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公开(公告)号：CN114488942A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111674708.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于刀轨文件批处理的多主轴并行加工方法及系统，其方法包括：基于目标机床的刀轨文件，获取标定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系矩阵；基于关系矩阵将工件坐标系下的刀尖点坐标换算至机床坐标系下的刀尖点转换坐标；基于刀尖点转换坐标，获取目标机床的主轴腕心坐标值；基于主轴腕心坐标值，获取与主轴腕心坐标值相对应的腕心轨迹文件的站位值，作为刀轨文件的预设站位值；基于预设站位值，确定与各刀轨文件相对应的实际站位值；基于各刀轨文件的实际站位值，在目标机床上对待加工工件进行加工。利用上述发明能够基于站位聚合与负载均衡的思想，对多个主轴单元的加工位置和顺序进行整合，形成波次作业，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN111830915A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010523975.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种数控加工系统多级层次化自动选刀方法及系统，其中的方法包括依次执行的离线编程阶段、审批复查阶段、作业准备阶段和生产作业阶段；其中，离线编程阶段包括：遍历待加工产品的所有待加工孔，并提取各待加工孔的属性信息；基于属性信息从预设数据库的工具表中选取与各待加工孔分别对应的刀具类型信息；根据刀具类型信息对各待加工孔进行分类，并生成对应的NC文件；对NC文件进行打包，并统计刀具类型信息以及各刀具类型信息中包含的待加工孔的数量，以获取刀具统计表；将NC文件及刀具统计表上传至ERP系统。利用上述发明能够精确快速的完成递进和层级式的选刀作业。
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公开(公告)号：CN105929798B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610466059.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4155
Abstract: 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲线，并求取最小外接圆；最后，根据插值原理对构件上某加工孔P(xp,yp,zp)，求其在y＝yp处最小外接圆Cp，若P点在Cp内，则为内孔，高于龙门地桥分界面由龙门单元加工，否则由地桥单元加工；反之，为外孔，在左右立柱分界面左侧由左立柱单元加工，否则由右立柱单元加工。本发明方法适用于任意轴线和截面形状不规则的复杂构件，仅根据加工孔位即可识别内孔和外孔，并分配给合适的主轴，原理简洁明了、算法正确有效、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647631A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611087666.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/408 , B23Q17/00
CPC classification number: G05B19/4086 , B23Q17/00 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明提供了一种龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法，在根据本发明的龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法中，对工件曲面和固定工件的夹具进行离散处理得到离散点云数据，并对龙门制孔机床的子机床进行建模得到子机床的第一关键参数集合和第二关键参数集合进一步选择理论加工孔的用于做碰撞判断的点云集合并判断点云集合中的点是否与用于加工理论加工孔的子机床发生碰撞，用循环的方式对工件的所有理论加工孔都进行上述判断，从而完成工件的所有理论加工孔的可加工性分析，从而有利于后续实际进行的制孔作业。
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公开(公告)号：CN114488942B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111674708.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种基于刀轨文件批处理的多主轴并行加工方法及系统，其方法包括：基于目标机床的刀轨文件，获取标定的工件坐标系与机床坐标系之间的关系矩阵；基于关系矩阵将工件坐标系下的刀尖点坐标换算至机床坐标系下的刀尖点转换坐标；基于刀尖点转换坐标，获取目标机床的主轴腕心坐标值；基于主轴腕心坐标值，获取与主轴腕心坐标值相对应的腕心轨迹文件的站位值，作为刀轨文件的预设站位值；基于预设站位值，确定与各刀轨文件相对应的实际站位值；基于各刀轨文件的实际站位值，在目标机床上对待加工工件进行加工。利用上述发明能够基于站位聚合与负载均衡的思想，对多个主轴单元的加工位置和顺序进行整合，形成波次作业，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106647631B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611087666.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/408 , B23Q17/00
Abstract: 本发明提供了一种龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法，在根据本发明的龙门制孔机床加工碰撞检测分析方法中，对工件曲面和固定工件的夹具进行离散处理得到离散点云数据，并对龙门制孔机床的子机床进行建模得到子机床的第一关键参数集合和第二关键参数集合进一步选择理论加工孔的用于做碰撞判断的点云集合并判断点云集合中的点是否与用于加工理论加工孔的子机床发生碰撞，用循环的方式对工件的所有理论加工孔都进行上述判断，从而完成工件的所有理论加工孔的可加工性分析，从而有利于后续实际进行的制孔作业。
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公开(公告)号：CN111830915B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010523975.8
申请日：2020-06-10
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种数控加工系统多级层次化自动选刀方法及系统，其中的方法包括依次执行的离线编程阶段、审批复查阶段、作业准备阶段和生产作业阶段；其中，离线编程阶段包括：遍历待加工产品的所有待加工孔，并提取各待加工孔的属性信息；基于属性信息从预设数据库的工具表中选取与各待加工孔分别对应的刀具类型信息；根据刀具类型信息对各待加工孔进行分类，并生成对应的NC文件；对NC文件进行打包，并统计刀具类型信息以及各刀具类型信息中包含的待加工孔的数量，以获取刀具统计表；将NC文件及刀具统计表上传至ERP系统。利用上述发明能够精确快速的完成递进和层级式的选刀作业。
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公开(公告)号：CN105929798A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610466059.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/4155 , G05B2219/32053
Abstract: 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲线，并求取最小外接圆；最后，根据插值原理对构件上某加工孔P(xp,yp,zp)，求其在y＝yp处最小外接圆Cp，若P点在Cp内，则为内孔，高于龙门地桥分界面由龙门单元加工，否则由地桥单元加工；反之，为外孔，在左右立柱分界面左侧由左立柱单元加工，否则由右立柱单元加工。本发明方法适用于任意轴线和截面形状不规则的复杂构件，仅根据加工孔位即可识别内孔和外孔，并分配给合适的主轴，原理简洁明了、算法正确有效、易于实现。
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