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公开(公告)号：CN102122833B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110074261.4
申请日：2011-03-25
申请人： 清华大学 , 北京华广元光电技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种无主从自均流并网并联不间断电源系统及其供电方法，属于电力电子技术领域；主要由两个或多个并联的相同不间断电源系统单元组成，每个不间断电源系统单元包括：四个单相全桥变换器(H1～H4)、三个工频电感(LS、L1、L2)、一个高频电感(L)、一个直流滤波电容(C1)、一个交流滤波电容(C2)、一个隔离变压器(T)、两个双向晶闸管(K1、K2)、一个空气开关(B)及一个蓄电池组(VB)；每个不间断系统单元的输入侧通过空气开关(B)与电网相连，各个不间断电源系统单元通过第二、第三工频电感(L1、L2)和交流滤波电容(C2)后进行并联，再通过两个双向晶闸管(K1、K2)与电网相连。本发明可以使不间断电源和电网进行能量的双向流动，并且相对电网是一个绿色负载，同时提高并联系统的效率和动态响应速度。
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公开(公告)号：CN102560765A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014324.1
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明用于拔纱的三维机器人涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的用于拔纱的三维机器人。本发明包括X轴机器杆臂、Y轴机器杆臂和Z轴机器杆臂，两个Y轴机器杆臂的两端分别固定连接在落纱小车的顶部，两个Y轴机器杆臂上分别安装有一个可沿着其滑动的Y轴滑块，X轴机器杆臂的两端分别固定连接在两个Y轴滑块上，X轴机器杆臂上安装有可沿其滑动的X轴滑块，X轴滑块上固定连接有Z轴滑块，Z轴机器杆臂竖直设置与Z轴滑块相配合使Z轴滑块可相对其上下滑动，Z轴机器杆臂的一端与拔管机构的横梁固定连接，三维机器人上设置有驱动X轴滑块、Y轴滑块和Z轴机器杆臂运动的伺服电机。
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公开(公告)号：CN102560764A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014322.2
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明落纱小车行走滑动装置涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的落纱小车行走滑动装置。本发明落纱小车行走滑动装置包括上导轮、上导轨、行走驱动电机、齿轮和齿条，所述上导轨通过轨道支座水平安装在环锭细纱机的一侧，所述齿条固定安装在上导轨的下部，落纱小车靠近环锭细纱机的一侧安装有两块导轮固定板，每块导轮固定板上安装有两个所述上导轮，所述上导轮位于上导轨的上方且与上导轨相配合，其中一块导轮固定板上开设有轴孔，所述行走驱动电机安装在落纱小车内，行走驱动电机的输出轴穿过轴孔与齿轮相连接，所述齿轮位于齿条的下方且与齿条相啮合。
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公开(公告)号：CN102414353A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201080017438.0
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
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公开(公告)号：CN101949060A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010260318.5
申请日：2010-08-23
申请人： 清华大学 , 江西旭阳雷迪高科技股份有限公司 , 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏多晶硅铸锭炉过温保护装置，属于光伏多晶硅铸锭炉的过温保护自动化技术领域，该装置包括过温保护热电偶、控温测量热电偶、温度控制器、开关量输出模块、加热接触器、声光报警器以及报警复归按钮；其中，过温保护热电偶伸到炉腔中，控温测量热电偶伸到保温罩中，控温测量热电偶、过温保护热电偶分别与温度控制器连接，温度控制器的输出端与开关量输出模块的输入端连接，开关量输出模块的输出端与加热接触器的控制线圈信号输入端相连；交流电源的输出端通过加热接触器给炉腔中的加热器供电；声光报警器和报警复归按钮均与温度控制器连接。本发明具有操作简单、过温检测精确度提高等特点。可自动断掉交流电源，达到保护铸锭炉的目的。
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公开(公告)号：CN101949059A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010260312.8
申请日：2010-08-23
申请人： 清华大学 , 江西旭阳雷迪高科技股份有限公司 , 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏多晶硅铸锭炉炉底同步提升装置，该装置包括一台多轴运动控制器、三个伺服驱动器、三个伺服电机及其传动机构，三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件；该多轴运动控制器通过运动控制总线分别与三个伺服驱动器相连，每个伺服驱动器的输出端与一个伺服电机的输入端相连，每个伺服电机的输出端通过其传动机构与每套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件相连，所述三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件通过机械装置分别与光伏多晶硅铸锭炉底相固接。本发明控制精度高，调试整定方便，提高了生产效率，缩短了多晶硅铸锭生产周期。
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公开(公告)号：CN1481062A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN03150350.0
申请日：2003-07-25
摘要： 本发明属于柔性交流输配电技术领域，涉及链式静止同步补偿器的分层分布式监测系统。包括由上级调度计算机和远动工作站计算机组成的调度层，由一台中央监控计算机网络服务器构成的站控层和由通过CAN总线相连的多个CAN节点构成的间隔层；所说的每个CAN节点包括微控制器，以及分别与其相连的数据存储器、程序存储器、拨码器、数码显示、直流电源、模数转换器、数模转换器、数字量输入和输出、串行口、CAN控制器，还包括CAN光纤接口电路。本发明根据监测到的主电路设备工况来判断链式STATCOM工作的状态和故障状态，能够界定链式STATCOM的各种状态并对各工作状态进行严密、实时的监测。适用于大容量STATCOM系统。
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公开(公告)号：CN108134384A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711453648.4
申请日：2017-12-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种交错连接软开关混合型多电平直流互联变流器，属于中高压直流输、配电技术领域。变流器包括桥式斩波器、电力电子电容桥臂和两个相同的电力电子电抗桥臂；桥式斩波器两桥臂均分别由两个电力电子串联开关组串联构成；桥式斩波器正极接入该变流器高压正极端，负极接入该变流器高压负极端；电容桥臂正极接入该变流器高压正极端，负极接入该变流器高压负极端；两电抗桥臂正极分别接入桥式斩波器两桥臂中点，两电抗桥臂负极均接入该变流器低压正极端。本发明采用无变压器的非隔离方式实现不同直流电压等级的功率变换，使电力电子串联开关组内全部开关器件实现零电流转换软开关，具有高转换效率、损耗小、动态均压易实现和高经济成本优势。
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公开(公告)号：CN102414353B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201080017438.0
申请日：2010-11-04
申请人： 铜陵市松宝机械有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明环锭纺智能落纱机涉及一种用于更换环锭细纱机上纱管的设备。其目的是为了提供一种拔纱效率高、不易对设备造成损坏的环锭纺智能落纱机。本发明环锭纺智能落纱机包括落纱小车，落纱小车安装在环锭细纱机的一侧，落纱小车的上方安装有三维机器人，三维机器人上固定安装有非同时拔管机构，非同时拔管机构包括横梁，横梁上装有两个固定拔管装置，每个固定拔管装置包括一个连接块和一个机器手，两个固定拔管装置之间设置有活动拔管装置，活动拔管装置包括上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间连接有纵向滑轨，纵向滑轨上设置有纵向滑块，纵向滑块与下限位板之间设置有复位弹簧，纵向滑块上固定连接有机器手，上述机器手用于抓放纱管。
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公开(公告)号：CN101949059B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010260312.8
申请日：2010-08-23
申请人： 清华大学 , 江西旭阳雷迪高科技股份有限公司 , 江苏华盛天龙光电设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏多晶硅铸锭炉炉底同步提升装置，该装置包括一台多轴运动控制器、三个伺服驱动器、三个伺服电机及其传动机构，三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件；该多轴运动控制器通过运动控制总线分别与三个伺服驱动器相连，每个伺服驱动器的输出端与一个伺服电机的输入端相连，每个伺服电机的输出端通过其传动机构与每套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件相连，所述三套滚珠丝杠与涡轮涡杆组件通过机械装置分别与光伏多晶硅铸锭炉底相固接。本发明控制精度高，调试整定方便，提高了生产效率，缩短了多晶硅铸锭生产周期。
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