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公开(公告)号：CN111157560B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911354476.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01N23/223 , A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种X射线荧光增强的透视成像方法，属于辐射成像技术领域。本发明方法以传统的X射线透视成像；对人体等物体进行X射线扫描成像，同时采集X射线束穿过被扫描物体后衰减的信息，以及该射线束照射物体内的某些高Z元素而激发产生的特征X光子，同时获得X射线透视图像和X射线荧光图像。由于X射线透视可以提供高空间分辨率的物体结构信息，而X射线荧光可以针对特异元素(某些特定的高Z元素，例如含碘、钆、金等元素的靶向药物)实现高灵敏度的浓度分布成像，并通过图像融合技术实现两种不同模态图像的融合成像。因此，本发明的成像装置可以为临床医学、安检等领域提供高质量的多模态信息图像。
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公开(公告)号：CN105676004A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610034669.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G01R29/08
CPC classification number: G01R29/0857 , G01R29/0871
Abstract: 本发明提供了一种无人机电磁辐射检测方法，其包括以下步骤：S1:操作无人机飞行至辐射源的水平位置；S2:远程遥控无人机载激光测距仪发射激光射线，射线的终端会显示在待测辐射源的表面留下红色亮点；S3:通过激光测距仪确定距目标发射源的距离后，开启电测辐射监测仪，检测实时的电磁辐射强度；S4:将电测辐射监测仪获取的数据实时回传至地面显示端；S5:操作无人机飞行至其他指定位置，重复步骤S1-S4，监测其他指定位置的辐射数据。本发明通过无人实现电磁辐射监测，监测方便且过程安全，通过摄像机获取影像，可以准确的到达测量所需的指定位置，不会出现位置偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105513433A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610035237.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0043 , G08G5/0069
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机机载系统的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务系统显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑系统控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本发明的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。
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公开(公告)号：CN111157560A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911354476.4
申请日：2019-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01N23/223 , A61B6/00
Abstract: 本发明涉及一种X射线荧光增强的透视成像方法，属于辐射成像技术领域。本发明方法以传统的X射线透视成像；对人体等物体进行X射线扫描成像，同时采集X射线束穿过被扫描物体后衰减的信息，以及该射线束照射物体内的某些高Z元素而激发产生的特征X光子，同时获得X射线透视图像和X射线荧光图像。由于X射线透视可以提供高空间分辨率的物体结构信息，而X射线荧光可以针对特异元素(某些特定的高Z元素，例如含碘、钆、金等元素的靶向药物)实现高灵敏度的浓度分布成像，并通过图像融合技术实现两种不同模态图像的融合成像。因此，本发明的成像装置可以为临床医学、安检等领域提供高质量的多模态信息图像。
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公开(公告)号：CN105487137A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610035319.7
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多旋翼无人机的气象监测系统，其包括无人机数据采集单元与地面站单元；所述无人机数据采集单元的所述机载GPS获取位置数据，所述气象数据探测器通过所述机载主控器MCU将测得的气象数据电信号转化为数字信号传输给机载GE数传发射模块；所述地面站单元包括地面GE数传接收模块、地面主控器MCU以及上位机，所述地面GE数传接收模块接收所述机载GE数传发射模块传输的数据，所述地面主控器MCU读取地面GE数传接收模块接收的数据，并传输至上位机；所述上位机对数据进行解析，获取所在位置的气象数据，通过UI界面方式在地面站单元的内嵌屏幕显示。本发明提供的基于多旋翼无人机平台的温湿度测量系统成本低、操作灵活，且更容易维护。
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公开(公告)号：CN205486865U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620051446.1
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G08G5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机机载系统的地面控制站，其包括遥控操作面板与显示屏面板；所述显示屏面板包括飞行状态显示屏、飞行轨迹显示屏、在线会商显示屏以及任务系统显示屏，所述显示屏面板上还设有各个显示屏的功能按钮；所述遥控操作面板包括油门摇杆、云台旋钮、拨号按钮、电脑系统控制区、飞行控制摇杆、飞行模式选择按钮、遥控接管按钮。本实用新型的地面操作站共有四个屏幕，可以独立显示无人机的各种状态，方便操作员了解所需的多种讯息；且通过合理布局遥控操作面板，方便操作员对无人机进行操控；并且作为手持便携式地面站的补充与升级，提供更舒适的操作模式，更多的飞行功能和任务功能，以及利用其车载的优势可以进行更远距离的测控操作。
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公开(公告)号：CN205720733U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620051435.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于多旋翼无人机的气象监测系统，其包括无人机数据采集单元与地面站单元；无人机数据采集单元的所述机载GPS获取位置数据，所述气象数据探测器通过所述机载主控器MCU将测得的气象数据电信号转化为数字信号传输给机载GE数传发射模块；所述地面站单元包括地面GE数传接收模块、地面主控器MCU以及上位机，所述地面GE数传接收模块接收所述机载GE数传发射模块传输的数据，所述地面主控器MCU读取地面GE数传接收模块接收的数据，并传输至上位机；所述上位机对数据进行解析，获取所在位置的气象数据，通过UI界面方式在地面站单元的内嵌屏幕显示。本实用新型提供的基于多旋翼无人机平台的温湿度测量系统成本低、操作灵活，且更容易维护。
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