公开(公告)号：CN113465608B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202110832474.2

申请日：2021-07-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

Inventor： 刘志罡 ,  李家文 ,  蒋永超 ,  钱佳楠

IPC: G01C21/26

Abstract: 本发明实施例公开一种路侧传感器标定方法和系统，该方法包括：获取第一目标实时数据，第一目标实时数据包括第一目标的位置信息、时间信息、属性信息和运动信息；获取传感器实时数据，传感器实时数据是在位于路侧的传感器视野范围内对所有目标的跟踪数据；对比第一目标实时数据和传感器实时数据，根据第一目标属性信息和运动信息，筛选出传感器实时数据中第一目标跟踪数据；将第一目标跟踪数据和第一目标实时数据进行时间对齐，通过对应第一目标跟踪数据和第一目标实时数据中的位置信息，获得传感器坐标系和大地坐标系的映射关系式；依据映射关系式建立传感器虚拟坐标平面，虚拟坐标平面对应传感器视野范围内真实地面每个位置的经纬度数据。

公开(公告)号：CN113465608A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110832474.2

申请日：2021-07-22

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) ,  清华大学

Inventor： 刘志罡 ,  李家文 ,  蒋永超 ,  钱佳楠

IPC: G01C21/26

Abstract: 本发明实施例公开一种路侧传感器标定方法和系统，该方法包括：获取第一目标实时数据，第一目标实时数据包括第一目标的位置信息、时间信息、属性信息和运动信息；获取传感器实时数据，传感器实时数据是在位于路侧的传感器视野范围内对所有目标的跟踪数据；对比第一目标实时数据和传感器实时数据，根据第一目标属性信息和运动信息，筛选出传感器实时数据中第一目标跟踪数据；将第一目标跟踪数据和第一目标实时数据进行时间对齐，通过对应第一目标跟踪数据和第一目标实时数据中的位置信息，获得传感器坐标系和大地坐标系的映射关系式；依据映射关系式建立传感器虚拟坐标平面，虚拟坐标平面对应传感器视野范围内真实地面每个位置的经纬度数据。

公开(公告)号：CN1963179A

公开(公告)日：2007-05-16

申请号：CN200610114529.1

申请日：2006-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  牟学利 ,  李立国 ,  刘志罡 ,  张可

IPC: F02M61/16

Abstract: 本发明公开了属于发动机零部件范围的一种导向密封面带环槽的阀杆。在阀杆的导向密封面上开有n道环槽。本发明与现有技术相比，可以在相同的配合间隙和密封压力下，大幅度降低燃油泄漏率和减小阀杆所受侧向力，确保阀杆运动的灵活性，防止阀杆卡死。

公开(公告)号：CN1959101A

公开(公告)日：2007-05-09

申请号：CN200610114530.4

申请日：2006-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  牟学利 ,  李立国 ,  刘志罡 ,  张可

IPC: F02M59/02

Abstract: 本发明公开了属于汽车零部件范围的一种带环槽的高压和超高压喷油泵柱塞。是在高压和超高压泵柱塞的圆柱配合面上开有环槽。上述环槽按柱塞直径、行程和喷射压力等因素排布多道环槽。本发明带有环槽的高压和超高压泵柱塞，可以在相同的配合间隙和喷射压力下，大幅度降低燃油泄漏率和减小柱塞侧向力，确保柱塞运动的灵活性、防止柱塞卡死，可靠的实现所需的喷射压力。

公开(公告)号：CN113034905A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110259115.2

申请日：2021-03-10

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李家文 ,  蒋永超 ,  王赫 ,  佘园园 ,  尹瑞杉 ,  刘媛媛 ,  刘志罡 ,  钱佳楠

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  F16M11/06 ,  F16M11/28 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了便携式移动车路协同设备，包括支撑机构、感知机构、通讯机构、计算机构，所述支撑机构上端安装有所述感知机构，所述感知机构一侧安装有所述通讯机构，所述支撑机构下半部分安装有所述计算机构。本发明便携式移动车路协同设备以路侧系统平台接入边缘计算单元为中心，以高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知子系统作为数据源，实现对道路实时动态状态的识别、计算与信息发布。

公开(公告)号：CN200978748Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620158459.5

申请日：2006-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  牟学利 ,  李立国 ,  刘志罡 ,  张可

IPC: F02M51/04 ,  F02M59/44 ,  F16J15/06

Abstract: 本实用新型公开了属于密封装置的一种新型柴油机用电控单体泵低压密封结构。是在泵体上有一道密封圈，套筒上有一道密封圈，形成双密封结构。本实用新型采用两道密封环，极大的提高了密封的可靠性。

公开(公告)号：CN200978750Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620158461.2

申请日：2006-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  牟学利 ,  李立国 ,  刘志罡 ,  张可

IPC: F02M59/10 ,  F02M59/44

Abstract: 本实用新型公开了属于汽车的零部件范围的一种滚轮销，该滚轮销采用了重载油膜轴承理论。在滚轮销圆周的沿挺柱体运动方向的径向面上设置了储油槽和由径向孔、斜向孔组成的润滑油道，其开口朝向滚轮销的承载面的背面。本实用新型是通过油道把油引到储油槽中，储油槽容纳和分布润滑油，在滚轮销转动的时候形成动力油膜，改变了接触形态、改善了磨损，大大提高了滚轮的承载能力。

公开(公告)号：CN200978749Y

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200620158460.8

申请日：2006-11-14

Applicant: 清华大学

Inventor： 周明 ,  牟学利 ,  李立国 ,  刘志罡 ,  张可

IPC: F02M51/04 ,  F02M59/44

Abstract: 本实用新型公开了属于汽车的零部件范围的一种新型柴油机用电控单体泵泵体高压出油孔结构。高压出油孔与柱塞孔共轴线，高压出油孔和柱塞孔同在泵体的中心线上。本实用新型采用此种结构，使泵体、泵体高压出油孔和柱塞、柱塞孔的加工工艺性好、装配精度高。

公开(公告)号：CN3682263D

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200630189716.7

申请日：2006-11-14

Applicant: 清华大学

Designer： 周明 ,  牟学利 ,  李立国 ,  刘志罡 ,  张可