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公开(公告)号：CN119635612A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411883297.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种高速索并联刚柔耦合冗余机器人，包括静平台、驱动系统、滑轮系统、主动支链、动平台。静平台安装在厂房内部固定位置，为整台机器人提供固定基座；三台驱动系统固定安装在静平台上，各引出一组驱动绳索，驱动绳索经过滑轮系统引导，最终连接在动平台上；主动支链上端连接在静平台上，下端连接在动平台上，其自身可以依靠支链驱动系统的驱动进行伸缩。通过驱动系统控制绳索收放，结合主动支链的伸缩运动，最终实现机器人终端三自由度平动以及索力分布的主动调节。
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公开(公告)号：CN119430000A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411883295.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Inventor： 邵珠峰 , 曹怀志 , 刘汉擎 , 霍晔 , 姚铭 , 杭旸 , 陈永报 , 曾沛崑 , 吴志远 , 周翔 , 段金昊 , 贺小伟 , 丛榕 , 唐永清 , 刘璇 , 韩亚涛 , 兰远健
Abstract: 本发明公开了一种用于重载平行绳索的驱动装置，伺服驱动驱动传动切换模块的主动齿轮运动，进而带动两个从动齿轮运动；两个从动齿轮分别安装在两个卷扬出索模块上，驱动两个卷扬出索模块同步运动，进而带动两根平行的驱动绳索运动；卷扬出索模块的滚筒轴与配重卷扬模块的滚筒轴相连接，进而带动配重卷扬模块、配重牵引绳索和配重运动；当需要调节两根平行的驱动绳索相对运动时，传动切换模块切换传动模式，使伺服驱动的运动仅传递至一套卷扬出索模块和驱动绳索上，实现两根平行的驱动绳索中一根绳索的单独运动；本发明驱动装置可以使用单伺服驱动来驱动两根平行的驱动绳索，并可以实现两根平行的驱动绳索的相对长度的调节，同时通过配重降低重载下所需的力矩和功率。
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公开(公告)号：CN119734263A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883296.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川博尔特机器人科技有限公司 , 清华大学无锡应用技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机理模型和数据驱动的索并联机器人抑振控制方法，包括：对索驱动并联机器人进行动力学建模，求解工作空间内各点的固有频率；在工作空间内随机选取点，将动平台移至选取位置处，使用反作用力装置激振，振动传感器记录位姿变化；根据振动数据辨识系统的实际固有频率，将空间位置‑固有频率残差数据集作为输入训练描述位置坐标与固有频率残差之间关系的深度学习模型；以最小化固有频率振动信号为设计目标设计控制器进行抑振控制，每个位置的固有频率由动力学模型预测值和深度学习模型给出的残差求和得到。通过该方法，能够实现对不同索并联机器人的快速抑制，有效提高索并联机器人末端的作业精度和工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN119539158A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411568703.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川轻化工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种白酒发酵质量的预测评估方法及系统，包括：采集酒醅发酵过程的环境参数，获取发酵质量的评价参数；构建发酵质量评价模型，将环境参数以及评价参数作为样本数据输入到发酵质量评价模型，进行网络模型的训练，得到训练好的评价模型；将酒醅发酵过程中待测的环境参数输入到训练好的评价模型，输出预测的评价参数；利用预测的评价参数对发酵质量进行评估，得到评估结果。本发明能够显著降低人为干扰，利用网络模型快速获取评价参数，实现对发酵质量的可靠有效评估。
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公开(公告)号：CN117844093A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311755434.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 泸州老窖集团有限责任公司 , 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种超高分子量聚乙烯耐磨减摩材料及其制备方法，包括如下步骤：A、对模板进行打磨抛光；B、对模板表面进行激光雕刻，以加工出仿生图案；C、进行酸蚀清洗，然后再打磨毛刺，再进行超声清洗，得到转印模板；D、将纳米氮化硼颗粒、纳米碳化硅颗粒以及超高分子量聚乙烯共混，得到混合粉末；E、将转印模板和混合粉末置于热压成型模具中，先冷压处理，然后再热压处理，冷却后脱模，即得。本发明通过在超高分子量聚乙烯中加入设计比例的纳米氮化硼和碳化硅颗粒，再结合仿猪笼草的织构图案，显著提高了耐磨和减摩能力，同时具有一定的自清洁防粘连功能，有效解决了农作物收割和食品加工生产中的物料粘连问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119809857A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411867965.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 四川轻化工大学 , 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的白酒发酵过程多维参数监测系统，包括系统支撑层、模型构建层、数据交互层以及孪生应用层；所述系统支撑层，用于为监测系统提供硬件和软件基础；所述模型构建层，用于实现监测系统的虚拟化能力；所述数据交互层，用于物理世界与虚拟模型之间的数据流动与交互；所述孪生应用层，用于提供与用户进行交互的接口，对动态数据进行可视化展示，支持用户在发酵过程中进行操作与干预。本发明能够实现准确实时、数值化与智能化的监测效果，并为动态环境因素控制与产品质量稳定性提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN119706810A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411898905.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种以酿酒废水为碳源制备的碳量子点、其制备方法和应用，属于化工技术领域。本发明公开的以酿酒废水为碳源制备碳量子点的方法，包括如下步骤：以酿酒废水为碳源，调节其pH值为弱酸性，然后水热反应，生成碳量子点。本发明公开了碳量子点在检测臭氧中的应用。本发明公开的利用该碳量子点检测气体中臭氧含量的方法，包括：将待检测气体引入碳子量点溶液中发生化学反应，产生化学发光，通过测定发光强度，获得待检测气体中臭氧含量。本发明以酿酒废水为碳源制备碳量子点，实现酿酒废水的资源化利用，并且艺简单，操作简便。利用碳量子点与臭氧反应产生化学发光的特作用检测臭氧，灵敏度，具有良好的专属性，准确度好。
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公开(公告)号：CN119185465A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411347630.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川大学
IPC: A61K36/899 , A61K36/185 , A61K31/7034 , A61P1/16
Abstract: 本发明涉及中药提取物技术领域，本发明公开了一种抗非酒精性脂肪肝的赶黄草复合物及其制备方法，包括赶黄草茎55～80份、紫糯麦麸皮10～20份、根皮苷提取物10～25份。其制备方法为：步骤(1)：按照组分比例将赶黄草茎原料与紫糯麦麸皮混合、预冷、低温超微粉碎；步骤(2)：向粉碎后的原料中加入复合酶进行酶解。复合酶由纤维素酶、β‑葡萄糖苷酶、α‑鼠李糖苷酶复合而成；步骤(3)：取灭酶后的原料，进行顺流三级提取，收集滤液。步骤(4)：向步骤(3)的滤液中加入根皮苷提取物，搅拌混匀。步骤(5)：过滤。制备得到的赶黄草复合物总黄酮和关键成分含量显著提升，药物生青味减少，抗非酒精性脂肪肝的效果显著提升。
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公开(公告)号：CN119157920A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411342163.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 四川大学 , 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院
IPC: A61K36/185 , A61P1/16 , A61P39/02 , C12P1/00 , B01D11/02
Abstract: 本发明涉及生物医药技术领域，本发明公开了一种具有解酒护肝功效的赶黄草提取物及其制备方法，所述制备方法包括如下步骤：步骤(1)：采摘成熟新鲜赶黄草叶，除杂、清洗、干燥和粉碎粗制；步骤(2)：取粗制的原料进行预冷、低温超微粉碎；步骤(3)：向粉碎后的原料中加入复合酶进行酶解、灭酶；所述复合酶由半纤维素酶、β‑葡萄糖苷酶、β‑半乳糖苷酶按1:1:0～3:3:1复合而成；步骤(4)：将灭酶后的赶黄草叶原料分成等量的三份，进行两次顺流三级提取，收集滤液；步骤(5)采用陶瓷膜进一步过滤。本发明的制备方法能够大幅提升赶黄草提取物中黄酮类和单宁类物质的提取效率，减少提取物的药味和生青味，提升提取物的稳定性。
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公开(公告)号：CN117825361A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311556787.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 成渝地区双城经济圈(泸州)先进技术研究院 , 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开基于铬酸钡置换与鲁米诺化学发光耦合的水质总磷分析，涉及水质总磷分析技术领域；由于水体中的磷主要包括有机磷和无机磷，但无论是磷系阻燃剂、洗涤剂还是各类磷酸盐都很难直接与物质发生氧化还原反应而产生化学发光，因此本专利拟采取置换转化方式实现水体中总磷的化学发光分析；包括水样预处理、总磷置换以及化学发光检测；根据铬酸钡与磷酸钡在水相中的溶度积差异，实现了铬酸阴离子与磷酸根的定量置换，为构建便携、高效、灵敏的化学发光分析方法打下基础；构建了基于铬酸根‑鲁米诺发光体系总磷的检测分析方法，操作简便、检出范围更低、响应快速。
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