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公开(公告)号：CN114018324B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111287448.2
申请日：2021-11-02
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种多参数同步测量方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：控制光源照射被测量对象；获取所述被测量对象在所述光源照射下的第一图像；利用所述第一图像的多个第二波段的灰度值对所述第一图像的多个第三波段的灰度值进行校正，去除所述第一图像的多个第三波段中的辐射光，得到第二图像；根据所述第二图像的至少一个波段的灰度值，以及所述被测量对象的参考温度，确定所述被测量对象的温度场；根据所述第二图像的至少一个目标波段的灰度值确定所述被测量对象的变形场。本公开实施例通过灵活地对各个波段的辐射光进行消除或抑制，可以得到准确的图像，从而提高被测量对象温度场、变形场的测量精度。
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公开(公告)号：CN113532548B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110969898.3
申请日：2021-08-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本申请涉及一种高温环境下温度变形同步测量系统和方法，该系统包括：热考核仓，用于对放置在热考核仓内的被测试件进行热考核；温度测量装置，用于测量被测试件表面多个参考点的温度信息；图像采集装置，用于采集被测试件表面的图像；处理装置，用于提取图像中多个参考点及目标点的光强信息；根据多个参考点及目标点的光强信息、多个参考点及目标点的温度信息，得到多个参考点的辐射光及反射光的强度信息及目标点的温度信息，进而根据多个目标点的温度信息，得到被测试件表面的温度场。通过本申请，分离被测试件表面的辐射光与反射光，从而得到高精度的温度场信息。
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公开(公告)号：CN114160974A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111564412.4
申请日：2021-12-20
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种图像获取装置及参数确定方法，所述装置用于获取焊接熔池的图像，所述装置包括：图像采集模块，用于采集图像；滤光模块，设置于所述图像采集模块的采集端，包括窄带滤光片，用于滤除辐射光，所述窄带滤光片的中心波长与所述图像采集模块的光谱响应、焊接过程中焊接熔池的光谱及电弧弧光的光谱具有相关关系；衰减模块，设置于所述图像采集模块的采集端，包括光学衰减片，用于衰减辐射光。本公开实施例可以在确保图像采集模块具有较高信噪比、感光灵敏度的情况下较好地滤除熔池的高温热辐射及电弧的高辐射弧光干扰，使得采集的图像光强均一化，避免出现大面积过曝光现象，进而实现对熔池区域进行高质量观测。
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公开(公告)号：CN111721225A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010583274.3
申请日：2020-06-23
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种高温环境下温度变形动态测量方法及装置，其中，该方法包括：获取加热过程中被测物体表面的第一图像及未加热时被测物体表面的初始图像；根据第一关系式对所述初始图像进行修正；并根据修正后的初始图像及所述第一图像，得到所述被测物体的第一变形场；其中，所述第一关系式表示所述第一图像与所述初始图像中各像素点的亮度变化关系。通本公开，可以消除辐射导致的非线性亮度变化对变形场测量的影响，从而实现高精度的变形场测量。
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公开(公告)号：CN111707382A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010582400.3
申请日：2020-06-23
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种温度变形同步测量的动态光学补偿方法及装置，其中，该方法包括：获取多个不同功率蓝色光照射下被测物体表面的第一图像序列；根据所述第一图像序列中各光学通道灰度值，得到各光学通道对应的补偿系数；获取加热过程中所述被测物体表面的第二图像及参考点的温度；根据所述第二图像中各光学通道灰度值及所述补偿系数，得到补偿后的各光学通道灰度值；根据所述补偿后的各光学通道灰度值及所述参考点的温度，得到所述被测物体表面的温度场。通过本公开，对各光学通道进行动态光学补偿，并利用补偿后的各光学通道灰度值更加准确地求取被测物体表面的温度场，从而实现温度场和变形场的高精度同步在线测量。
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公开(公告)号：CN110514392A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910825008.4
申请日：2019-09-02
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种基于广角镜头和图像畸变校正的温度变形测量系统及方法，所述系统包括开设有耐高温观察窗口的密闭实验舱，密闭实验舱内固定有被测试件；照明光源，用于照射所述被测试件表面；广角相机，用于获取被测试件表面的图像；加热装置，用于对被测试件进行加热；温度测量装置，用于测量被测试件表面的单点温度；控制终端，用于根据畸变校正后的被测试件表面的图像得到被测试件表面的变形场，根据被测试件表面的单点温度及畸变校正后的被测试件表面的图像得到被测试件表面的温度场。通过广角相机能够很好的扩大图像采集范围，获取更多有效的实验数据；通过畸变校正可以大大降低图像畸变误差，得到更加精准的变形场和温度场信息。
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公开(公告)号：CN108173331A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810062440.8
申请日：2018-01-23
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种超声波充电方法及装置。该装置包括：控制部件，用于根据与多个超声换能器对应的时间反转电压信号，控制供电部件分别为多个超声换能器提供对应的时间反转电压；多个超声换能器，用于根据时间反转电压发出多个超声波信号；柔性基底，由柔性聚合物材料制成，用于承载多个超声换能器、供电部件和控制部件，其中，多个超声波信号能够在待充电装置内部的换能器上产生共振，以使待充电装置内部的换能器将多个超声波信号的机械能转换为电能，为待充电装置的电池充电。本公开实施例所提供的超声波充电方法及装置，为待充电装置所提供的能量高，充电效率高、充电时间短，对生物体和人体没有伤害，且可以贴合在皮肤表面，便于携带。
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公开(公告)号：CN113030174B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110382453.5
申请日：2021-04-09
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种基于分区滤波的温度变形测量方法及系统，所述方法包括：利用图像采集装置采集被测物的表面在未加热时的初始图像、所述被测物的表面在加热过程中的考核图像，并利用温度采集装置采集所述被测物的表面的参考点在加热过程中的参考温度；提取所述初始图像、所述考核图像不同光学通道的光强，并根据提取到的光强及所述参考温度，得到所述被测物表面的温度场、变形场。本公开实施例通过在采集模块的前端设置衰减模块及滤波模块，实现对被测物表面光强的分区衰减及滤波，消除被测物表面存在的大亮度梯度对采集图像的不良影响，提升了被测物的温度场、变形场测量的准确性。
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公开(公告)号：CN112525482B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011331735.4
申请日：2020-11-24
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本公开涉及一种高温风洞环境下变形和温度测量装置及方法，其中，该装置包括：固定支架，固定支架的第一部分与第二部分之间通过机械臂相连；第一部分与高温风洞考核仓相连；第二部分固定设置有第一图像采集设备及加速度传感器；控制设备，用于在对被测试件进行高温风洞考核过程中，控制加速度传感器采集当前时刻第二部分的加速度，控制第一图像采集设备采集当前时刻被测试件表面的图像；根据当前时刻的加速度，得到当前时刻第二部分的位移，并根据当前时刻第二部分的位移控制机械臂运动，以使第一图像采集设备的位置保持不变。通过本公开，能够有效抑制第一图像采集设备的振动，提升了所采集的被测试件表面图像的质量。
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公开(公告)号：CN113049589A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110260013.2
申请日：2021-03-10
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种高温环境下可调控的图像获取方法，所述方法包括：获取被测物的表面在未加热时的初始图像、被测物的表面在加热过程中的考核图像及被测物的表面的参考点在加热过程中的参考温度；利用被测物的表面在未加热时的初始图像、所述被测物的表面在加热过程中的考核图像确定被测物表面的变形场。本公开实施例可以根据加热工程中被测物表面的参考温度配置不同的发光模式，通过选择性的使用不同波段的发光光源及对应的滤光单元，对被测物表面辐射光抗干扰程度大大提高，滤波波段范围大大提高，扩大了最佳成像的适用范围，尤其对于复杂热流环境和表面辐射光变化范围较大的测试条件具有突出的效果，测量结果更为精确，并丰富了测试工况。
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