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公开(公告)号：CN119259504A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411629953.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Inventor： 陈志强 , 李元景 , 张丽 , 宗春光 , 周合军 , 张植俊 , 刘必成 , 党永乐 , 张俊斌 , 徐晓莹 , 刘家良 , 王振严 , 韩文学 , 卞振华 , 徐斌 , 朱道瑶 , 韩凯锋 , 黄新闯
Abstract: 提供了一种物料分选方法，具体包括：获取待分选物料的X射线图像以及三维图像；基于所述X射线图像以及所述三维图像中的至少一个，识别各物料的物料状态，其中，所述物料状态包括非粘连状态和粘连状态，所述粘连状态包括与其余至少一个物料相接触的状态；对于所述X射线图像以及所述三维图像，若已执行物料状态识别则基于所述各物料的物料状态进行图像分割，若未执行物料状态识别则直接对所述各物料进行图像分割；基于所述各物料的物料状态，将经图像分割的所述X射线图像中的各物料分别与经图像分割的所述三维图像中的对应物料相匹配；根据所述X射线图像以及所述三维图像之间的物料匹配结果进行物料分选。还提供了一种物料分选装置。
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公开(公告)号：CN105241599A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510743907.1
申请日：2015-11-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种静电卡盘静电力的检测系统，包括：一晶片；一静电卡盘，该静电卡盘具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面用于放置所述晶片，第二表面具有一进气口；一微力探头单元，该微力探头单元设置于所述晶片远离所述静电卡盘的一侧，用于接触所述晶片；一气体背吹控制单元，该气体背吹控制单元与所述静电卡盘的进气口连通，用于向所述静电卡盘提供气体；一自动控制与采集单元，实时采集并存储所述微力探头单元和气体背吹控制单元中的数据，自动控制所述静电卡盘静电力检测系统。本发明进一步涉及一种应用该检测系统检测静电卡盘静电力的方法。
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公开(公告)号：CN102915561A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210365683.1
申请日：2012-09-27
Applicant: 清华大学 , 北京中科辅龙计算机技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供三维点云建模领域中的一种管道结构三维重建方法。本发明获取管道的点云数据和地面的单位法向量；将点云数据变换到以地面的法向量为Z轴的坐标系；计算坐标变换后的点云数据的法向量；从中分离出法向量平行于地面的点云数据，并投影到平行于地面的平面上；法向量不平行于地面的点云数据，并投影到高斯球上，沿纬度方向投影到赤道上，在赤道上检测峰值点；将峰值点所在区域内的点云数据投影到峰值的方向和Z轴构成的平面上；得到点云数据构成的点云圆；通过点云圆得到管道的三维图。本发明方法最大程度地避免了噪声干扰，在没有完全获得点云数据的条件下，依然能够对点云数据进行清晰分类，且计算量小，适用于各类管道的三维重建。
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公开(公告)号：CN119327758A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411834836.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种物料分选装置，包括：承载组件，包括用于承载多个物料的多个网格，其中，多个网格中至少一个调节式网格内部的容纳空间大小可调，经调节的容纳空间用于承载目标数量的目标物料；检测组件，用于检测多个网格承载的多个物料，获得检测图像；控制单元，用于处理检测图像得到多个物料中各个物料的识别结果，以将每个物料从其所在网格分选至与其识别结果匹配的目标位置。本公开还提供了一种物料分选方法。
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公开(公告)号：CN119565950A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411845008.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本申请提供了一种物料分选方法，包括：响应于确定出待分选的目标物料，获取监测到的喷吹机构当前的喷吹介质参数；计算基于喷吹介质参数将目标物料喷吹至分选位置的喷吹时长；控制喷吹机构基于喷吹介质参数，按照喷吹时长对目标物料执行喷吹。本申请还提供了一种物料分选装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102915561B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210365683.1
申请日：2012-09-27
Applicant: 清华大学 , 北京中科辅龙计算机技术股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供三维点云建模领域中的一种管道结构三维重建方法。本发明获取管道的点云数据和地面的单位法向量；将点云数据变换到以地面的法向量为Z轴的坐标系；计算坐标变换后的点云数据的法向量；从中分离出法向量平行于地面的点云数据，并投影到平行于地面的平面上；法向量不平行于地面的点云数据，并投影到高斯球上，沿纬度方向投影到赤道上，在赤道上检测峰值点；将峰值点所在区域内的点云数据投影到峰值的方向和Z轴构成的平面上；得到点云数据构成的点云圆；通过点云圆得到管道的三维图。本发明方法最大程度地避免了噪声干扰，在没有完全获得点云数据的条件下，依然能够对点云数据进行清晰分类，且计算量小，适用于各类管道的三维重建。
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公开(公告)号：CN119634278A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411958211.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种物料分选方法，涉及物料分选领域、辐射检查领域或其他领域。该方法包括：响应于待分选物料的粒径信息符合预设条件，控制射线源和探测器中至少一个移动，以获得与所述粒径信息相适配的辐射距离和探测距离；控制所述射线源基于所述辐射距离向所述待分选物料发送辐射射线，以及控制所述探测器基于所述探测距离接收所述辐射射线的射线信号，得到辐射图像；根据所述辐射图像对所述待分选物料进行分选。本公开还提供了一种物料分选装置。
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公开(公告)号：CN118768241A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411254317.8
申请日：2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 提供了一种物料分选系统。该系统包括输送装置、识别装置、喷吹装置、分选组件和出料装置。输送装置用于输送待分选的物料，直至所述物料离开所述输送装置的末端；识别装置用于识别所述输送装置上所述物料的物料信息；喷吹装置用于根据所述物料信息，将离开所述末端的至少部分物料喷吹至对应的分选通道；分选组件限定出承接所述物料的至少两个所述分选通道；出料装置包括至少两个出料设备，其中，所述至少两个出料设备与所述至少两个分选通道一一对应，用于将所述物料输送至远离所述末端的位置。所述分选组件包括缓冲结构，在具有特定物料信息的目标物料离开所述末端后，所述缓冲结构用于通过自身状态的改变来为所述目标物料提供缓冲。
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公开(公告)号：CN105241599B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510743907.1
申请日：2015-11-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种静电卡盘静电力的检测系统，包括：一晶片；一静电卡盘，该静电卡盘具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面用于放置所述晶片，第二表面具有一进气口；一微力探头单元，该微力探头单元设置于所述晶片远离所述静电卡盘的一侧，用于接触所述晶片；一气体背吹控制单元，该气体背吹控制单元与所述静电卡盘的进气口连通，用于向所述静电卡盘提供气体；一自动控制与采集单元，实时采集并存储所述微力探头单元和气体背吹控制单元中的数据，自动控制所述静电卡盘静电力检测系统。本发明进一步涉及一种应用该检测系统检测静电卡盘静电力的方法。
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公开(公告)号：CN205192672U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520875751.8
申请日：2015-11-05
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种静电卡盘静电力的检测系统，包括：一晶片；一静电卡盘，该静电卡盘具有相对设置的第一表面和第二表面，第一表面用于放置所述晶片，第二表面具有一进气口；一微力探头单元，该微力探头单元设置于所述晶片远离所述静电卡盘的一侧，用于接触所述晶片；一气体背吹控制单元，该气体背吹控制单元与所述静电卡盘的进气口连通，用于向所述静电卡盘提供气体；一自动控制与采集单元，实时采集并存储所述微力探头单元和气体背吹控制单元中的数据，自动控制所述静电卡盘静电力检测系统。
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