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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249034B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011461870.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 国汽智控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法，其中，汽车大脑系统包括：多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同。通过实施本发明，使多个计算平台对自动驾驶信息进行协同优化，形成交通信息更全、更优的模型，在空间上实现大范围的环境感知，在时间上包含感知个体感知时刻之前、之后的信息，形成更精准、更真实的时空场景，提高车辆驾驶的智能性。
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公开(公告)号：CN112249035B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011489832.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 国汽智控(北京)科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备。该基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。根据本发明实施例，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。
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公开(公告)号：CN112249034A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011461870.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 国汽智控(北京)科技有限公司 , 清华大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种汽车大脑系统及车辆驾驶控制方法，其中，汽车大脑系统包括：多个计算平台，所述多个计算平台之间通信连接，每一个所述计算平台用于获取其他计算平台中的一个或多个传输的自动驾驶信息，并根据一个或多个所述自动驾驶信息，得到车辆控制信息，所述自动驾驶信息包括环境感知、决策、规划、控制信息，其中不同的计算平台之间获取的环境信息所对应的地理范围不同。通过实施本发明，使多个计算平台对自动驾驶信息进行协同优化，形成交通信息更全、更优的模型，在空间上实现大范围的环境感知，在时间上包含感知个体感知时刻之前、之后的信息，形成更精准、更真实的时空场景，提高车辆驾驶的智能性。
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公开(公告)号：CN114852085A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210524663.8
申请日：2022-05-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种基于路权侵入度的车辆自动驾驶轨迹规划方法，其中，方法包括：根据车辆当前所处道路的道路环境信息识别车辆运行前方的障碍物位置；根据车辆的当前位置和障碍物位置规划局部路径，生成多条车辆可行轨迹；根据障碍物的路权侵入度在多条车辆可行轨迹中匹配车辆的最优轨迹，并根据最优轨迹控制车辆行驶，从而使车辆根据路况，实时生成最优的运动轨迹，并控制车辆根据最优轨迹行驶，极大提高了车辆自动驾驶的安全性能。由此，解决了自动驾驶过程中，轨迹规划准确性较低，曲率并不连续，车辆难以执行，安全性能无法保障等问题。
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公开(公告)号：CN112249035A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011489832.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 国汽智控(北京)科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通用数据流架构的自动驾驶方法、装置及设备。该基于通用数据流架构的自动驾驶方法，通用数据流架构包括至少一个可插扩的应用功能算法组件，该方法包括：根据不同驾驶场景自动编排组合确定目标功能指令，或者接收用户输入的目标功能指令；其中，目标功能指令关联于至少一个可插扩的应用功能算法组件中的目标应用功能算法组件；响应于目标功能指令，获取与目标功能指令对应的目标功能信息；依据目标功能信息，执行与目标功能信息相应的自动驾驶操作。根据本发明实施例，能够实现软硬件解耦，功能和算法的编排和组合，进而提高系统灵活性。
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