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公开(公告)号：CN115379299A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211010740.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: H04N21/81 , H04N21/845
Abstract: 本发明提供了一种舞蹈动作生成方法、装置、电子设备及存储介质；通过对音乐文件包含的音频特征信息进行提取分析，能够量化描述所获取音乐文件的音频特征；基于此音频特征进行音乐驱动舞蹈生成，引入具有舞蹈者个人表演风格的舞蹈者激活向量，运用卷积神经网络算法利用舞蹈者激活向量与提取的音频特征信息进行舞蹈动作预测，得到舞蹈者在表演中可能展示的所有舞蹈动作，如此能够在同一背景音乐文件下针对不同舞蹈者生成具有个人风格的完整舞蹈动作；最终通过动作拼接将多名舞蹈者的动作单元完整整合起来，即可得到混合多种风格并具有丰富层次的多人群体舞蹈。
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公开(公告)号：CN103010214A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210539122.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种并联混合动力汽车换挡控制方法，该方法包括：第一转矩控制步骤：达到换挡点后，将发动机和电机进行转矩的卸载，变速器输入轴转矩逐渐降低至同步齿轮与输出轴齿轮零转矩啮合，变速器进行摘挡动作；速度调整步骤：电机提供瞬时的转矩，调整变速器输入轴转速至目标转速范围；第二转矩控制步骤：变速器控制器向整车控制器发出转矩模式请求，发动机、电机恢复为正常转矩输出模式。本发明通过发动机、电机、自动变速器的协同控制，简化换挡步骤，减少换挡时间，减小换挡对传动系统的冲击，保持车速的平稳，延长离合器使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975713A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210539336.6
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/56 , Y02T10/6243 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的混合动力汽车控制方法，包括：基于数学模型预测经过预定时间间隔时的需求转矩；获得优化参数；根据需求转矩和优化参数，确定发动机转矩和电机转矩；将发动机转矩和电机转矩分别发送给发动机控制器和电机控制器。本发明对驾驶员操作加速踏板的情况进行预测，利用获取的预测信息对混合动力汽车能量分配进行实时优化，能实现混合动力汽车的更加节油。
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公开(公告)号：CN103770660A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410062211.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车，其包括H型车架，紧固连接于车架后方底部的驱动桥，分别连接于驱动桥的半轴两端的车轮，设置于驱动桥前后方的车架两侧的防爆动力电池组，设置于驾驶室和车厢之间的车架一侧的高低压配电防爆箱，设置于驾驶室和车厢之间的车架另一侧的转向制动及冷却系统电动化总成，以及设置于车架前方的两横向梁之间的牵引电机，牵引电机的输出轴顺序连接减速器、前传动轴、驻车制动器和后传动轴，后传动轴的输出端动力连接驱动桥的输入端。本发明在整车电气系统和电池防爆技术方面进行了创新，将地面行驶的纯电动车技术与煤矿井下作业防爆要求进行了结合，不仅能够做到零排放，而且还能保证与柴油车一样方便地进行日常使用，满足煤矿井下作业要求，是一款高科技又安全可靠的车辆。
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公开(公告)号：CN103010214B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210539122.9
申请日：2012-12-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种并联混合动力汽车换挡控制方法，该方法包括：第一转矩控制步骤：达到换挡点后，将发动机和电机进行转矩的卸载，变速器输入轴转矩逐渐降低至同步齿轮与输出轴齿轮零转矩啮合，变速器进行摘挡动作；速度调整步骤：电机提供瞬时的转矩，调整变速器输入轴转速至目标转速范围；第二转矩控制步骤：变速器控制器向整车控制器发出转矩模式请求，发动机、电机恢复为正常转矩输出模式。本发明通过发动机、电机、自动变速器的协同控制，简化换挡步骤，减少换挡时间，减小换挡对传动系统的冲击，保持车速的平稳，延长离合器使用寿命。
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公开(公告)号：CN115379299B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211010740.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 清华大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: H04N21/81 , H04N21/845
Abstract: 本发明提供了一种舞蹈动作生成方法、装置、电子设备及存储介质；通过对音乐文件包含的音频特征信息进行提取分析，能够量化描述所获取音乐文件的音频特征；基于此音频特征进行音乐驱动舞蹈生成，引入具有舞蹈者个人表演风格的舞蹈者激活向量，运用卷积神经网络算法利用舞蹈者激活向量与提取的音频特征信息进行舞蹈动作预测，得到舞蹈者在表演中可能展示的所有舞蹈动作，如此能够在同一背景音乐文件下针对不同舞蹈者生成具有个人风格的完整舞蹈动作；最终通过动作拼接将多名舞蹈者的动作单元完整整合起来，即可得到混合多种风格并具有丰富层次的多人群体舞蹈。
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公开(公告)号：CN103770660B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410062211.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿井下作业的防爆纯电动车，其包括H型车架，紧固连接于车架后方底部的驱动桥，分别连接于驱动桥的半轴两端的车轮，设置于驱动桥前后方的车架两侧的防爆动力电池组，设置于驾驶室和车厢之间的车架一侧的高低压配电防爆箱，设置于驾驶室和车厢之间的车架另一侧的转向制动及冷却系统电动化总成，以及设置于车架前方的两横向梁之间的牵引电机，牵引电机的输出轴顺序连接减速器、前传动轴、驻车制动器和后传动轴，后传动轴的输出端动力连接驱动桥的输入端。本发明在整车电气系统和电池防爆技术方面进行了创新，将地面行驶的纯电动车技术与煤矿井下作业防爆要求进行了结合，不仅能够做到零排放，而且还能保证与柴油车一样方便地进行日常使用，满足煤矿井下作业要求，是一款高科技又安全可靠的车辆。
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