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公开(公告)号：CN114155340B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111220758.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及光场成像技术领域，特别涉及一种扫描光场数据的重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：利用扫描光场系统对目标物进行扫描得到初始扫描光场数据，并从初始扫描光场数据中获取三维体数据的同时，抽取中任意一帧光场数据；对任意一帧光场数据进行重排，得到第一重排数据，并基于三维体数据和第一重排数据对三维卷积网络训练，得到训练完成的三维卷积网络，采集新的扫描或者单帧光场数据，并将光场数据进行重排，得到第二重排数据；将第二重排数据输入至训练完成的三维卷积网络，利用训练完成的三维卷积网络进行解卷积，得到三维成像结果。由此，该方法可以实现对光场数据进行快速重建，快速得到各向高分辨的三维结果。
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公开(公告)号：CN115345961B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211024288.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于HSV颜色空间相互运算的浓雾彩色重建方法及装置，其中，方法包括：将浓雾下相机采集的RGB图像转换到色调‑饱和度‑亮度HSV颜色空间，并利用预设算法提升亮度域的对比度，且利用优化后的亮度域对图像做导向滤波，得到滤波后的浓雾图像；对滤波后的浓雾图像进行白平衡校正，并利用预设的SV域的相互运算提升饱和度的信噪比，得到最终浓雾图像；基于最终浓雾图像，利用色调域确定浓雾下目标物的颜色，并利用饱和度域确定浓雾下目标物的边界信息，以基于浓雾下目标物的颜色和边界信息得到浓雾下目标物的彩色重构结果。由此，解决了相关技术中，在雾气较浓的情况，会因为图像噪声干扰严重而无法有效成像的技术问题。
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公开(公告)号：CN114240800B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111582683.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域，特别涉及一种面向散射场景的编码摄像图像增强方法及装置，其中，方法包括：对未经过白平衡增强的散射图像，利用灰度世界方法进行白平衡预增强，得到预增强后的散射图像；将预增强后的散射图像由红‑绿‑蓝RGB域转换到色调‑饱和度‑亮度HSV域，并求出二维HS域下的质心点对应的笛卡尔坐标；反解质心点笛卡尔坐标对应的二维HS域坐标值；任意赋值V通道还原质心点对应的RGB域值，计算出自动白平衡参数，完成散射图像白平衡增强。由此，可以实现散射场景下图像的自动白平衡增强，同时大幅提升白平衡精度。
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公开(公告)号：CN114155340A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111220758.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及光场成像技术领域，特别涉及一种扫描光场数据的重建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：利用扫描光场系统对目标物进行扫描得到初始扫描光场数据，并从初始扫描光场数据中获取三维体数据的同时，抽取中任意一帧光场数据；对任意一帧光场数据进行重排，得到第一重排数据，并基于三维体数据和第一重排数据对三维卷积网络训练，得到训练完成的三维卷积网络，采集新的扫描或者单帧光场数据，并将光场数据进行重排，得到第二重排数据；将第二重排数据输入至训练完成的三维卷积网络，利用训练完成的三维卷积网络进行解卷积，得到三维成像结果。由此，该方法可以实现对光场数据进行快速重建，快速得到各向高分辨的三维结果。
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公开(公告)号：CN114078153A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111367995.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/557
Abstract: 本申请涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域，特别涉及一种面向散射场景的光场编码摄像方法及装置，其中，方法包括：获取散射光场数据，并从散射光场数据中提取对应于不同视角间偏移像素的重聚焦焦栈；将重聚焦焦栈中的图像转化到饱和度域，得到处理后的焦栈；在处理后的焦栈中，逐区域比较不同偏移像素聚焦时的边界锐利程度，并利用1范数算子提取各区域边界最锐利时对应的偏移像素；基于光场数据参数，将偏移像素转换为目标物的深度图像。本申请实施例可以实现散射场景下的深度重建，得到目标物的深度图像，将光场深度重建的有效性拓展至散射场景，有效保证准确性和适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113608342A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919852.0
申请日：2021-08-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种扩展景深的光场显微成像系统，包括样本、物镜、微透镜阵列和相机，物镜和微透镜阵列之间设置反射镜和套筒透镜，微透镜阵列和相机之间设置4f系统，利用物镜与样本之间的介质与样本的折射率不匹配，在光路中引入球差，使得不同角度的光线聚焦在样本不同的深度；同时充分利用光场角度的冗余性，使用传统的解卷积算法，达到了扩展光场景深的技术效果，实现了大轴向范围、高分辨率的三维显微成像效果。本发明还公开了一种包含扩展景深的光场显微成像系统的光学设备。
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公开(公告)号：CN110470640A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910731006.9
申请日：2019-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种双光子光片显微成像方法及装置，其中，该方法包括：在预先搭建的成像装置中，利用超短脉冲激光光源产生超短脉冲激光；通过第一4f系统对超短脉冲激光进行扩束，并利用柱透镜生成聚焦线；聚焦线通过分束镜到达第二4f系统中的第一透镜，再经扫描振镜到达第二4f系统的第二透镜，在空间光调制器表面形成聚焦线；通过空间光调制器对聚焦线进行相位调制，并反射传播，经第二4f系统和分束镜到达第三4f系统与激发物镜，在样本上形成调制后的聚焦线使得样本激发出荧光信号；对荧光信号进行采集以对样本进行光片显微成像。该方法通过快速访问空间光调制器上的调制相位，实现快速成像，提高成像速度与成像效率。
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公开(公告)号：CN115412669A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211032899.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像信噪比分析的雾天成像方法及装置，其中，方法包括：获取当前雾天场景的实际雾气浓度或实际雾气能见度；基于实际雾气浓度或者实际雾气能见度和观测物距，利用预先构建的雾气成像系统的最小分辨模型确定雾气成像系统的当前所需视角数、当前时间帧数和当前相机的位深；利用预先训练的信噪比模型优化雾气成像系统的当前所需视角数、当前时间帧数和预设的其他相机参数，并根据优化后的当前所需视角数、当前时间帧数、预设的其他相机参数和当前相机的位深，得到当前物体场景的雾天成像结果。由此，解决了相关技术中，去雾算法仅考虑理想无噪声的情况，而在雾气浓度较高、传感器噪声无法忽略时，无法进行目标物重建的技术问题。
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公开(公告)号：CN109377516B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811294215.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种使用动态视觉数据的光流计算方法，是利用动态视觉传感器的高时间分辨率，以及只对场景中动态的部分有所响应的优势，提出的一种光流计算方法。通过动态视觉传感器来获取事件数据，通过伽柏核等获取数据特征并进行匹配，得到光流估计结果。相比传统光流计算方法，无需使用优化函数即可得到更加精细的光流估计结果。
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公开(公告)号：CN111429500A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010099902.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向扫描光场数据的重建与拼接方法及装置，其中，该方法包括：利用轴向扫描光场系统，按照设定的轴向间隔进行采集得到光场图栈，对光场图栈进行重排得到数据图栈；通过计算机模拟轴向扫描光场系统的光路前传过程，得到子孔径点扩散函数；根据数据图栈和子孔径点扩散函数以及重建算重建目标场景的三维信息。该方法利用轴向扫描光场数据联合重建，得到大轴向范围、高分辨率、轴向连续的场景三维重建结果。
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