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公开(公告)号：CN119141562A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411271408.2
申请日：2024-09-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，提供一种仿生眼装置。仿生眼装置包括两个仿生眼球本体；第一连杆，第一连杆的两端分别通过传动组件与两个仿生眼球本体传动连接；第一驱动件，第一驱动件与第一连杆铰接，以带动第一连杆在水平面内转动，第一连杆基于第一驱动件的动作带动两个仿生眼球在水平面内转动；第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件连接，以带动第一驱动件以及两个仿生眼球在竖直平面内转动。该仿生眼装置使得仿生眼球的运动更加接近真实眼球的生理机制；实现了对仿生眼球运动的精准控制；而且该仿生眼球装置结构紧凑、集成度高，便于安装和维护。
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