-
公开(公告)号：CN118826564A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411212866.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 清华大学 , 曲阜金升电机有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器状态平滑切换控制方法。所述方法包括：建立d*‑q*虚拟坐标系和d‑q实际坐标系，确定状态切换过程中虚拟坐标系转矩电流与实际坐标系转矩电流和转矩角之间的数学模型；根据所述数学模型求解状态切换中的虚拟坐标系转矩电流，并选取转矩角作为状态变量，引入积分滑模面；设计指数趋近律，根据所述积分滑模面和指数趋近律确定滑模变结构控制器的控制律；根据所述虚拟坐标系转矩电流和所述滑模变结构控制器的控制律，确定状态平滑切换的控制律；基于所述状态平滑切换的控制律，进行无位置传感器状态平滑切换控制，能够在状态切换时，使所产生的转速波动更小及使电机运行更加平稳从而防止电机在状态切换时失步。
-
公开(公告)号：CN118353329A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410331114.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 清华大学 , 曲阜金升电机有限公司
Abstract: 本发明涉及位置误差补偿技术领域，公开了一种基于变步长爬山法的PMSM转子位置误差补偿方法，包括：计算电机q轴稳态电压特征量δ；以电机q轴稳态电压特征量δ最大为目标，实时调整电机转子位置估计误差角Δθe；通过所述电机转子位置估计误差角Δθe补偿估计的转子位置#imgabs0#根据q轴电压方程与转子位置误差角之间的数学关系，将q轴稳态误差电压作为特征量，利用变步长爬山法对位置估计误差进行在线寻优，实现最大特征量跟踪；之后，利用该误差角度对估计的转子位置进行自适应补偿，以消除转子位置估计误差。与其它位置误差补偿法相比，本实施例能够更快更好地补偿位置误差，而且模型较为简单适用性更广。
-
公开(公告)号：CN111884454A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010797147.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高压断路器及其使用的轴向磁通永磁电机，包括沿轴向依次设置的第一定子、第一转子、第二定子、第二转子以及第三定子，形成三定子双转子的三明治结构；所述第一定子和第三定子的外侧设置铁芯；所述第二定子为双层结构，中间设置铁芯；第一转子和第二转子结构相同，均包括沿圆周向排列的三相共9个无刷绕组，9个无刷绕组形成圆环，旋转过程中产生磁场。本发明采用轴向磁场永磁同步电机作为高压断路器驱动电机，降低了铁芯的饱和程度从而提高了输出转矩、降低了转动惯量，可以让电机驱动高压断路器的电压等级进一步提高。绕组的固定材料密度比较低，从而可以提高电机驱动高压断路器的动态响应。
-
公开(公告)号：CN118589941A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410620191.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的深度强化学习控制方法。该方法包括以下步骤：通过划分逻辑网格，对PMSM伺服系统的参考位置指令进行离散表示，同时每个网格包含有沿45°或90°逼近跟踪的控制动作；建立以PMSM伺服系统为中心的局部坐标系，计算生成一系列回旋曲线，表示PMSM的实际控制位置；将给定曲线和回旋曲线之间的横向距离和相对切线方向角作为立即回报的组成因子，通过深度强化学习DQN算法确定最优的回旋曲线，对给定的参考位置指令进行跟踪控制。本发明与传统的控制方法相比，具有更好的学习能力和智能性，同时能够解决高维状态和动作空间的决策问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114785010A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210397531.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换电机及制备方法。该磁通切换电机包括转子组件和定子组件，定子组件包括多个定子铁芯和多个定子永磁，任一所述定子铁芯设置为由金属板材弯折变形呈U型，所述金属板材包括沿所述金属板材的板厚方向层叠设置的多个叠片；多个所述叠片都设置为非晶合金材质的非晶合金片；或者多个所述叠片包括至少一个硅钢材质的硅钢片和两个或两个以上非晶合金材质的非晶合金片。制备方法包括制作零件，组装定子组件，以及安装转子组件。本发明涉及电机技术领域，提供了一种磁通切换电机及制备方法，该磁通切换电机，采用非晶合金材料，可降低损耗，特别是可显著降低高频损耗，而且可提高效率。
-
公开(公告)号：CN111884454B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010797147.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高压断路器及其使用的轴向磁通永磁电机，包括沿轴向依次设置的第一定子、第一转子、第二定子、第二转子以及第三定子，形成三定子双转子的三明治结构；所述第一定子和第三定子的外侧设置铁芯；所述第二定子为双层结构，中间设置铁芯；第一转子和第二转子结构相同，均包括沿圆周向排列的三相共9个无刷绕组，9个无刷绕组形成圆环，旋转过程中产生磁场。本发明采用轴向磁场永磁同步电机作为高压断路器驱动电机，降低了铁芯的饱和程度从而提高了输出转矩、降低了转动惯量，可以让电机驱动高压断路器的电压等级进一步提高。绕组的固定材料密度比较低，从而可以提高电机驱动高压断路器的动态响应。
-
公开(公告)号：CN116961485A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310965937.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种转子位置确定方法、确定装置和旋转变压器，该转子位置确定方法包括：获取前一周期中所述转子的转速；当所述转子的转速大于或等于预设转速阈值时，向所述励磁绕组输入直流电流信号，对当前周期中所述感应绕组的输出信号进行第一处理和第二处理，根据所述第一处理后的信号和第二处理后的信号确定所述当前周期中所述转子的位置。
-
公开(公告)号：CN115498837A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211241383.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场永磁游标电机，该轴向磁场永磁游标电机包括一个转子组件和两个定子组件，转子组件设置在两个定子组件之间；定子组件包括环形的定子铁芯，以及多个定子绕组，定子铁芯在面向转子组件一侧设有多个定子齿，多个定子齿沿定子铁芯的周向布置，定子绕组设置为与定子齿一一对应且绕制在定子齿上；定子齿上设有辅助槽，辅助槽的槽内壁横截面设置成曲线。本发明涉及电机技术领域，提供了一种轴向磁场永磁游标电机，采用平缓的曲线槽型的辅助槽，可以降低漏磁，从而提高永磁利用率，以及提高输出转矩密度，提高气隙磁场的匹配程度，使得电机的输出转矩得到提高。
-
公开(公告)号：CN114421662A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210044679.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁通切换电机及高压断路器，磁通切换电机包括转子铁芯、轴承和定子组件，定子组件内设有安装腔，轴承设置在安装腔的中心处，轴承上套设有转子铁芯，定子组件与转子铁芯之间形成气隙，转子铁芯包括为一体件的转子齿部和转子轭部，转子轭部套设在轴承上，转子齿部设置在转子轭部的外周且设有多个；转子齿部在转子铁芯径向的延伸长度设置为大于或等于转子轭部在转子铁芯径向的延伸长度。高压断路器包括上述的磁通切换电机。本发明涉及电机技术领域，提供了一种磁通切换电机及高压断路器，通过增大转子齿部的长度来提高电机的转矩与转动惯量比，达到提高电机的动态响应能力的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
