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公开(公告)号：CN101707472B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910241259.4
申请日：2009-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种动铁式平面电机线圈阵列功率驱动分配方法，该方法是将动铁式平面电机正方形定子线圈阵列分成n×n个划分区域，每个划分区域再分为工作状态区域和过渡状态区域，根据每个划分区域中的线圈数量，确定功率驱动器的总数量，组成驱动器阵列；将驱动器阵列通过开关设备与定子线圈阵列连接，并保证每个驱动器与每个划分区域内对应位置的线圈通过开关设备连接。本发明根据动子磁钢阵列所在位置，确定线圈阵列的作用范围，利用过渡状态区域的限定，控制线圈通断及电流，实现动子的大行程平面矢量运动。本发明可解决定子线圈数量多，引起的驱动器数量过多而带来结构复杂及驱动器设备总费用过于昂贵问题。
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公开(公告)号：CN101750187A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010034190.0
申请日：2010-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法，该方法包括以下步骤：在运动系统中运动平台表面的磁钢阵列一个或一个以上极距内任意不同位置放置4个以上线性霍尔传感器，根据磁钢阵列确定磁通密度分布模型，确定上述线性霍尔传感器的安装位置，并转化为相对运动平台质心的相位，在运动过程中记录所述线性霍尔传感器磁通密度测量值，并以所述测量值作为观测量，所述磁通密度分布模型作为计算模型，解算运动平台质心在平面内的相位，再以所述相位为依据，确定运动平台质心相对于初始相位的位置，实现运动平台的平面定位。本发明为包含磁钢阵列的运动系统提供了一种简单、便捷、鲁棒的平台质心位置计算方法。
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公开(公告)号：CN101750187B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010034190.0
申请日：2010-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 一种基于磁钢阵列的运动平台二维定位方法，该方法包括以下步骤：在运动系统中运动平台表面的磁钢阵列一个或一个以上极距内任意不同位置放置4个以上线性霍尔传感器，根据磁钢阵列确定磁通密度分布模型，确定上述线性霍尔传感器的安装位置，并转化为相对运动平台质心的相位，在运动过程中记录所述线性霍尔传感器磁通密度测量值，并以所述测量值作为观测量，所述磁通密度分布模型作为计算模型，解算运动平台质心在平面内的相位，再以所述相位为依据，确定运动平台质心相对于初始相位的位置，实现运动平台的平面定位。本发明为包含磁钢阵列的运动系统提供了一种简单、便捷、鲁棒的平台质心位置计算方法。
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公开(公告)号：CN101769764A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034274.4
申请日：2010-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种基于直线磁钢阵列的运动平台一维定位方法，该方法包括以下步骤：在运动系统中运动平台表面运动方向上的直线磁钢阵列一个或一个以上极距内任意不同位置放置2个以上线性霍尔传感器，根据直线磁钢阵列确定磁通密度分布模型，确定上述线性霍尔传感器的安装位置，并转化为相对运动平台质心的相位，在运动过程中记录所述线性霍尔传感器磁通密度测量值，并以所述测量值作为观测量，所述磁通密度分布模型作为计算模型，解算运动平台质心在运动方向上的相位，再以所述相位为依据，确定运动平台质心相对于初始相位的位置，实现运动平台的一维定位。本发明为包含直线磁钢阵列的运动系统提供了一种简单、便捷、鲁棒的平台一维质心位置计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101769764B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010034274.4
申请日：2010-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种基于直线磁钢阵列的运动平台一维定位方法，该方法包括以下步骤：在运动系统中运动平台表面运动方向上的直线磁钢阵列一个或一个以上极距内任意不同位置放置2个以上线性霍尔传感器，根据直线磁钢阵列确定磁通密度分布模型，确定上述线性霍尔传感器的安装位置，并转化为相对运动平台质心的相位，在运动过程中记录所述线性霍尔传感器磁通密度测量值，并以所述测量值作为观测量，所述磁通密度分布模型作为计算模型，解算运动平台质心在运动方向上的相位，再以所述相位为依据，确定运动平台质心相对于初始相位的位置，实现运动平台的一维定位。本发明为包含直线磁钢阵列的运动系统提供了一种简单、便捷、鲁棒的平台一维质心位置计算方法。
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公开(公告)号：CN101707472A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910241259.4
申请日：2009-11-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种动铁式平面电机线圈阵列功率驱动分配方法，该方法是将动铁式平面电机正方形定子线圈阵列分成n×n个划分区域，每个划分区域再分为工作状态区域和过渡状态区域，根据每个划分区域中的线圈数量，确定功率驱动器的总数量，组成驱动器阵列；将驱动器阵列通过开关设备与定子线圈阵列连接，并保证每个驱动器与每个划分区域内对应位置的线圈通过开关设备连接。本发明根据动子磁钢阵列所在位置，确定线圈阵列的作用范围，利用过渡状态区域的限定，控制线圈通断及电流，实现动子的大行程平面矢量运动。本发明可解决定子线圈数量多，引起的驱动器数量过多而带来结构复杂及驱动器设备总费用过于昂贵问题。
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公开(公告)号：CN101719712B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN200910243477.1
申请日：2009-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/02
Abstract: 一种动铁式直线电机线圈阵列功率驱动分配方法，该方法是将动铁式直线电机长方形定子线圈阵列分成n个划分区域，每个划分区域分为工作状态区域和过渡状态区域，根据每个划分区域中的线圈数量，确定功率驱动器的总数量，组成驱动器阵列，将驱动器阵列通过开关设备与定子线圈阵列连接，并保证每个驱动器与每个划分区域内对应位置的线圈通过开关设备连接。本发明根据动子磁钢阵列所在位置，确定线圈阵列的作用范围，利用过渡状态区域的限定，控制线圈通断及电流，实现动子的大行程直线运动。本发明可解决定子线圈数量多，引起的驱动器数量过多而带来结构复杂及驱动器设备总费用过于昂贵问题。
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公开(公告)号：CN101719712A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910243477.1
申请日：2009-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: H02K41/02
CPC classification number: H02K41/02
Abstract: 一种动铁式直线电机线圈阵列功率驱动分配方法，该方法是将动铁式直线电机长方形定子线圈阵列分成n个划分区域，每个划分区域分为工作状态区域和过渡状态区域，根据每个划分区域中的线圈数量，确定功率驱动器的总数量，组成驱动器阵列，将驱动器阵列通过开关设备与定子线圈阵列连接，并保证每个驱动器与每个划分区域内对应位置的线圈通过开关设备连接。本发明根据动子磁钢阵列所在位置，确定线圈阵列的作用范围，利用过渡状态区域的限定，控制线圈通断及电流，实现动子的大行程直线运动。本发明可解决定子线圈数量多，引起的驱动器数量过多而带来结构复杂及驱动器设备总费用过于昂贵问题。
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公开(公告)号：CN207650080U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721681986.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 国网新疆电力有限公司检修公司 , 清华大学深圳研究生院
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种实现紫外老化的实验装置，包括第一支座、第一轴承、第一端盖、筒结构、第二端盖、第二轴承、第二支座和多个紫外灯管；所述筒结构的两端分别连接所述第一端盖和第二端盖，所述第一端盖、第二端盖分别通过所述第一轴承、所述第二轴承连接所述第一支座、第二支座；所述第一端盖或者第二端盖上均匀地固定安装有所述多个紫外灯管；所述第一轴承和第二轴承中的至少一者，穿过对应的端盖伸入所述筒结构内，伸出端上设置有安装工位，用于安装待测试的样品。本实用新型的实现紫外老化的实验装置，可对待测试样品进行人工紫外照射，以用于对待测样品进行老化测试。
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