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公开(公告)号：CN112196555B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011057044.X
申请日：2020-09-30
摘要： 本发明公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构，刀头垂直设在刀盘上；钻孔机构可转动设在刀盘上，包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆；固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上，以调整钻杆在刀盘上设置的角度。本发明提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙，再通过在刀盘上的刀头进行掘进，从而更好的发挥刀头的机械性能，进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的，并且本发明提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进。
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公开(公告)号：CN115263376B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211020869.3
申请日：2022-08-24
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及岩土工程隧道突涌水灾害技术领域，特别涉及一种隧道突涌水灾害一体化防控方法、装置、设备及介质，其中，包括：获取未开挖隧道围岩区域预设范围内的至少一种探测信息；根据探测信息预测富水通道的位置和流量信息，定位富水通道，并对富水通道进行预设帷幕注浆；利用预设涌水治理前处理策略、注浆预加固策略、预设涌水封堵策略和/或预设局部精准加固策略对富水通道的隧道围岩突涌水进行治理；在隧道围岩突涌水治理段通过分布式光纤传对其监控，并在监控到水压力和涌水量达到对应预设异常条件时，发送报警信息至预设终端。由此，解决了相关技术中难以对隧道突涌水灾害进行精准预测、精准加固、快速治理以及实时检测反馈等问题。
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公开(公告)号：CN115182362B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210861156.3
申请日：2022-07-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： E02D17/20 , G06F30/25 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种边坡分时分区精准靶向防护方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取边坡的当前状态参数，根据当前状态参数分析边坡的稳定性，得到边坡的稳定性结果；根据稳定性结果构建边坡的三维稳定性分布图，并根据边坡的三维稳定性分布图得到边坡的最佳加固时机和最佳加固区域；计算最佳加固区域的最佳加固荷载，根据最佳加固时机、最佳加固区域和最佳加固荷载生成边坡的至少一种最佳边坡防护方案。由此，目前边坡缺乏稳定性定量评价依据、变形与破坏精准控制等技术难题。
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公开(公告)号：CN112196570B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011057419.2
申请日：2020-09-30
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种隧道掘进机的钻孔设备及隧道掘进机，通过钻孔设备对掌子面待开挖岩体预先钻孔，产生预制裂纹，从而能够实现快速破岩，充分发挥了掘进机性能，提高掘进效率，缩短工程进度与周期。并且在一个钻杆磨损严重时，可通过第一驱动电机带动转盘旋转，使其他的钻杆旋转至磨损钻杆的位置，实现自动替换钻杆，不仅可保证掘进的连续性，而且无需人工更换钻杆，降低工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN118090468A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410068800.0
申请日：2024-01-17
申请人： 清华大学 , 中国建设基础设施有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧向冲击加载试验装置和试验系统，侧向冲击加载试验装置包括：支撑梁；摆杆，摆杆绕第一旋转轴线可摆动地安装于支撑梁；摆锤，摆锤安装于摆杆，侧向冲击加载试验装置具有锁定状态和解锁状态，其中，在解锁状态，摆锤相对于摆杆绕第二旋转轴线可转动以调节冲击角度，第一旋转轴线与第二旋转轴线平行；在锁定状态，摆锤相对于摆杆固定。根据本发明实施例的侧向冲击加载试验装置，能够通过支撑梁实现与其它加载设备的结合，适用性较强，可推广性较好，功能性较强，且通过调节摆锤的冲击角度能够提高在冲击过程中摆锤与试件受冲击面的耦合度，减少冲击能量损耗，提高试验准确性。
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公开(公告)号：CN112196555A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011057044.X
申请日：2020-09-30
摘要： 本发明公开了一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、钻孔机构和固定机构，刀头垂直设在刀盘上；钻孔机构可转动设在刀盘上，包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆；固定机构用于将在刀盘上转动的钻孔机构固定在刀盘上，以调整钻杆在刀盘上设置的角度。本发明提供的掘进装置通过钻孔机构对待开挖岩体实施具有一定倾斜角度的预制裂隙，再通过在刀盘上的刀头进行掘进，从而更好的发挥刀头的机械性能，进而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的，并且本发明提供的掘进装置特别适宜于硬岩工程的掘进机掘进。
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公开(公告)号：CN112196554A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011056908.6
申请日：2020-09-30
摘要： 本发明公开了一种钻孔间距可调整的掘进装置及掘进机，其中，掘进装置包括刀盘、多个刀头、固定机构和钻孔机构，刀头垂直设在刀盘上并与刀盘可滑动连接；固定机构用于将在刀盘上滑动的刀头固定在刀盘上，以调整刀头在刀盘上的位置；钻孔机构设在刀盘上，钻孔机构包括在刀盘上可轴向伸缩的钻杆。本发明通过将钻孔机构设在刀盘上，通过钻孔机构完成对待开挖岩体的钻孔预破裂，再通过将刀头设在刀盘上并与刀盘可滑动连接，使刀头在刀盘上的位置调整，最后通过带有调整好刀头位置的刀盘对待开挖岩体进行掘进，可更好的发挥刀头的机械性能，从而达到对待开挖岩体的高效掘进的目的。
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公开(公告)号：CN115480305A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210869674.X
申请日：2022-07-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本申请涉及一种边坡地震动力响应及灾变过程多元多域感知监测方法，包括：通过分析多因素耦合下的边坡动力，得到其目标测点的加速度和位移时程并分析，从而获取边坡的第一地震动力响应特征，并分别对加速度和目标测点的速度时程进行傅里叶和希尔伯特黄变换，分别得到目标测点的傅里叶谱及地震希尔伯特能量谱和边际谱，并对边坡进行模态分析，得到第二地震动力响应特征，同时获取其内在关联模型，得到第三地震动力响应特征及边坡动力损伤定量化评估判据，从而建立多域关联分析模型，对边坡地震动力响应及灾变过程进行感知监测。由此，解决了在多种复杂致灾因素耦合作用下，通过单域分析方法难以精准刻画边坡的动力响应及灾变机理等问题。
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公开(公告)号：CN115182362A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210861156.3
申请日：2022-07-20
申请人： 清华大学
IPC分类号： E02D17/20 , G06F30/25 , G06T15/00 , G06F119/14
摘要： 本申请公开了一种边坡分时分区精准靶向防护方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取边坡的当前状态参数，根据当前状态参数分析边坡的稳定性，得到边坡的稳定性结果；根据稳定性结果构建边坡的三维稳定性分布图，并根据边坡的三维稳定性分布图得到边坡的最佳加固时机和最佳加固区域；计算最佳加固区域的最佳加固荷载，根据最佳加固时机、最佳加固区域和最佳加固荷载生成边坡的至少一种最佳边坡防护方案。由此，目前边坡缺乏稳定性定量评价依据、变形与破坏精准控制等技术难题。
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公开(公告)号：CN114996827A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210822684.8
申请日：2022-07-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , E02D17/20 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本申请涉及岩土工程地质灾害技术领域，特别涉及一种岩土工程滑坡的加固方法及装置，其中，方法包括：采集岩土工程滑坡的边坡数据，并获取岩土工程滑坡的测取数据；利用测取数据重构岩土工程滑坡的边坡三维模型，并结合边坡数据建立边坡的三维地质模型；基于三维地质模型确定潜在的危岩体及重点关注区域；采取预设的加固方式生成潜在的危岩体及重点关注区域的滑坡加固策略。由此，解决了相关技术中难以精准加固边坡的危险区域，且无法对边坡变形及滑坡灾害防治进行有效遏制，从而增加加固成本，降低了施工及防治的经济性和实用性，降低了边坡变形调控的精准度，无法满足边坡精准加固的需求等问题。
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