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公开(公告)号：CN117615099A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311469716.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 华润电力技术研究院有限公司 , 华润深圳湾发展有限公司科学技术研究分公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 本申请实施例公开一种用于安全行为检测的智能移动装置及安全行为检测系统。用于安全行为检测的智能移动装置，包括：被配置为可在不同路况下行驶的移动本体；多个边缘图像采集装置，多个边缘图像采集装置包括通信接口；中心端，中心端设置在移动本体上，以随移动本体的移动而移动，中心端包括处理单元、摄像组件和通信接口，中心端的通信接口与多个边缘图像采集装置的通信接口无线通信，以接收多个边缘图像采集装置采集的图像，处理单元用于将多个边缘图像采集装置采集的图像和摄像组件采集的图像输入识别模型中，获得安全行为检测结果。本申请的实施例，具有成本低、在不同的地方布控简单方便，从而快速完成多种区域内的监控部署。
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公开(公告)号：CN103183331B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110447129.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯的制备方法，包括以下步骤：提供电解质溶液，该电解质溶液为将电解质锂盐溶解于有机溶剂形成；提供金属锂及石墨，将该金属锂及石墨放入所述电解质溶液中，使该金属锂与石墨在所述电解质溶液中相互接触，从而使电解质溶液中的锂离子与有机溶剂分子共同插入所述石墨层间，以形成石墨插层化合物；及从该石墨插层化合物中剥离出石墨烯片。
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公开(公告)号：CN102201570B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010132910.7
申请日：2010-03-25
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
IPC: H01M4/1391
CPC classification number: H01M4/485 , H01M4/0471 , H01M4/0483 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M4/625 , H01M10/0525 , Y02E60/122 , Y02P70/54
Abstract: 一种锂电池电极材料的制备方法，其包括：提供一锂源溶液和一钛源颗粒，将该锂源溶液和该钛源颗粒按锂元素与钛元素摩尔比为4∶5至4.5∶5的比例均匀混合以制得一溶胶；提供一碳源化合物，将所述溶胶与该碳源化合物均匀混合，形成一混合溶胶；喷雾干燥上述混合溶胶获得前驱体颗粒；热处理该前驱体颗粒，从而获得锂电池电极材料。
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公开(公告)号：CN102484241A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080010232.5
申请日：2010-02-16
IPC: H01M4/04 , H01M4/133 , H01M4/1393
Abstract: 本发明涉及一种通过喷雾干燥碳热还原制备具有球状碳基质结构用于锂离子电池的合金复合负电极材料的方法。本发明包括一种制备具有通式A-M/碳的用于锂离子电池的负电极材料的方法，其中A为选自Si、Sn、Sb、Ge和Al的金属；和其中M不同于A并且为至少一种选自B、Cr、Nb、Cu、Zr、Ag、Ni、Zn、Fe、Co、Mn、Sb、Zn、Ca、Mg、V、Ti、In、Al、Ge的元素；并包括如下步骤：-提供一种溶液，所述溶液或者包含有机聚合物和化学可还原的纳米A-和M-前体化合物，或者当所述金属A为Si时，所述溶液包含有机聚合物和纳米Si和化学可还原的M-前体化合物；-喷雾干燥所述溶液由此获得包含A-和M-前体的聚合物粉末，和-在中性气氛中在500至1000℃的温度下煅烧所述粉末3至10小时，由此在该碳热还原中，获得包含均匀分布A-M合金粒子的碳基质。
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公开(公告)号：CN102180488A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010144824.8
申请日：2010-04-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于纳米碳酸锂制备技术领域的一种制备纳米碳酸锂的方法。先将水溶性锂盐或氢氧化锂、水和水溶性分散剂配成混合溶液，再将该混合溶液喷淋、分散到旋转填充床环形填充区的多孔填料上，同时通入CO2或者水溶性碳酸盐水溶液，在离心力作用下使其快速充分混合，反应结晶生成的纳米碳酸锂颗粒随混合液由旋转填充床的出料口排出，经过滤、洗涤、干燥工序处理后得到纳米级碳酸锂粉末。使用旋转填充床反应器，设备简单、体积小、常压反应、能耗小，因此，制备成本低。工艺简单、操作方便、反应迅速，生产效率高，反应过程没有副反应发生且不产生有毒有害物质，环境友好。制备得到的纳米碳酸锂组成稳定、粒度大小均匀、粒度分布范围窄。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101465441B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910076529.0
申请日：2009-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于新能源技术领域的一种以石墨为负极的锂硫电池的制备方法。一种以石墨为负极的锂硫电池，包括正极和负极，其特征在于，所述正极为嵌锂的正极片。嵌锂的正极片制备方法是在干燥空气或干燥惰性气体环境中，将隔膜放入正极片和锂箔之间，卷绕或叠片成电芯，放入电池壳内，注入电解液，电池封口，经首次放电，首次放电电流为0.01～1C，放电终止电压为0.5～1.5V，将电池拆开，得到电化学嵌锂的正极片。本发明通过电化学嵌锂预先在硫正极中补充锂源，从而可以采用无锂源的结构稳定的石墨负极，避免使用高活性的金属锂负极，提高了锂硫电池的安全性和循环稳定性，制备成本低、工艺流程简单，具有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN101615672A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910157246.9
申请日：2009-07-03
CPC classification number: H01M4/133 , H01M4/0419 , H01M4/1393
Abstract: 本发明涉及一种喷雾干燥－碳热还原法制备核壳结构锂离子电池合金复合负极材料的方法，属于材料科学技术领域。首先按化学计量比称量所需制备合金复合材料的纳米氧化物和有机高分子聚合物，加入溶剂配成一定浓度的溶液，将溶液进行喷雾干燥，所得粉体在一定温度气氛下进行煅烧，可获得球形核壳结构的锂离子电池合金复合负极材料。本发明制备的产品，具有优良的电化学性能，制备方法成本低，工艺简单，可直接用于锂离子电池合金复合负极材料的大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN101508748A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080304.2
申请日：2009-03-18
Applicant: 清华大学
IPC: C08F8/40 , C08F110/02 , C08F114/04 , C08F114/18 , C08F112/08 , C08F120/44 , C08F120/18 , H01M4/60
Abstract: 本发明公开了属于电化学技术领域的一种用于电化学可逆储锂的有机磷化聚合物及其制备方法。该有机磷化聚合物主体结构是导电高分子聚合物，该有机磷化聚合物中磷的重量百分含量为10～85％，一种结构是其主链是电子导电的聚合物链，在其侧链上化学接枝上电化学活性的多磷基团Pm和影响有机磷化聚合物物理化学性质的功能团；第二种结构是在聚合物裂解脱氢过程中P参与了聚合物的环化或脱氢过程而形成含磷官能团。上述有机磷化聚合物是在惰性环境中使用有机聚合物与红磷在250～600℃发生脱氢磷化反应制备得到的，有机磷化聚合物可进行电化学可逆储锂，可作为二次化学电源的电极材料，以该材料为活性物质的电池可在室温下可逆充放电。
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公开(公告)号：CN1877887A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610089383.X
申请日：2006-06-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种锂－二硫化铁电池正极材料及其制备方法属于锂电池材料的制备技术领域，特别涉及高能锂－二硫化铁电池材料的制备技术。该材料的特征在于，在二硫化铁外部包覆具有导电性且性能稳定的金属氧化物，二硫化铁内混合有导电剂；其中二硫化铁的质量百分比82％～94％，导电剂的质量百分比为4％～10％，金属氧化物的质量百分比为2％～8％。本发明提出的制备方法，其特征在于，首先通过湿法球磨降低天然二硫化铁材料的粒度，再通过掺杂导电剂以及包覆工艺制备得到所述正极材料。该材料具有较高的导电性，其放电平台和功率性能都有所改善材料，该方法工艺简单，成本低廉，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN119501900A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411686474.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 华润电力技术研究院有限公司 , 华润深圳湾发展有限公司科学技术研究分公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 本申请实施例提出一种轨道机器人，所述轨道机器人包括：轨道，设置在输煤皮带上方；机器人主体，设置在所述轨道下方，并沿着所述轨道滑动，以对所述输煤皮带进行巡检；和电机，设置在所述轨道的端部，并通过牵引绳带动所述机器人主体运动。本申请实施例提供的轨道机器人提供一种轨道机器人，能够确保机器人在恶劣环境下仍能稳定运行。
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