公开(公告)号：CN102928220B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210404440.4

申请日：2012-10-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王立平 ,  李铁民 ,  姜峣 ,  吴军 ,  关立文 ,  王妍智

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置包括单自由度伺服进给机构，纵向加载机构，龙门框架，横向加载机构，垂直加载机构，摩擦加载机构和惯量匹配机构。单自由度伺服进给机构控制工作台的位置；纵向加载机构控制纵向加载力的大小和方向；横向加载机构控制横向加载力的大小；垂直加载机构控制控制垂直加载力的大小；摩擦加载机构控制摩擦载荷的施加；惯量匹配机构可对惯量匹配特性进行研究。本发明的装置结构合理、紧凑，维护方便，适用范围广泛，可模拟在工作台任意位置的纵向载荷、横向载荷、垂直载荷、扭矩以及复合载荷，并对加载力的大小进行精确的控制。

公开(公告)号：CN102928220A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210404440.4

申请日：2012-10-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 王立平 ,  李铁民 ,  姜峣 ,  吴军 ,  关立文 ,  王妍智

IPC: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种直线进给系统动态特性综合测试实验装置，属于机械制造技术领域。本发明的装置包括单自由度伺服进给机构，纵向加载机构，龙门框架，横向加载机构，垂直加载机构，摩擦加载机构和惯量匹配机构。单自由度伺服进给机构控制工作台的位置；纵向加载机构控制纵向加载力的大小和方向；横向加载机构控制横向加载力的大小；垂直加载机构控制控制垂直加载力的大小；摩擦加载机构控制摩擦载荷的施加；惯量匹配机构可对惯量匹配特性进行研究。本发明的装置结构合理、紧凑，维护方便，适用范围广泛，可模拟在工作台任意位置的纵向载荷、横向载荷、垂直载荷、扭矩以及复合载荷，并对加载力的大小进行精确的控制。