公开(公告)号：CN114645877B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210281983.5

申请日：2022-03-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 祝银海 ,  陈思坤 ,  李子臻 ,  张恩宁 ,  梅晰洁 ,  赵羽彤

IPC: F04F5/16 ,  F04F5/46 ,  F04F5/44 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/0662

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池尾气引射器，包括壳体、喷嘴和储水器，壳体内设有相互连接的吸入室和混合室，壳体一端设有引射器一次流入口，另一端设有引射器出口；引射器出口与混合室连接；壳体的上壁设有引射器二次流入口，引射器二次流入口与吸入室连接；喷嘴，嵌设在吸入室内，喷嘴与引射器一次流入口连接；喷嘴的喷口位于吸入室和混合室连接处；储水器，设于壳体的下部，与吸入室连接；吸入室内设有套设在喷嘴外壁的液气分离组件，用于分离二次流中的气体和液体，气体经过液气分离组件进入混合室，液体进入储水器；引射器能将引射、汽液分离、尾气冷却三个功能集成到一个装置中，体积小、紧凑，节省了空间。

公开(公告)号：CN114645877A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210281983.5

申请日：2022-03-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 祝银海 ,  陈思坤 ,  李子臻 ,  张恩宁 ,  梅晰洁 ,  赵羽彤

IPC: F04F5/16 ,  F04F5/46 ,  F04F5/44 ,  H01M8/04119 ,  H01M8/0662

Abstract: 本发明涉及一种燃料电池尾气引射器，包括壳体、喷嘴和储水器，壳体内设有相互连接的吸入室和混合室，壳体一端设有引射器一次流入口，另一端设有引射器出口；引射器出口与混合室连接；壳体的上壁设有引射器二次流入口，引射器二次流入口与吸入室连接；喷嘴，嵌设在吸入室内，喷嘴与引射器一次流入口连接；喷嘴的喷口位于吸入室和混合室连接处；储水器，设于壳体的下部，与吸入室连接；吸入室内设有套设在喷嘴外壁的液气分离组件，用于分离二次流中的气体和液体，气体经过液气分离组件进入混合室，液体进入储水器；引射器能将引射、汽液分离、尾气冷却三个功能集成到一个装置中，体积小、紧凑，节省了空间。

公开(公告)号：CN217494234U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221387003.1

申请日：2022-06-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 罗勇 ,  李子臻 ,  刘潇 ,  庞观 ,  王龙兵 ,  邢小颖

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及一种运输车。运输车包括车体组件、机械臂及承载组件；承载组件与机械臂设置于车体组件上的相对位置，承载组件包括用于承载货物的承载台，承载台能够相对车体组件转动，以使承载台的载物区域相对车体组件置于预设位置；机械臂被配置为能够在空间内相对车体组件运动，以使机械臂能够将货物抓取至载物区域或将载物区域的货物进行搬运。本申请中通过承载台能够相对车体组件转动，使得机械臂在空间内移动的过程中，承载台能够与机械臂配合，使得机械臂能够将货物抓取至承载台的载物区域或将载物区域的货物进行搬运，减少了机械臂运动的复杂度，从而提高了机械臂的运动效率及对货物进行抓取的精确度。