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公开(公告)号：CN113532710B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010303968.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种抓取信息的测试装置及测试平台，该测试装置包括外壳结构、图像获取单元和压力获取单元，其中，该外壳结构包括平行设置的第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，两个抓取侧壁上设有透明板，然后，图像获取单元位于外壳结构内部，用于同时获取透明板的图像信息，并且，在第一抓取侧壁和第二抓取侧壁之间设有压力获取单元；这样，该测试装置能够获取手指在抓取物体时的压力信息和滑移信息间的关系，然后，通过对上述抓取信息的定量测量，可将其应用于机器人的抓取控制策略；从而解决了没有针对人手在抓取物体时获取相关抓取信息的测试装置的技术问题，实现了获取人手抓取信息的技术效果。
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公开(公告)号：CN113532710A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010303968.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种抓取信息的测试装置及测试平台，该测试装置包括外壳结构、图像获取单元和压力获取单元，其中，该外壳结构包括平行设置的第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，两个抓取侧壁上设有透明板，然后，图像获取单元位于外壳结构内部，用于同时获取透明板的图像信息，并且，在第一抓取侧壁和第二抓取侧壁之间设有压力获取单元；这样，该测试装置能够获取手指在抓取物体时的压力信息和滑移信息间的关系，然后，通过对上述抓取信息的定量测量，可将其应用于机器人的抓取控制策略；从而解决了没有针对人手在抓取物体时获取相关抓取信息的测试装置的技术问题，实现了获取人手抓取信息的技术效果。
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公开(公告)号：CN216830857U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122945417.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种多功能拾物助残机器人，包括：移动平台，移动平台的底壁设置多个滚轮；扫入机构，扫入机构设置于移动平台的上方，扫入机构用于扫入周围物体；竖直位置调整件，竖向位置调整件与移动平台和扫入机构相连，以调整扫入机构相对于移动平台的竖直高度，将周围物体抬升至可取高度。本申请实施例通过移动平台进行移动，利用扫入机构拾取周围物体，并通过竖直位置调整件将拾取的物体的升高至用户可取的高度，该结构稳定，适用性强，可以将拾取物体升至任一高度，避免了用户弯腰拾取，服务因残疾或其他原因无法弯腰的用户，用户体验较高。
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