-
公开(公告)号：CN114305506B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111683136.3
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种乳腺筛查设备，所述乳腺筛查设备包括设备主体、治疗床、锁紧机构及限位机构。设备主体包括滑动平台；治疗床可移动地安装于滑动平台，治疗床具有收容于滑动平台的第一位置，以及滑出于滑动平台的第二位置；治疗床包括床架和脚轮伸缩机构，脚轮伸缩机构相对于床架可上下移动，并具有收容于床架的收纳状态和移动至与地面接触的支撑状态；锁紧机构用以在脚轮伸缩机构处于支撑状态时，将脚轮伸缩机构与床架锁紧固定；限位机构用以防止当治疗床位于第二位置时，脚轮伸缩机构由支撑状态移动至收纳状态。本发明的乳腺筛查设备，能够解决治疗床的脚轮由于误触碰容易收起的问题。
-
公开(公告)号：CN116115451A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310125254.5
申请日：2023-02-06
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种体表贴合作业平台，包括机体、支撑架、六轴机械手以及控制主机，支撑架安装于所述机体，所述支撑架设置有结构光组件，所述结构光组件用于获取第一检测区域内的人体皮肤表面三维图像；六轴机械手安装于所述机体，所述六轴机械手的自由端设置有待安装位，用于供不同种类的工作件单独拆卸安装，用于对置于所述第一检测区域内的人体作业；本发明提出的体表贴合作业平台可以实现不同的人体表面作业，其功能更加完全，使用场景多，可以满足用户不同的使用需求，产品的使用率大大增加，且机体无需供人体躺卧，占用体积小。
-
公开(公告)号：CN114403907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111682960.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 本发明公开一种乳腺筛查设备，所述乳腺筛查设备包括设备主体、治疗床及横向限位机构；治疗床可移动地安装于设备主体，治疗床具有收容于滑动平台的第一位置，以及滑出于滑动平台的第二位置；治疗床包括床架和脚轮伸缩机构，脚轮伸缩机构相对于床架可上下移动，并具有收容于床架的收纳状态和移动至与地面接触的支撑状态；横向限位机构用以在治疗床位于第一位置，脚轮伸缩机构位于收纳状态时，将设备主体和治疗床固定。本发明的乳腺筛查设备，能够解决现有的乳腺筛查设备短途运输时不方便，且治疗床容易从设备主体中滑出的问题。
-
公开(公告)号：CN111528902A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010301486.8
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。本发明有利于提高获取超声扫查结果的精确度。
-
公开(公告)号：CN111437174A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010302196.5
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种理疗按摩机器人，该理疗按摩机器人包括机体、设置在所述机体上的机械手、设置在所述机械手上的结构光组件和用于与人体接触的按摩组件，所述机械手包括多个依次连接的关节臂，多个所述关节臂中具有自由端的末级关节臂与所述按摩组件连接，所述按摩组件包括多个射频触头，所述结构光组件用于获取人体皮肤表面三维图像。本发明的理疗按摩机器人即可进行物理按摩，又可实现射频理疗，按摩功能方式多样，并且按摩效果得到显著提升，提高了按摩舒适度。
-
公开(公告)号：CN114313538A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210024606.3
申请日：2022-01-10
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种打包托盘，所述打包托盘用于打包乳腺筛查机器人，所述打包托盘包括第一底座和第二底座，其中，所述第一底座与所述第二底座共同形成支撑位；其中，所述第一底座和所述第二底座均采用木质材质。本发明的技术方案，通过提供一种新的打包托盘，节省了装配的资源。
-
公开(公告)号：CN113558660A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110893947.X
申请日：2021-08-03
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明公开一种超声扫查组件，包括超声探头；探头夹持装置，具有用于夹持所述超声探头的夹持腔；探头旋转装置，包括手持外壳和设于所述手持外壳内的电机，所述电机的输出轴与所述探头夹持装置连接。本发明所提出的超声扫查组件，在对人体进行扫查时，先由操作人员手持超声扫查组件于待扫查部位，而后再通过电机带动超声探头左右摆动，以实现对于待扫查部位的扇形扫查，由于在扫查时是电机带动超声探头，其在扫查的过程中的移动速度为线性的，因此其所采集到的前后图像的相关性信息为连续的，从而有助于2D图像的分割重构，进而得到图像质量较高的3D或4D图像。此外，本发明还公开一种4D超声成像系统。
-
-
公开(公告)号：CN111409098A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010302185.7
申请日：2020-04-16
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明公开一种多自由度气控关节，该多自由度气控关节包括相对设置的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体，所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口，所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接，所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。本发明的多自由度气控关节结构简单，可实现机器多个方向角度的转动动作以及对机器动作方向角度的精准控制，并且能有效进行受力缓冲及安全性保护。此外，本发明还公开一种多自由度气控装置和机械臂。
-
公开(公告)号：CN111098297A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010068886.9
申请日：2020-01-21
申请人： 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机械手的伸缩机构及机械手，该伸缩机构包括伸缩组件和用于驱动所述伸缩组件伸缩的驱动组件，所述伸缩组件包括滑动连接的第一滑板和第二滑板；所述驱动组件包括设置在所述第一滑板上的中空电机和第一丝杆、与所述第一丝杆螺纹连接的滑座以及设置在所述第二滑板上的第二丝杆，所述中空电机具有贯穿其相对两端的中空转轴，所述中空转轴的一端与所述第一丝杆固定连接，另一端与所述第二丝杆螺纹连接。本发明有利于降低机械手的体积。此外，本发明还公开一种机械手，该机械手包括前述的伸缩机构。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.046 秒)
