一种并联通讯的高速同步电机驱动系统及方法

    公开(公告)号:CN118748521A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410857549.6

    申请日:2024-06-28

    发明人: 蔡国洪 刘明光

    IPC分类号: H02P5/46 H02P5/50

    摘要: 本发明属于电机驱动技术领域,提供了一种并联通讯的高速同步电机驱动系统及方法,系统包括多路电机驱动电路、多路反馈输入电路、多路总线控制轴、两个以太网口,多路电机驱动电路之间相互并联,多路总线控制轴与多个FPGA芯片连接和多路电机驱动电路连接,多个FPGA芯片与一控制器连接,控制器用于调配多个FPGA芯片,每个电机驱动电路包括光耦隔离器、限流电阻、驱动MOS管、整流二极管,两个以太网口中的一个为输入端,用于连接PC端或级联上级的系统,另一个以太网口为输出端,用于连接自动化产线或级联下级的系统;本发明可以解决现有技术中多电机的串联总线控制在协同性上拥有一定延迟的问题。

    一种光学筛选机驱控系统及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118751562A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410854685.X

    申请日:2024-06-28

    发明人: 蔡国洪 刘明光

    IPC分类号: B07C5/342 B07C5/00 H02P5/46

    摘要: 本发明属于光学筛选机技术领域,提供了一种光学筛选机驱控系统及方法。所述系统包括板卡,板卡上一体集成有电机驱动器、运动控制卡、光源驱动器、输出输入电源、主电源、至少两个网口,运动控制卡包括控制器和多个FPGA芯片,控制器用于调配多个FPGA芯片,以使得多个FPGA芯片实现运动控制算法、处理传感器信号和输出与运动控制算法对应的电机PWM信号和输出光源PWM信号,电机驱动器包括多个用于接收多路电机PWM信号的电机驱动电路,光源驱动器用于驱动光学筛选机上的LED灯珠,两个网口中的一个为输入端,另一个网口为输出端;本发明可以解决现有技术中光学筛选机的电控分散分布导致的成本高的问题。