公开(公告)号：CN119705809A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411618165.5

申请日：2024-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  杨嘉文 ,  张玉玲 ,  丁甲豪 ,  郝宇星

IPC: B64C1/06

Abstract: 本发明公开了一种飞行器头锥，飞行器头锥包括锥节、第一连接部、第二连接部和活动部。锥节设置有多个，多个锥节顺序连接以形成头锥；相邻的两个锥节上分别设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部构造为在锥节周向上间隔设置且一一对应的多个；活动部的一端与第一连接部铰链连接，活动部的另一端与第二连接部通过万向节连接；其中活动部适于形变以驱动相邻的两个锥节相对移动以驱动头锥变形。本发明的飞行器头锥能够在结构精简的情况下保证头锥变形的稳定性和灵活性，实现头锥任意角度变形。

公开(公告)号：CN119141562A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411271408.2

申请日：2024-09-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 杨嘉文 ,  张宗正 ,  赵昊

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人领域，提供一种仿生眼装置。仿生眼装置包括两个仿生眼球本体；第一连杆，第一连杆的两端分别通过传动组件与两个仿生眼球本体传动连接；第一驱动件，第一驱动件与第一连杆铰接，以带动第一连杆在水平面内转动，第一连杆基于第一驱动件的动作带动两个仿生眼球在水平面内转动；第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件连接，以带动第一驱动件以及两个仿生眼球在竖直平面内转动。该仿生眼装置使得仿生眼球的运动更加接近真实眼球的生理机制；实现了对仿生眼球运动的精准控制；而且该仿生眼球装置结构紧凑、集成度高，便于安装和维护。

公开(公告)号：CN118387243A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410492654.4

申请日：2024-04-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  郝宇星 ,  吴宏宇 ,  张玉玲 ,  丁甲豪 ,  杨嘉文

IPC: B63B27/26 ,  B63B27/00 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明涉及探测装置技术领域，特别涉及一种弹射投放系统。弹射投放系统用于弹射投放滑翔机，所述弹射投放系统包括安装板、姿态调节机构、弹射机构和基座；所述安装板用于放置所述滑翔机；所述姿态调节机构分别与所述安装板和所述弹射机构连接，所述姿态调节机构用于调整所述安装板的倾斜角度；所述弹射机构与所述基座连接，用于使所述姿态调节机构和所述安装板同步移动以将所述滑翔机弹射投放。弹射投放系统完成当前弹射投放任务后，可以迅速复位，提高水下滑翔机的弹射投放效率；弹射机构和姿态调节机构协同作业使滑翔机获得最佳着水速度和姿态，减小滑翔机在入水过程中受到的冲击载荷，保证弹射投放滑翔机的安全性。

公开(公告)号：CN118083109A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410410160.7

申请日：2024-04-07

Applicant: 清华大学

Inventor： 阎绍泽 ,  张玉玲 ,  谷勇霞 ,  吴宏宇 ,  郝宇星 ,  田静怡 ,  杨嘉文

IPC: B64C1/06 ,  B64C1/00

Abstract: 本申请公开了一种飞行器变体头锥及变体飞行器，属于变体飞行器领域。包括：多个头锥外壳，多个头锥外壳沿第一方向依次设置，相邻两个头锥外壳之间可相对移动；多个第一驱动链组和多个第二驱动链组，任意相邻的两个头锥外壳通过第一驱动链组以及第二驱动链组连接，且第一驱动链组与第二驱动链组沿第二方向间隔分布；在第一驱动链组以及第二驱动链组均由解锁状态向锁紧状态切换时，相邻两个头锥外壳之间相互远离，以使飞行器变体头锥伸长；在第一驱动链组与第二驱动链组均由锁紧状态向解锁状态切换时，相邻两个头锥外壳之间相互靠近，以使飞行器变体头锥缩短；在第一驱动链组的运行速度大于第二驱动链组的运行速度时，飞行器变体头锥弯曲。