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公开(公告)号：CN116872881B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310999049.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆行人主被动安全协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标数据以及车辆在各工况下的工况数据；目标数据包括行人的运动数据、行人的位置数据、车辆的运动数据以及车辆的位置数据；车辆中安装有至少一个被动安全设备；针对任一工况，根据目标数据以及工况对应的工况数据，确定在工况下行人的碰撞损伤值；在各工况对应的碰撞损伤值中，确定目标碰撞损伤值，并确定目标碰撞损伤值对应的第一工况；根据目标碰撞损伤值，在各被动安全设备中，确定待开启设备；控制车辆处于第一工况，并开启待开启设备。采用本方法能够减少被动安全设备被错误打开的情况。
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公开(公告)号：CN116824556B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310720621.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种关节点坐标的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员的生物特征信息以及不同采集角度的驾驶员的驾驶图像；针对每一个采集角度的驾驶图像，将生物特征信息和驾驶图像输入预设的神经网络模型，获取各采集角度对应的驾驶员的目标部位关节点的初始坐标；根据各采集角度的目标部位关节点的初始坐标，获取目标部位关节点的目标坐标。采用本方法能够提高确定的关节点坐标的精度。
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公开(公告)号：CN116872881A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310999049.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种车辆行人主被动安全协同控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取目标数据以及车辆在各工况下的工况数据；目标数据包括行人的运动数据、行人的位置数据、车辆的运动数据以及车辆的位置数据；车辆中安装有至少一个被动安全设备；针对任一工况，根据目标数据以及工况对应的工况数据，确定在工况下行人的碰撞损伤值；在各工况对应的碰撞损伤值中，确定目标碰撞损伤值，并确定目标碰撞损伤值对应的第一工况；根据目标碰撞损伤值，在各被动安全设备中，确定待开启设备；控制车辆处于第一工况，并开启待开启设备。采用本方法能够减少被动安全设备被错误打开的情况。
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公开(公告)号：CN114418200B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111670547.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车型特异性乘员损伤预测模型训练方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过预先建立的多个车型车辆对应的数值仿真模型，确定每个车型车辆在多种碰撞工况下的碰撞仿真数据；根据碰撞仿真数据确定每个车型车辆对应的乘员综合响应指标；选取满足中值条件的目标综合响应指标，将目标综合响应指标对应的车型车辆确定为标准车型车辆；基于标准车型车辆对应的训练样本数据对初始的预测模型进行训练，得到标准乘员损伤预测模型，作为训练多个车型车辆中其他车型车辆对应的乘员损伤预测模型的初始的预测模型。采用本方法能够提高训练多个车型车辆对应的、具有车型特异性的乘员损伤预测模型的训练效率。
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公开(公告)号：CN114418200A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111670547.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/27 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种车型特异性乘员损伤预测模型训练方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过预先建立的多个车型车辆对应的数值仿真模型，确定每个车型车辆在多种碰撞工况下的碰撞仿真数据；根据碰撞仿真数据确定每个车型车辆对应的乘员综合响应指标；选取满足中值条件的目标综合响应指标，将目标综合响应指标对应的车型车辆确定为标准车型车辆；基于标准车型车辆对应的训练样本数据对初始的预测模型进行训练，得到标准乘员损伤预测模型，作为训练多个车型车辆中其他车型车辆对应的乘员损伤预测模型的初始的预测模型。采用本方法能够提高训练多个车型车辆对应的、具有车型特异性的乘员损伤预测模型的训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116957052A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310680341.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/09 , G06N3/0455 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/21 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及一种基于构造样本相似度的风险评估模型的训练方法及装置、乘员损伤风险评估方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取真实样本和反映关键特征信息与乘员损伤信息的相关关系的构造样本；通过真实样本训练第一风险评估子网络；通过真实样本和构造样本训练特征提取子网络；将碰撞特征信息输入训练后的第一风险评估子网络，获取第一编码信息；将真实样本输入训练后的特征提取子网络，获取第二编码信息；将第一和第二编码信息输入第二风险评估子网络，得到乘员损伤评估信息，根据损伤评估信息和损伤真值信息训练得到风险评估模型。采用本方法训练得到的风险评估模型可以提高乘员损伤风险评估结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115345347A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210807795.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种交通风险预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当满足预设的碰撞发生条件时，获取目标车辆的行驶信息；根据所述行驶信息和预设的安全策略，确定所述安全策略对应的车辆碰撞预测信息；将所述车辆碰撞预测信息输入至预先训练的交通风险预测模型，得到乘员损伤预测结果和等效经济损失预测结果；根据所述乘员损伤预测结果和所述等效经济损失预测结果，计算交通风险预测结果。采用本方法能够提高交通风险预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114418203B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210011665.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于碰撞关键特征数据的乘员损伤预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待预测车辆的当前碰撞工况特征数据和安全约束特征数据；在碰撞工况特征数据与碰撞预测数据的对应关系中，确定当前碰撞工况特征数据对应的目标碰撞预测数据；对目标碰撞预测数据进行池化处理，得到碰撞关键特征数据；将碰撞关键特征数据和安全约束特征数据进行拼接处理，并将拼接处理后的数据输入预先训练的乘员损伤预测模型，得到待预测车辆中乘员的损伤预测结果。采用本方法能够兼顾乘员损伤预测准确性和预测效率，满足事故发生前乘员损伤预测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN116957052B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310680341.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G06N3/09 , G06N3/0455 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/21 , G06F18/213
Abstract: 本申请涉及一种基于构造样本相似度的风险评估模型的训练方法及装置、乘员损伤风险评估方法及装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取真实样本和反映关键特征信息与乘员损伤信息的相关关系的构造样本；通过真实样本训练第一风险评估子网络；通过真实样本和构造样本训练特征提取子网络；将碰撞特征信息输入训练后的第一风险评估子网络，获取第一编码信息；将真实样本输入训练后的特征提取子网络，获取第二编码信息；将第一和第二编码信息输入第二风险评估子网络，得到乘员损伤评估信息，根据损伤评估信息和损伤真值信息训练得到风险评估模型。采用本方法训练得到的风险评估模型可以提高乘员损伤风险评估结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN116824556A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310720621.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种关节点坐标的确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员的生物特征信息以及不同采集角度的驾驶员的驾驶图像；针对每一个采集角度的驾驶图像，将生物特征信息和驾驶图像输入预设的神经网络模型，获取各采集角度对应的驾驶员的目标部位关节点的初始坐标；根据各采集角度的目标部位关节点的初始坐标，获取目标部位关节点的目标坐标。采用本方法能够提高确定的关节点坐标的精度。
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