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公开(公告)号：CN117421878A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311332223.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本申请提出了一种用于碱性电解槽的模型构建方法及装置，涉及碱性电解槽控制领域，该方法包括：构建碱性电解槽，依据电极动力学建立碱性电解槽的电流‑电压经验关系模型与产氢量的产氢表达式；根据通入的交流电功率与整流器的整流效率，得到碱性电解槽的输入电功率的第一表达式，根据功率、电流与电压间的关系，得到输入电功率的第二表达式；结合电流‑电压经验关系模型、产氢表达式、第一表达式与第二表达式，得到关于交流电功率与产氢量的关系式；对关系式进行求解，其中，求解过程中将电流‑电压经验关系模型中的对数项采用分段线性拟合的方式进行简化。本申请能够使含有碱性电解槽模型的优化问题的求解难度大幅减低，并保证计算精度。
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公开(公告)号：CN107299891B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610891911.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电能储存领域，特别涉及一种非补燃式压缩空气储能系统。其包括高温压缩机组、储气装置、透平发电机组和回热系统；储气装置的进口与高温压缩机组相连，以储存高温压缩机组压缩的高压空气；储气装置的出口与透平发电机组相连，为透平发电机组发电提供压缩空气；回热系统包括冷却器、高温传热介质储存装置、低温传热介质储存装置、回热器。本发明提供的非补燃式压缩空气储能系统，通过采用高温压缩机，可使压缩热温度达250‑360摄氏度，并采用高效蓄热和回热，提高了进入透平发电机组压缩空气的温度，从而提升了储能效率。
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公开(公告)号：CN107862419A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711292668.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q10/06313 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种多能源网络的低碳优化调度方法及系统。该方法包括：采用支路潮流模型描述多能源网络中的电网的潮流分布；采用水力热力耦合模型描述多能源网络中的区域供热网络的潮流分布；确定多能源网络的低碳调度模型；所述低碳调度模型中包括运行成本最低的第一目标函数和碳排量最低的第二目标函数，约束条件为所述电网的潮流分布和所述区域供热网络的潮流分布；确定所述低碳调度模型中所述第一目标函数和所述第二目标函数的非劣解集合；根据所述非劣解集合，利用纳什协商问题确定最佳权衡解；根据所述最佳权衡解对所述多能源网络进行调度。本发明的方法及系统供多能源网络运行调度人员使用，优化调度过程考虑成本与碳排双目标，客观快捷。
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公开(公告)号：CN107451353A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710623588.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 清华大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于网络宽频等值切换的电磁暂态仿真方法，属于电力系统调度自动化和电网仿真技术领域。网络宽频等值是一个储能元件，在电磁暂态仿真中直接对其进行切换会出现明显的波动过程，本发明的基于网络宽频等值切换的电磁暂态仿真方法，通过设置一个可控电压源，对待切换的网络宽频等值提前进行初始化，从而显著减少网络宽频等值切换时带来的暂态波动过程。本发明方法，能够显著提高电磁暂态仿真精度，工程实践效果满意。
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公开(公告)号：CN107436980A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710623564.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 清华大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种网络宽频等值在电磁暂态仿真中的应用方法，属于电力系统调度自动化和电网仿真技术领域。本发明方法将网络宽频等值应用到电磁暂态仿真中去，在将网络宽频等值应用到电磁暂态仿真中时，充分利用了网络宽频等值的数学模型本身的特点，去除了常规方法中冗余的数据存储与不必要的计算过程。本发明方法，能够显著提升了网络宽频等值在电磁暂态仿真中的计算速度，工程实践效果满意。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104901727A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410066782.9
申请日：2014-02-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种无人机队列编队协同的通信控制系统和方法，无人机队列包括长机和至少一架僚机，每架僚机包括：信息检测装置，用于检测目标图像信息、对应僚机的飞行姿态以及位置信息；扩频调制装置用于进行扩频并调制至目标频段；发送装置用于将目标频段的数据发送至长机；第一GPS授时装置分别对信息检测装置、扩频调制装置和发送装置进行同步激励；长机包括：接收装置用于同时接收每台僚机发送的数据；解扩解调装置用于进行解扩和解调；第二GPS授时装置对解扩解调装置进行同步激励。本发明的无人机队列编队协同的通信控制系统和方法可以方便、高效地完成无人机队列间视觉图像的传输，保证图像视觉感知的实时性，另外可以减少长机的体积。
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公开(公告)号：CN114549831B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210023258.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置，其中，方法包括：获取地图路点信息，并根据地图路点信息判断两个路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值；在坡度变化值大于第一预设阈值时，将两个路点之间的路段合并为一个分割路段，否则计算累计坡度值和累加距离；根据累计坡度值超过第二预设阈值的前多个路段得到另一个分割路段，或者根据累加距离超过预设距离的路点得到再一个分割路段，并基于每个分割路段得到分割后的路点序列，完成地图路点分割。由此，解决了相关技术中基于车辆纵向动力学进行路点分割所存在的道路特征信息丢失多、算法计算精度低、整体控制效果较差等问题。
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公开(公告)号：CN114549831A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210023258.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种用于预测性巡航系统的地图路点分割方法及装置，其中，方法包括：获取地图路点信息，并根据地图路点信息判断两个路点之间的坡度变化值是否大于第一预设阈值；在坡度变化值大于第一预设阈值时，将两个路点之间的路段合并为一个分割路段，否则计算累计坡度值和累加距离；根据累计坡度值超过第二预设阈值的前多个路段得到另一个分割路段，或者根据累加距离超过预设距离的路点得到再一个分割路段，并基于每个分割路段得到分割后的路点序列，完成地图路点分割。由此，解决了相关技术中基于车辆纵向动力学进行路点分割所存在的道路特征信息丢失多、算法计算精度低、整体控制效果较差等问题。
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公开(公告)号：CN107436980B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710623564.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 清华大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种网络宽频等值在电磁暂态仿真中的应用方法，属于电力系统调度自动化和电网仿真技术领域。本发明方法将网络宽频等值应用到电磁暂态仿真中去，在将网络宽频等值应用到电磁暂态仿真中时，充分利用了网络宽频等值的数学模型本身的特点，去除了常规方法中冗余的数据存储与不必要的计算过程。本发明方法，能够显著提升了网络宽频等值在电磁暂态仿真中的计算速度，工程实践效果满意。
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公开(公告)号：CN107748129B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711234773.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明提出一种用于多孔介质绝缘板渗水的检测系统及检测方法，属于电容层析成像技术领域，检测系统包括依次连接的平行电容阵列传感器、电容测量模块和上位机；传感器包括分别位于被测多孔介质绝缘板材外侧、内侧的激励检测电极板和作为公共电极的被测舱体金属外壳，激励检测电极板上设有分别与公共电极形成各电极对的电极阵列；电容测量模块依次采集各电极对的横、纵向两组电容信息；上位机内设电场灵敏度分布计算模块和图像重建数据分析模块。所述检测方法依次通过数据采集、信息处理、图像重建及数据分析，实现多孔介质绝缘板材渗水位置和渗水程度的确定。本发明具有操作方便、检测效率和准确性高、检测深度深、获取信息量大及扩展性强的特点。
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