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公开(公告)号：CN116704132A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310731628.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种遮挡目标三维重构方法、装置、系统及存储介质。其中，方法包括：多角度采集目标在多个视觉层面的视频矩阵；识别视频矩阵中每个视觉层面的聚焦光路，根据最上层视觉层面的聚焦光路的光路角度计算最上层视觉层面在最底层视觉层面的平面投影；根据平面投影计算最上层视觉层面对其他视觉层面的遮挡投影，删除其他视觉层面的遮挡投影得到无遮挡图像，并根据不同角度下视觉层面的无遮挡图像实现对遮挡目标的三维重建。由此，解决了自动化工厂和手术室的摄像装置拍摄角度单一，使得视角内存在遮挡物时无法提供去遮挡影像，导致无法实现有效的自动化生产、手术教学和术后回溯过程，不满足实际使用需要等问题。
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公开(公告)号：CN105944233B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610238163.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: A61N5/06 , A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的视神经仿真方法及系统，其中，方法包括以下步骤：发射可见光信号；采集视觉神经电信号得到第一视觉神经仿真电信号，对大脑视觉处理皮层进行二维成像得到第一近红外脑功能区域仿真二维图像；对接收的可见光信号进行滤波、前修饰和采样，进而得到第二视觉神经仿真电信号与第二近红外功能区域仿真二维图像；进行分析和评估，评估后的数据作为修正深度学习模块的参数，以多维向量形式传输给深度学习模块，从而使用多维向量进行深度学习网络的重构。该方法可以使用深度学习方法对人脑和视觉神经系统进行医用仿真和康复训练，简单稳定，以及随着训练数据量增加，系统增益可以显著提高。
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公开(公告)号：CN105979472A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610238146.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: H04W4/00 , H04W4/06 , H04B10/116 , G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16 , H04B10/116 , H04W4/06 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种可见光定位和蓝牙通讯协同工作的方法及系统，其中，方法包括以下步骤：配置和部署可调制LED灯具，以使可调制LED灯具发出具备被智能移动设备的摄像头采集的特性频段的可见光；对智能移动设备的摄像头采集到的可见光进行成像，以提取出明暗波纹，并识别明暗波纹的特性，以读取得到对应的32位的编码ID；根据编码ID与可调制LED灯具在楼宇内部署的位置地图得到智能移动设备的当前所处位置；根据32位的编码ID获取可调制灯具的蓝牙模块的广播ID，并根据广播ID读取广播信息。该方法可以实现联合使用可见光定位和蓝牙通讯协同工作，从而解决移动智能应用在室内的导航、定位和服务问题，简单可靠。
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公开(公告)号：CN105944233A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610238163.2
申请日：2016-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: A61N5/06 , A61B5/0402
CPC classification number: A61N5/0622 , A61B5/0402 , A61N2005/0651
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的视神经仿真方法及系统，其中，方法包括以下步骤：发射可见光信号；采集视觉神经电信号得到第一视觉神经仿真电信号，对大脑视觉处理皮层进行二维成像得到第一近红外脑功能区域仿真二维图像；对接收的可见光信号进行滤波、前修饰和采样，进而得到第二视觉神经仿真电信号与第二近红外功能区域仿真二维图像；进行分析和评估，评估后的数据作为修正深度学习模块的参数，以多维向量形式传输给深度学习模块，从而使用多维向量进行深度学习网络的重构。该方法可以使用深度学习方法对人脑和视觉神经系统进行医用仿真和康复训练，简单稳定，以及随着训练数据量增加，系统增益可以显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950319A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510314308.8
申请日：2015-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种导航信号抗干扰自适应处理方法及处理装置，其中，方法包括以下步骤：接收导航信号，并进行数字转换和滤波得到复数字信号；将复数字信号划分为多个数据块；利用每个数据块中至少一部分数据，采用功率倒置算法求解滤波器系数，并针对每个滤波器的级数，计算秩r多级维纳滤波器的自适应权矢量和采样均方误差；根据自适应权矢量和采样均方误差得到滤波器的秩；计算当前秩下滤波器的自适应权矢量，并根据计算得到的当前秩下滤波器的自适应权矢量得到一维输出信号。本发明实施例的处理方法可以实时快速的根据信号特点选择合适的滤波器系数，以对信号进行滤波，提高信号-干扰比，更好地满足导航信号处理自适应和高效率的要求。
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公开(公告)号：CN104950319B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510314308.8
申请日：2015-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种导航信号抗干扰自适应处理方法及处理装置，其中，方法包括以下步骤：接收导航信号，并进行数字转换和滤波得到复数字信号；将复数字信号划分为多个数据块；利用每个数据块中至少一部分数据，采用功率倒置算法求解滤波器系数，并针对每个滤波器的级数，计算秩r多级维纳滤波器的自适应权矢量和采样均方误差；根据自适应权矢量和采样均方误差得到滤波器的秩；计算当前秩下滤波器的自适应权矢量，并根据计算得到的当前秩下滤波器的自适应权矢量得到一维输出信号。本发明实施例的处理方法可以实时快速的根据信号特点选择合适的滤波器系数，以对信号进行滤波，提高信号‑干扰比，更好地满足导航信号处理自适应和高效率的要求。
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公开(公告)号：CN105716614A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610218091.5
申请日：2016-04-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G01C21/206 , G08C23/04
Abstract: 本发明提出一种基于可见光通信的移动智能终端室内定位导航方法及装置，包括以下步骤：为每个LED灯设置相应的ID序号，并将所有ID序号进行分块，对分块后的ID序号进行纠错编码，并按照预设帧结构组帧，得到待发送信号以驱动LED灯点亮；移动智能终端对接收到的待发送信号进行解码后，得到对应的LED灯的ID序号，根据该ID序号通过查找预存的ID序号及位置关系图确定LED灯的位置，以实现定位导航。本发明将可见光通信和室内定位融合在了一起，利用LED灯的广泛存在性、低成本性实现廉价、便利、高覆盖率的室内定位导航，具有广泛的应用范围和良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119587895A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411717433.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种光物理治疗装置及设备，其中，装置包括：至少一个光源，用于向目标患者发射多种颜色的光谱辐射；可调频率控制电源，用于调控至少一个光源的辐射频率；功率调节器，用于调节可调频率控制电源的功率；刺激控制组件，用于根据当前治疗策略生成至少一个光源、可调频率控制电源和功率调节器的参数调控指令；生理信号传感器，用于采集目标患者接收到光谱辐射后产生的电生理信号；治疗组件，用于根据电生理信号生成对应的治疗效果报告，并将调整后的治疗策略发送至刺激控制组件。该装置了通过特定频率的感官刺激来诱导患者大脑中的Gamma振荡，从而改善注意力和记忆力方面的疾病症状等问题。
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公开(公告)号：CN109662039A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811563626.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 清华大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多模式可见光小鼠智能实验方法及系统，其中，该方法包括：配置多模式可见光光源，并对多模式可见光光源进行初始化；控制多模式可见光光源对小鼠发射不同模式的可见光信号，并记录小鼠在不同模式的可见光信号下小鼠的行为信息；对小鼠的行为信息进行分析处理得到小鼠的当前行为特性，根据当前行为特性和预定义的实验范式对小鼠进行自动食水刺激和自动反馈刺激。该方法通过刺激被实验小鼠在多模式可见光影响下产生的不同行为学特征，用自动化刺激过程实现被实验小鼠不被人工操作干扰的长时间实验，达到刺激被实验小鼠神经、影响节律调控、蛋白表达、刺激运动神经和脑区记忆控制等目的。
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