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公开(公告)号：CN116518836A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310307986.6
申请日：2023-03-24
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种永磁同步直线电机位移测量方法、装置、计算机和介质，该方法包括在永磁同步直线电机的动子在位移过程中，获取多个磁传感器检测到的永磁同步直线电机的定子产生的磁场强度为第一磁场强度，获取位移传感器测量到的永磁同步直线电机的动子的位移距离为第一位移距离，建立磁场强度与位移距离的映射关系；获取永磁同步直线电机的定子的第二磁场强度；基于第二磁场强度和映射关系，计算得到永磁同步直线电机的动子的第二位移距离。以采集到的磁场强度和动子的位移距离为基准建立磁场强度与位移距离的映射关系，无需建立磁场强度分布数学解析模型，避免了磁场模型不准确导致的位移计算误差，提高位移解算速度与精度。
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公开(公告)号：CN112212783B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010995825.7
申请日：2020-09-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于动态响应时间测量法的鉴相系统及方法，其中的系统包括前端信号预处理模块以及与前端信号预处理模块连接的相位测量模块；其中，前端信号预处理模块包括相连接的光电探测器和方波整形单元，光电探测器用于接收待检测信号，并将所接收的待检测信号转化为电信号，方波整形单元用于将电信号转换为幅值固定的方波信号，并传输至相位测量模块；相位测量模块用于对方波信号进行分析处理，以获取待检测信号的相位变化信息。利用上述发明能够扩大检测信号的频率范围，且测量分辨率高，适用于精密和超精密测量领域。
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公开(公告)号：CN112212783A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010995825.7
申请日：2020-09-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于动态响应时间测量法的鉴相系统及方法，其中的系统包括前端信号预处理模块以及与前端信号预处理模块连接的相位测量模块；其中，前端信号预处理模块包括相连接的光电探测器和方波整形单元，光电探测器用于接收待检测信号，并将所接收的待检测信号转化为电信号，方波整形单元用于将电信号转换为幅值固定的方波信号，并传输至相位测量模块；相位测量模块用于对方波信号进行分析处理，以获取待检测信号的相位变化信息。利用上述发明能够扩大检测信号的频率范围，且测量分辨率高，适用于精密和超精密测量领域。
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公开(公告)号：CN114624513A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210103070.4
申请日：2022-01-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种周期信号的抗谐波干扰的相位检测方法及装置，属于数字信号处理和精密测量领域。该方法将实时测量条件下的待测相位分为整数部分和小数部分。对整数部分的测量，通过整周期计数实现；对小数部分的测量，分别在静态条件和实时测量条件下对待测量信号采样，获取匹配模板和待测相位采样信号序列，建立仿射变换关系模型，计算实时测量条件下的小数部分相位。最后将整数部分和小数部分相位合并，得到实时测量条件下的完整待测相位。相较于已有方法，本方法由于不需要待测信号具有理想正弦形式特征，避免了离散傅里叶变换的频谱泄露与栅栏效应、正交解相的低通滤波器设计以及待测信号频率已知的条件限制，具有更高的分辨率。
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公开(公告)号：CN115764891A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211289449.5
申请日：2022-10-20
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种滤波电路及参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该滤波电路包括与负载串联的滤波电感，与负载并联的主滤波电容和滤波电阻，与主滤波电容串联且与滤波电阻并联的旁路滤波电容。该滤波电路中，滤波电感用于滤除通过负载的电流中的高频信号，旁路滤波电容用于滤除通过滤波电阻的电流中的高频信号，通过旁路滤波电容将通过滤波电阻的电流中的高频成分进一步分离，在维持良好的低通滤波特性的同时，还保证了系统整体散热均衡且抑制了谐振现象的发生，降低了滤波电路在工作的过程中的发热功率。
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公开(公告)号：CN114624513B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210103070.4
申请日：2022-01-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种周期信号的抗谐波干扰的相位检测方法及装置，属于数字信号处理和精密测量领域。该方法将实时测量条件下的待测相位分为整数部分和小数部分。对整数部分的测量，通过整周期计数实现；对小数部分的测量，分别在静态条件和实时测量条件下对待测量信号采样，获取匹配模板和待测相位采样信号序列，建立仿射变换关系模型，计算实时测量条件下的小数部分相位。最后将整数部分和小数部分相位合并，得到实时测量条件下的完整待测相位。相较于已有方法，本方法由于不需要待测信号具有理想正弦形式特征，避免了离散傅里叶变换的频谱泄露与栅栏效应、正交解相的低通滤波器设计以及待测信号频率已知的条件限制，具有更高的分辨率。
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公开(公告)号：CN115164715A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210706868.8
申请日：2022-06-21
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B9/02055 , G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种零差激光干涉仪信号鉴相方法及装置，该方法包括：获取零差激光干涉仪的冗余测量信息；基于冗余测量信息，对干涉信号模型的模型参数进行标定；获取待解算的实时相位的整数部分，以及利用标定后的干涉信号模型计算得到实时相位的小数部分，并基于整数部分和小数部分得到实时相位。相比于适用于零差正交干涉仪的椭圆修正方法，本方法使用了三相及三相以上的信号，增加了测量冗余信息，从而降低了因噪声导致的位移测量偶然误差，使位移测量结果具备更高的精密度。而且，本方法无需寻求多相信号和正交信号之间的线性转换关系，并且由于充分利用了冗余测量信息，在任意数量探测信号时都可以使位移测量结果稳定地逼近精度的理论上限。
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