型和岩石指令参数的评估经验公式，为岩体工程提供了更为准确的评估依据。另外，结合智能识别模型对图像中裂缝网络轨迹进行识别，实现了快速、准确的岩石质量评估。
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公开(公告)号：CN115131295A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210628047.7
申请日：2022-06-06
申请人： 清华大学
摘要： 本申请提供了一种工程岩体裂隙网络构建方法、系统与装置，通过混合视觉系统针对目标区域采集不同尺度的裂隙露头图像；获取所述目标区域内各裂隙的结构特征信息；根据所述目标区域内各裂隙的结构特征信息和所述裂隙露头图像，确定各所述裂隙的工程岩体结构特征信息；根据各所述裂隙的所述工程岩体结构特征信息构建裂隙网络。极大提高了裂隙智能捕捉与统计工作、裂隙网络构建和统计分析的效率，进而可以提高之后的工程岩体稳定性评价效率。
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公开(公告)号：CN114858213A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210429138.8
申请日：2022-04-22
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种岩体结构面的测量方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标作业区域内的各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息；根据所述各目标岩体对应的位置信息和目标图像信息，确定所述各目标岩体对应的测量设备；所述测量设备包括机器人和无人机；针对对应的测量设备为机器人的目标岩体，控制所述机器人测量所述目标岩体，得到第一测量信息；针对对应的测量设备为无人机的目标岩体，控制所述无人机测量所述目标岩体，得到第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，得到所述各目标岩体对应的岩体结构面测量结果。采用本方法能够提高岩体结构面测量的测量效率。
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公开(公告)号：CN114092489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111288854.0
申请日：2021-11-02
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/11 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明提供一种多孔介质渗流通道提取、模型训练方法、装置及设备，其中的方法包括：将多孔介质的原始图像划分成N个子区域图像；从N个子区域图像中选取M个子区域图像进行标注；对M个子区域图像及M个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，进行扩增操作，以得到K个子区域图像及K个子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息；基于K个子区域图像中的至少部分子区域图像及至少部分子区域图像中每个子区域图像对应的标注信息，对预设模型进行训练，得到图像分割模型；其中，图像分割模型用于提取多孔介质的渗流通道的信息。如此，提高了标注效率，且实现了小样本学习，大大提高了提取的多孔介质的渗流通道的信息的精度。
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