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公开(公告)号：CN116872659A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310823666.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于飞行汽车技术领域，公开了陆地功能模块及飞行汽车，陆地功能模块与飞行汽车的飞行功能模块可拆卸连接，并包括车架和功能组件，车架包括下车架和上车架，下车架包括两个平行且间隔设置的横梁以及设置于两个横梁之间的两个纵梁，横梁的两端均转动设置有车轮，从而通过两个横梁以及两个纵梁构成下车架的基本结构，用于支撑上车架以及其它构件，上车架包括平行且间隔设置的第一安装框架，并用于支撑座椅，从而尽量简化车架的整体结构，以实现陆地功能模块的轻量化设计；功能组件用于驱动车轮行驶、制动或转向，以控制陆地功能模块实现相应的陆地行驶功能。
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公开(公告)号：CN116588232A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310795564.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种悬架总成和三轮车。其中，悬架总成包括侧倾限位组件、两组悬架组件以及两个车轮支架，两组悬架组件用于对称的设置于车架的左右两侧，悬架组件均包括上悬臂和下悬臂，侧倾限位组件包括第一滑动杆、第二滑动杆、与第一滑动杆滑动插接的第一套筒以及与第二滑动杆滑动插接的第二套筒，第一套筒与第二套筒垂直连接，第一滑动杆和第一套筒分别与两个上悬臂转动连接，第二滑动杆与车架转动连接且设置有两个沿车架的左右方向间隔对称设置的限位块，两个限位块均能与车架抵接或分离。通过侧倾限位组件的设置将车身的侧倾角度限制在安全范围内，避免三轮车的侧翻，保证了三轮车在转向时的行车安全。
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公开(公告)号：CN115339427A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211072888.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种液压制动系统和车辆。在液压制动系统中，机械制动单元分别与第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元连接，电子制动单元分别与第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元连接，压力调节单元与轮缸连接，控制单元分别与机械制动单元和电子制动单元连接，控制单元用于根据制动踏板的位移控制机械制动单元调节第一制动主缸、第一液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路，控制单元还用于根据目标制动压力信号控制电子制动单元调节第二制动主缸、第二液压存储单元和压力调节单元之间的液压回路；轮缸用于根据压力调节单元的压力动作。可以在增加液压制动系统的制动模式的基础上提高液压制动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119636310A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411855226.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种涵道可伸缩的飞行汽车，涉及飞行汽车领域，包括：涵道风扇、涵道固定臂、支撑部、齿轮和电机；第一涵道固定臂和第二涵道固定臂分别与支撑部滑动连接；第一涵道固定臂设置有第一齿条，第二涵道固定臂设置有第二齿条，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；当飞行汽车切换至飞行状态时，电机正转带动齿轮顺时针旋转，第一涵道固定臂和第二涵道固定臂在齿轮的驱动下沿着相互背离的方向伸展；当飞行汽车切换至路面行驶状态时，电机反转带动齿轮逆时针旋转，第一涵道固定臂和第二涵道固定臂在齿轮的驱动下沿着相互靠近的方向收缩。本发明使用一套齿轮驱动机构，即可同时驱动左右两边的涵道进行伸展或收缩，满足飞行或落地需求。
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公开(公告)号：CN119781450A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510098212.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: G05D1/00 , B60F5/02 , B64C27/20 , B64C11/00 , G05D109/25
Abstract: 本发明公开了一种飞行汽车空中姿态控制方法和装置，涉及飞行汽车技术领域。其中，该方法包括：根据滚动‑俯仰‑偏航欧拉角惯例模型，构建飞行汽车在飞行状态下的动力学模型；将时间连续的线性状态空间方程进行离散化处理，以得到线性离散后的状态空间表达形式；通过惯性测量单元获取飞行汽车当前的姿态数据，将所述姿态数据转化为世界坐标系下的姿态数据；利用模型预测控制算法，对飞行汽车在未来若干时间步长内的车身姿态进行控制。本发明的技术方案能够有效处理系统非线性、外部扰动以及多约束条件的控制方法，实现飞行汽车姿态的高精度跟踪与动态稳定控制，同时降低计算复杂度以满足实时控制要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116717558A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310735126.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及液压机械技术领域，具体公开了一种油气弹簧及车辆悬架系统，该油气弹簧的第一缸筒内设有腔体A1和腔体B，活塞杆内部为中空结构，其中包含腔体C和腔体D，活塞上设有分别与腔体C和腔体B连通的补偿流道,腔体A1与腔体C中均填充有阻尼油液，腔体D中填充有气体，阻尼器中设有若干阻尼孔，液压流道的两端分别连通阻尼器和腔体A1，阻尼器和储能器连通。车辆在路面不平时会引起活塞在第一缸筒内上下运动，在压差的作用下，腔体A1中的阻尼油液流经阻尼器的若干阻尼孔，通过小孔节流原理产生热量以消耗能量，衰减车辆的振动，载荷由气体的弹性变形承担，其能够实时地调整车辆悬架系统的刚度，减振性能优良。
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公开(公告)号：CN117890282A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410289629.6
申请日：2024-03-14
Applicant: 清华大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于储层注酸改性的变形‑渗流测试装置和方法。该装置包括三轴夹持模块、注液模块、围压加载模块、温控模块、回压调控模块、数据采集模块以及主控模块。注液模块包括注液泵和防腐活塞容器，防腐活塞容器包括筒体和活塞，活塞的外周面与筒体的内周面密封配合并能沿筒体的轴向移动；活塞将筒体的内腔分隔为相互隔离的供压腔室和注液腔室；注液泵与供压腔室连通，用于向供压腔室内注入带压流体；注液腔室用于容纳试验溶液，并且用于与进液通道的入口连通。上述装置和方法在实现了带压酸性流体在储层试样渗流传导过程中的变形和渗流测试的基础上，不需要在注液泵内注入酸性的试验溶液，降低了成本和损失。
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公开(公告)号：CN116305479A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300373.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/13 , E02D33/00 , E02D17/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了饱和黏性地层中窄基坑在挡土构件嵌深较小情况下的一种窄基坑的坑底抗隆起稳定性的验算方法，其中，方法包括：获取基坑场地土层的不固结不排水剪切强度，计算临界基坑宽度，通过实际基坑宽度和临界基坑宽度的比较结果确定基坑是否为窄基坑。在确定为窄基坑时，由实际基坑宽度反求下沉土体宽度，并计算窄基坑地基承载力模式下的坑底抗隆起安全系数，再与圆弧滑动模式的抗隆起安全系数相比，取较小值为窄基坑的坑底抗隆起安全系数，以对坑底抗隆起稳定性做出判断。由此，解决相关技术中，对窄基坑的判断与滑移面的选取不合理，按窄基坑设计验算的前置条件不明，缺乏窄基坑按地基承载力模式下的抗隆起安全系数的计算方法等技术问题。
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公开(公告)号：CN109617100B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811611628.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据驱动的风电场储能容量规划方法，涉及新能源发电规划技术领域。首先收集风电、储能装置、弃风上限、输电线容量等有关数据，然后建立含储能的风电场日前运行优化模型以及基于分布鲁棒优化的风电场储能容量优化模型，并将风电场储能容量优化模型转化成混合整数线性规划的形式，最后利用数学规划求解器求解。本发明所提供的基于分布鲁棒优化的风电场储能容量规划方法能够充分利用风电功率历史数据，考虑历史数据近似概率分布的误差，兼顾经济性和保守性，易于编程求出最优解。
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公开(公告)号：CN106797847A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610937570.2
申请日：2016-10-24
Applicant: 中国路桥工程有限责任公司 , 清华大学
IPC: A01G15/00
CPC classification number: A01G15/00
Abstract: 本发明提供了一种降雨装置，其设置于土工离心机上，该降雨装置包括加压部件、密闭水箱、至少一组电磁阀控制器以及至少一个喷头。密闭水箱的一端连接加压部件，另一端连接至少一个支管，每根支管未连接至密闭水箱的一端连接至少一个喷头，每根支管上设置有一组电磁阀控制器。加压部件用于改变密闭水箱中的气压，从而控制密闭水箱中的液体流经至少一个支管的流速，进而控制至少一个喷头的降雨强度。电磁阀控制器用于控制至少一个支管的导通或关断，从而控制至少一个喷头开始降雨或者停止降雨。
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