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公开(公告)号：CN119829388A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411738293.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种智能体系统服务效能异常预警方法及装置，该方法包括：获取待预警的智能体系统的服务效能数据；将服务效能数据中不同的服务效能指标之间两两组合进行相关性分析，得到任意两项服务效能指标之间相关系数的时序序列，以及时序序列的均值和标准差；基于服务效能异常预警规则确定智能体系统的预警结果；其中，预警规则根据均值和标准差确定。本发明解决了由于智能体系统众智性、生态性、复杂性导致的服务效能预警准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN113449598B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110580618.X
申请日：2021-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种物体身份识别系统中优化参数的确定方法和装置，包括：确定物品身份识别系统中的待优化参数类型和个数，构建待优化参数组；对任一轮次所述待优化参数组的选择，对其中每一组待优化参数组采用预设样本用例测试，得到各自对应的身份识别系统准确率和身份识别系统识别用时；若该轮次所有待优化参数组中存在系统准确率和系统识别用时满足第一预设条件的第一目标待优化参数组，则确定第一目标优化参数组为最优参数组，否则，进入下一轮次的待优化参数组的选择；其中，任意轮次的待优化参数组的选择中均包括预设组数的待优化参数组。本发明提供的方法和装置，实现了提高物品身份系统的精度和降低物品身份系统的计算用时。
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公开(公告)号：CN117193070A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311116508.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种四足机器人落足与机体协调控制方法，所述方法包括：获取目标区域内的高程信息，并根据所述高程信息计算平衡落足点，分别计算新落足和当前支撑足的运动学参数，并根据新落足和当前支撑足的运动学参数计算当前位姿下的压力中心；计算所述平衡落足点的平面位置，根据所述平衡落足点的平面位置和所述当前支撑足的运动学参数计算稳定压力中心；从而利用落足点和相关的机体稳定的融合信息，在保证安全落足的同时，机器人身体进行协调适应。解决了现有技术中机器人跨越大尺寸障碍物时稳定性较差的问题，从而提高了足式机器人在跨越障碍物时的落足稳定性，进而提高了足式机器人在复杂地形的通过性能。
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公开(公告)号：CN116306097A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310070881.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高速运动体表面关键点温度曲线的预测方法及装置，其中的方法包括：基于高速运动体的历史时刻飞行轨迹数据，确定第一输入向量；基于高速运动体的未来时刻飞行轨迹数据，确定第二输入向量；通过预先训练的温度预测模型，对高速运动体的初始历史时刻温度向量、第一输入向量以及第二输入向量进行处理，得到高速运动体表面关键点对应的未来时刻温度向量；根据未来时刻温度向量，获取高速运动体表面关键点对应的温度曲线。该方法克服了现有技术对高速运动体进行温度预测存在计算量大、耗时长，且无法用于动态、实时预测的缺陷，实现了高速运动体表面关键点温度曲线的快速、准确预测。
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公开(公告)号：CN111737350B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010565274.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式系统的共识机制选择方法及装置。该方法包括根据预设共识算法初始化分布式系统，初始化后的分布式系统包括多个达成共识的区块链节点；根据预设共识算法将待添加的共识算法添加到初始化后的分布式系统中；根据预设共识算法将待添加的业务添加到初始化后的分布式系统中；根据业务类型对初始化后的分布式系统中的共识算法进行切换。采用本发明的方法及装置，能够根据不同的业务场景进行共识机制的选择，提高了分布式系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113436201B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110580614.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种物品指纹区域选取方法及装置，该方法包括：获取候选指纹区域的孤立区域关联状态，边缘明显程度和特征点数量；根据候选指纹区域的孤立区域关联状态，边缘明显程度和特征点数量，确定候选指纹区域是否作为目标指纹区域。该方法根据候选指纹区域的孤立区域关联状态，边缘明显程度和特征点数量，确定候选指纹区域是否作为目标指纹区域，能够避免人工选取物品指纹区域所带来的同类别物品指纹区域不统一的问题，避免人工选取物品指纹区域图像特征不够明显导致的物品身份鉴别精确度差的问题，以及能够避免因为使用不同分辨率和放大倍数的相机拍摄指纹区域面积不统一导致的指纹区域定位错误。
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公开(公告)号：CN111724260B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010557727.5
申请日：2020-06-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于配置区块的多场景配置数据存储方法及系统，包括：获取第一主体对应的场景用户列表；所述场景用户列表包括参与第一场景的所有主体；所述第一场景为所述第一主体参与的场景；采用所述第一主体创建所述场景用户列表对应的第一场景交易；根据所述场景用户列表将所述第一场景交易发送至第一场景主体；所述第一场景主体为参与所述第一场景的除所述第一主体之外的所有主体；将所述第一场景交易分别存储于所述第一主体的第一配置区块和所述第一场景主体的第一配置区块中。通过本发明的上述方法及系统，能够克服现有技术中资源的浪费和节点冗余的问题。
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公开(公告)号：CN111654380B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010566103.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场景节点选择机制的自组织共识方法及系统。该方法包括获取交易场景；根据交易场景建立与交易场景对应的共识网络；共识网络包括多个交易自组织节点，交易自组织节点之间至少有一个相同的交易场景；获取交易场景的业务信息；根据业务信息在交易自组织节点之间进行共识。采用本发明的方法及系统，参与共识的节点会同步交易中的数据，不参与共识的节点不会同步交易中的数据，能够有效避免节点数据冗余以及业务隐私泄露的问题。
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公开(公告)号：CN111738853A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010565282.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链分布式系统的交易优化方法及装置。该方法包括根据客户端发送交易的交易类型判断是否存在交易类型和业务类型的映射关系；若存在映射关系，则将交易进行封装，同时发送封装后的交易至区块链分布式系统；若不存在映射关系，则在区块链分布式系统中添加与交易对应的共识算法，并在共识算法添加成功后更新映射关系，然后将交易进行封装，同时发送封装后的交易至区块链分布式系统。采用本发明的方法及装置，能够根据交易的类型动态选择共识机制，提高分布式系统的性能。
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公开(公告)号：CN111654380A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010566103.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场景节点选择机制的自组织共识方法及系统。该方法包括获取交易场景；根据交易场景建立与交易场景对应的共识网络；共识网络包括多个交易自组织节点，交易自组织节点之间至少有一个相同的交易场景；获取交易场景的业务信息；根据业务信息在交易自组织节点之间进行共识。采用本发明的方法及系统，参与共识的节点会同步交易中的数据，不参与共识的节点不会同步交易中的数据，能够有效避免节点数据冗余以及业务隐私泄露的问题。
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