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公开(公告)号：CN105023275A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510413628.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20228
Abstract: 本发明提出一种超分辨率光场采集装置及其的三维重建方法，该光场采集装置包括：相机；球透镜，球透镜位于相机的前方，相机透过球透镜进行图像采集；球透镜驱动装置，球透镜驱动装置用于驱动球透镜在水平和/或竖直方向移动。本发明的光场采集装置能够采集高分辨率的三维或者四维稠密光场，采集速度快、效率高，并且该装置结构简单、使用方便、适用范围广。
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公开(公告)号：CN103226822B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310180206.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种医疗影像拼接方法，包括以下步骤：A.输入多视点视频图像序列，按照时序进行处理，如果当前帧为关键帧，顺次执行步骤B-H，如果当前帧为非关键帧，则跳过步骤B-D，直接利用前面最近的关键帧计算得到的相机参数进行后续步骤E-H；B.对当前帧的多视点的多幅图像进行预处理；C.对相邻视点图像进行特征提取及匹配；D.根据提取到的特征点以及相应的匹配信息，进行相机参数估计；E.根据得到的相机参数，对图像进行几何校正；F.根据校正后的结果，进行投影变换与接缝计算；G.进行进一步图像融合；以及H．对最终得到的图像进行存储并显示。本发明具有拼接图像效果好、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102819837B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210242510.0
申请日：2012-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于反馈控制的深度图处理方法及装置，其中方法包括以下步骤：获取输入的视频或图像的当前帧数据；根据当前帧数据生成初始深度图；以及根据当前帧数据对初始深度图进行联合双边滤波处理以获得最终的深度图。根据本发明实施例的方法，一方面利用当前帧数据可以最大程度地保留深度图像的边缘细节，所获得的深度图质量高，另一方面对滤波中的参数通过反馈进行调整，可以最大程度地改善滤波条件，加快滤波结果的收敛，同时可以获得更加精确的深度图，并且运行速度高。
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公开(公告)号：CN103248909B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310190585.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，包括以下步骤：提供平面视频序列，并获取其中每一帧平面图像的初始深度图；将平面视频序列中的每一帧平面图像变换至灰度空间中；根据变换的灰度图像对初始深度图像的空洞像素点进行深度填补；根据每一帧平面图像的RGB三通道的色差对填补后的初始深度图进行联合双边滤波处理，以得到平滑的深度图；根据平面视频序列中每一帧平面图像的平滑的深度图将平面视频序列转换为立体图像序列。本发明的实施例无需人工参与，能够实现全自动的平面视频到立体视频的转换，且处理简单快捷，具有良好的整体立体显示效果。本发明还提出一种基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119027477A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411048471.X
申请日：2024-08-01
Applicant: 元潼(北京)技术有限公司 , 清华大学
IPC: G06T7/557
Abstract: 本申请提供了一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述单目深度估计方法包括：基于光场相机采集目标物体的多角度数据，确定出目标的多个视角的图像；对所述目标的多视角图像进行迭代反卷积重建处理以及迭代像差估计处理，确定出所述目标的多视角图像所对应的高分辨率图像以及目标像差估计；基于所述目标像差估计、所述高分辨率图像以及所述目标的多视角图像之间进行卷积误差计算，确定出所述目标的多视角图像所对应的目标深度估计。实现了准确鲁棒的确定出绝对深度估计。
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公开(公告)号：CN104977304A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510364662.1
申请日：2015-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种具有子像素结构的空间光调制器缺陷检测的装置及方法，该装置包括：伺服系统，用于装载/卸载空间光调制器SLM，并对所述SLM的位置和姿态进行调整；采集系统，用于采集SLM显示的一系列图案；处理系统，用于从采集系统拍摄图像中分割出SLM显示的图像区域，并对SLM显示的图像区域进行亮度补偿，计算亮度补偿后的SLM显示的图像区域中多个像素点的像素均值和方差的均值，并根据多个像素点的像素均值和方差的均值判断SLM是否存在缺陷点。该装置具有操作简单、检测速度快、精度高、综合成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103248909A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310190585.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的方法，包括以下步骤：提供平面视频序列，并获取其中每一帧平面图像的初始深度图；将平面视频序列中的每一帧平面图像变换至灰度空间中；根据变换的灰度图像对初始深度图像的空洞像素点进行深度填补；根据每一帧平面图像的RGB三通道的色差对填补后的初始深度图进行联合双边滤波处理，以得到平滑的深度图；根据平面视频序列中每一帧平面图像的平滑的深度图将平面视频序列转换为立体图像序列。本发明的实施例无需人工参与，能够实现全自动的平面视频到立体视频的转换，且处理简单快捷，具有良好的整体立体显示效果。本发明还提出一种基于图像颜色特征的平面视频转化为立体视频的系统。
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公开(公告)号：CN102819837A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210242510.0
申请日：2012-07-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种基于反馈控制的深度图处理方法及装置，其中方法包括以下步骤：获取输入的视频或图像的当前帧数据；根据当前帧数据生成初始深度图；以及根据当前帧数据对初始深度图进行联合双边滤波处理以获得最终的深度图。根据本发明实施例的方法，一方面利用当前帧数据可以最大程度地保留深度图像的边缘细节，所获得的深度图质量高，另一方面对滤波中的参数通过反馈进行调整，可以最大程度地改善滤波条件，加快滤波结果的收敛，同时可以获得更加精确的深度图，并且运行速度高。
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公开(公告)号：CN103226822A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310180206.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种医疗影像拼接方法，包括以下步骤：A.输入多视点视频图像序列，按照时序进行处理，如果当前帧为关键帧，顺次执行步骤B-H，如果当前帧为非关键帧，则跳过步骤B-D，直接利用前面最近的关键帧计算得到的相机参数进行后续步骤E-H；B.对当前帧的多视点的多幅图像进行预处理；C.对相邻视点图像进行特征提取及匹配；D.根据提取到的特征点以及相应的匹配信息，进行相机参数估计；E.根据得到的相机参数，对图像进行几何校正；F.根据校正后的结果，进行投影变换与接缝计算；G.进行进一步图像融合；以及H．对最终得到的图像进行存储并显示。本发明具有拼接图像效果好、效率高的优点。
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