-
公开(公告)号：CN119430000A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411883295.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Inventor： 邵珠峰 , 曹怀志 , 刘汉擎 , 霍晔 , 姚铭 , 杭旸 , 陈永报 , 曾沛崑 , 吴志远 , 周翔 , 段金昊 , 贺小伟 , 丛榕 , 唐永清 , 刘璇 , 韩亚涛 , 兰远健
Abstract: 本发明公开了一种用于重载平行绳索的驱动装置，伺服驱动驱动传动切换模块的主动齿轮运动，进而带动两个从动齿轮运动；两个从动齿轮分别安装在两个卷扬出索模块上，驱动两个卷扬出索模块同步运动，进而带动两根平行的驱动绳索运动；卷扬出索模块的滚筒轴与配重卷扬模块的滚筒轴相连接，进而带动配重卷扬模块、配重牵引绳索和配重运动；当需要调节两根平行的驱动绳索相对运动时，传动切换模块切换传动模式，使伺服驱动的运动仅传递至一套卷扬出索模块和驱动绳索上，实现两根平行的驱动绳索中一根绳索的单独运动；本发明驱动装置可以使用单伺服驱动来驱动两根平行的驱动绳索，并可以实现两根平行的驱动绳索的相对长度的调节，同时通过配重降低重载下所需的力矩和功率。
-
公开(公告)号：CN119635641A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411883294.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Inventor： 邵珠峰 , 唐永清 , 刘汉擎 , 霍晔 , 姚铭 , 杭旸 , 陈永报 , 曾沛崑 , 吴志远 , 周翔 , 段金昊 , 贺小伟 , 丛榕 , 韩亚涛 , 兰远健 , 曹怀志 , 刘璇
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索驱动的上甑机器人，包括机架、动力模组、绳索、上甑平台；上甑机器人的2n个动力模组固定在机架上，2n根绳索由动力模组引出后，连接至上甑平台上，带动上甑平台在空间内实现六自由度运动，其中n为大于等于3的正整数；上甑平台由平台框架、绳索锚点、旋转电机、接料容器、蒸汽传感器、扒料机和传送带组成；通过绳索驱动上甑机器人运动，上甑机器人可以实现接料、打散、探测、铺料，实现自动上甑作业；本发明绳索驱动结构采用并联构型，通过2n根绳索驱动上甑平台实现大范围的上甑工作，一台上甑机器人可以服务于最多16个甑桶，具有显著的大工作空间、轻量化、低成本特点。
-
公开(公告)号：CN119734263A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883296.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机理模型和数据驱动的索并联机器人抑振控制方法，包括：对索驱动并联机器人进行动力学建模，求解工作空间内各点的固有频率；在工作空间内随机选取点，将动平台移至选取位置处，使用反作用力装置激振，振动传感器记录位姿变化；根据振动数据辨识系统的实际固有频率，将空间位置‑固有频率残差数据集作为输入训练描述位置坐标与固有频率残差之间关系的深度学习模型；以最小化固有频率振动信号为设计目标设计控制器进行抑振控制，每个位置的固有频率由动力学模型预测值和深度学习模型给出的残差求和得到。通过该方法，能够实现对不同索并联机器人的快速抑制，有效提高索并联机器人末端的作业精度和工作的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108956518B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810507537.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 公开了一种高分子材料老化的检测方法、检测装置及检测系统，高分子材料老化的检测方法包括下述步骤：高分子材料样品水平放置在原位反应模块(1)中，所述原位反应模块(1)放入红外光谱检测模块(37)的检测区域(42)；对所述红外入射区域(40)和红外出射区域(41)分别充入吹扫气体进行吹扫；吹扫的同时，打开第一电磁阀(16)，所述原位反应模块(1)充入用于与高分子材料反应的反应气体，打开第二电磁阀(19)，抽吸所述原位反应模块(1)内的气体；高分子材料样品反应生成气态产物；预定时间间隔连续检测和采集气态产物的红外光谱信号；处理模块(43)基于气态产物的浓度变化数据得出高分子材料的老化速率。
-
公开(公告)号：CN103969186A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410190341.X
申请日：2014-05-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/03 , G01N21/35 , G01N21/3504
Abstract: 本发明涉及一种原位红外光谱池，包括一密闭的池体，所述池体具有相对设置的一红外进入端口及一红外射出端口，用于使红外光入射并穿过所述池体；所述池体进一步具有相对设置的一光照端口及一样品设置端口，该光照端口用于使光线入射到所述池体内并照射到待测样品，该样品设置端口进一步设置有一封装结构体，用于密封所述样品设置端口，所述封装结构体进一步包括：加热元件，所述加热元件用于直接加热所述待测样品；温度测量元件，所述温度测量元件用于采集所述待测样品的温度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101527357A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910082897.6
申请日：2009-04-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及了一种纳米硅无定型碳复合的锂离子电池负极材料及其制备方法，属于电化学电源领域。所述的负极材料由基体和均匀分布其上的颗粒组成，其中的纳米颗粒的核为纳米硅，壳为有机物热解得到的无定型碳，而基体是有机电纺纤维热解碳化后得到的，其中的单质硅的含量范围为10％～50％，无定型碳为含量范围为90％～50％。其制备方法是将纳米硅颗粒和可电纺有机物在溶剂中搅拌混合均匀后，高压静电电纺成为纤维状复合物，在80～200℃保温使得溶剂挥发完全，再在400～1000℃范围内碳化。该方法制备的硅/碳复合负极材料在充放电过程中，硅电极材料的体积变化得到有效控制，电极结构保持完整，容量渐进释放，循环容量大，循环寿命长，电化学性能优异。
-
公开(公告)号：CN114526979B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202210197113.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种金相试样冷热两步镶嵌法，涉及金相组织分析领域，该方法先使用夹具夹持样品，调节样品的角度放入冷镶嵌模具中；然后进行冷镶嵌，得到冷镶嵌试样；再进行热镶嵌，得到热镶嵌试样；然后依次进行研磨、抛光，检验分析。本发明的优点在于：综合了冷镶嵌和热镶嵌的优点，实现了在不损伤样品的情况下快速、准确、简便地对不规则形状的样品进行任意角度镶嵌。
-
公开(公告)号：CN108956518A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810507537.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/35
CPC classification number: G01N21/35
Abstract: 公开了一种高分子材料老化的检测方法、检测装置及检测系统，高分子材料老化的检测方法包括下述步骤：高分子材料样品水平放置在原位反应模块(1)中，所述原位反应模块(1)放入红外光谱检测模块(37)的检测区域(42)；对所述红外入射区域(40)和红外出射区域(41)分别充入吹扫气体进行吹扫；吹扫的同时，打开第一电磁阀(16)，所述原位反应模块(1)充入用于与高分子材料反应的反应气体，打开第二电磁阀(19)，抽吸所述原位反应模块(1)内的气体；高分子材料样品反应生成气态产物；预定时间间隔连续检测和采集气态产物的红外光谱信号；处理模块(43)基于气态产物的浓度变化数据得出高分子材料的老化速率。
-
公开(公告)号：CN103969186B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410190341.X
申请日：2014-05-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/03 , G01N21/35 , G01N21/3504
Abstract: 本发明涉及一种原位红外光谱池，包括一密闭的池体，所述池体具有相对设置的一红外进入端口及一红外射出端口，用于使红外光入射并穿过所述池体；所述池体进一步具有相对设置的一光照端口及一样品设置端口，该光照端口用于使光线入射到所述池体内并照射到待测样品，该样品设置端口进一步设置有一封装结构体，用于密封所述样品设置端口，所述封装结构体进一步包括：加热元件，所述加热元件用于直接加热所述待测样品；温度测量元件，所述温度测量元件用于采集所述待测样品的温度。
-
公开(公告)号：CN114526979A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210197113.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种金相试样冷热两步镶嵌法，涉及金相组织分析领域，该方法先使用夹具夹持样品，调节样品的角度放入冷镶嵌模具中；然后进行冷镶嵌，得到冷镶嵌试样；再进行热镶嵌，得到热镶嵌试样；然后依次进行研磨、抛光，检验分析。本发明的优点在于：综合了冷镶嵌和热镶嵌的优点，实现了在不损伤样品的情况下快速、准确、简便地对不规则形状的样品进行任意角度镶嵌。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.017 seconds)
