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公开(公告)号：CN108235246A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711378258.5
申请日：2017-12-19
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种室内定位方法及系统，所述的方法包括：构建未知位置的RSS指纹与其周围位置的RSS指纹之间的第一指纹空间梯度FSG曲线；将第一指纹空间梯度FSG曲线与预先构建的多个第二指纹空间梯度FSG曲线进行相似度匹配；将与第一指纹空间梯度FSG曲线匹配度最高的第二指纹空间梯度FSG曲线对应的室内位置确定为未知位置所在的位置。本发明以广泛部署的wifi路由器作为接入点AP为载体，基于传统的RSS指纹充分挖掘不同位置RSS指纹之间存在的空间关系，提出了指纹空间梯度FSG的概念，并设计了高效的、精确的FSG构造算法与匹配算法，实现了高精度鲁棒性的室内定位。
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公开(公告)号：CN106792505A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611031714.4
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学
CPC分类号： H04W4/027 , H04W64/006
摘要： 本发明提供一种目标追踪系统和方法，所示追踪系统包括构建wifi通信环境的wifi通信系统以及与所述wifi通信系统连接的追踪平台，所述目标处于wifi通信环境中，所述追踪平台基于信道状态信息中经由目标反射的信号的传播路径长度变化量追踪目标。本发明实现了比传统的基于学习的方法更加简单有效的追踪目标的细粒度运动信息的目的。
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公开(公告)号：CN106501766A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610932163.2
申请日：2016-10-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S3/48
CPC分类号： G01S3/48
摘要： 本发明公开一种天线阵列信号处理方法及装置，在商用无线设备上实现了最少用户操作的波达角估计，并将估计算法扩展到三维空间和多径环境下。该方法包括：S10、分别计算天线阵列在第一次和第二次旋转前后接收的OFDM信号的相位差，并利用惯性传感器测量所述第一次和第二次旋转的旋转角度；S11、根据所述相位差计算等效波达角；S12、根据所述等效波达角和旋转角度计算出所述天线阵列在第一次和第二次旋转前后接收的OFDM信号在信号方向和所述天线阵列张成的平面内的二维波达角。
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公开(公告)号：CN102724751A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210181296.2
申请日：2012-06-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明涉及一种基于非现场勘测的无线室内定位方法，属于无线定位技术领域。本方法首先利用智能手机自动采集指纹数据，形成数据集；基于数据集中无线信号的二阶差分值，利用K平均算法生成虚拟房间；根据传感器读数提取用户移动路径，从而获得虚拟房间的连通关系，构建逻辑平面图；将逻辑平面图映射到实际平面图上，得到指纹-位置关系；匹配用户提交的位置请求所在的虚拟房间，并检索指纹-位置关系数据库，判断用户所在位置。本发明方法无需对定位区域进行人工的现场勘测，无需无线接入点的位置、功率等信息，充分利用人的移动信息，实现房间级别的逻辑定位，给出用户当前位置，既提高了定位的精度与实时性，又节约了使用者的时间。
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公开(公告)号：CN107800491A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710948160.2
申请日：2017-10-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04B17/21 , H04B17/345 , H04L27/26
摘要： 一种基于信道状态信息的无线感知抗干扰方法及装置。其中，所述方法包括：对接收到的每个数据包进行检测，获取受到射频干扰的数据包；对所述受到射频干扰的数据包中的失真子载波进行提取，获得待处理子载波；对所述待处理子载波进行校正处理，消除所述失真子载波受到的射频干扰。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的基于信道状态信息的无线感知抗干扰方法及装置，由于能够对接收到的每个数据包进行检测，获取受到射频干扰的数据包，并进行失真子载波的提取，获得待处理子载波，然后对待处理子载波进行校正处理，消除所述失真子载波的失真，从而加强了基于Wi-Fi信号的无线感知应用的抗干扰能力，提高了无线感知的准确性。
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公开(公告)号：CN102944240B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210434642.3
申请日：2012-11-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及无线定位和惯性导航领域，通过提供一种基于智能手机的惯性导航系统及方法，设计基于有限状态机的计步算法计算人所走过的步数，并获得每一步的起止时间戳，根据三轴陀螺仪所读取的数据及所述每一步的起止时间戳，计算人走过的每一步所发生的方向变化；并根据不同步长的人行走时所产生的不同的加速度，估计人的步长；然后根据路径起点的坐标，结合所述步长以及所述方向变化，计算人走过的每一步相对于所述路径起点的坐标；通过每一步相对于所述路径起点的坐标，得到人的运动轨迹；本发明无需高精度、价格昂贵的惯性传感器，即可能够达到较高的惯性导航精度，其准确度高，实用性强，通用性广，成本低廉。
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公开(公告)号：CN102724751B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210181296.2
申请日：2012-06-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04W64/00
摘要： 本发明涉及一种基于非现场勘测的无线室内定位方法，属于无线定位技术领域。本方法首先利用智能手机自动采集指纹数据，形成数据集；基于数据集中无线信号的二阶差分值，利用K平均算法生成虚拟房间；根据传感器读数提取用户移动路径，从而获得虚拟房间的连通关系，构建逻辑平面图；将逻辑平面图映射到实际平面图上，得到指纹-位置关系；匹配用户提交的位置请求所在的虚拟房间，并检索指纹-位置关系数据库，判断用户所在位置。本发明方法无需对定位区域进行人工的现场勘测，无需无线接入点的位置、功率等信息，充分利用人的移动信息，实现房间级别的逻辑定位，给出用户当前位置，既提高了定位的精度与实时性，又节约了使用者的时间。
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公开(公告)号：CN106612493B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201611270426.4
申请日：2016-12-31
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于无线信号的定位导航方法，该方法包括：在参考路径部署过程中，采集从起始地行进至目的地的过程中不同位置对应的动作信息和第一信号指纹序列；在导航过程中，实时采集第二信号指纹序列；根据第二信号指纹序列，确定与第二信号指纹序列相匹配的第一信号指纹序列，并将与第一信号指纹序列的采集位置对应的动作信息进行提示。本发明实施例提供的技术方案，通过事先形成参考路径的信号指纹和动作信息，通过信号指纹的匹配确定被导航者的当前位置，进而给出该位置需完成的动作指示，从而可以实现室内的导航，并在室内布局结构或者信号强度发生变化时，可以通过建立新的参考路径，实现快速部署，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN106452687A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611020536.5
申请日：2016-11-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： H04L1/06 , H04L27/00 , G06F3/01 , A63F13/21 , A63F13/235
CPC分类号： H04L1/0693 , A63F13/21 , A63F13/235 , A63F2300/10 , A63F2300/1031 , G06F3/011 , H04L27/0014
摘要： 本发明提供一种在体感游戏中识别运动方向的系统和方法，包括两个wifi信号传输装置，两个所述wifi信号传输装置共用一个wifi发送端且各包括一个wifi接收端，两个所述wifi信号传输装置构成两条相互垂直的通信链路，玩家位于两条通信链路的垂直平分线的交点，以及识别装置，与两条所述通信链路连接，基于两条所述通信链路的多普勒频偏的比值识别运动方向。在不基于学习的情况下获得高识别精度，具有极高的应用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN103338463B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310253181.4
申请日：2013-06-24
申请人： 清华大学
CPC分类号： Y02D70/20
摘要： 本发明提供一种基于零通信的无线传感器网络自动部署方法，该基于零通信的无线传感器网络自动部署方法包括：根据部署的目标区域建立网格坐标，其中，该部署的起始点为该网格坐标的原点，该网格坐标中的顶点位置用于部署无线传感器节点；获取该部署的当前点；根据该当前点获取该部署的前向点；判断该当前点是否为回溯点，若是，将该当前点加入预先设置的回溯栈；其中，若该部署遇到死角，将该部署的位置回溯到该回溯栈中最新添加的回溯点。本发明既能实现快速高效正确的自动部署，又降低了部署过程的能量开销。
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