公开(公告)号：CN116452385A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310481340.X

申请日：2023-04-28

申请人： 深圳技术大学

发明人： 杨旭 ,  毋柯霖 ,  林佳锋 ,  冯瀚

IPC分类号： G06Q50/20 ,  G06Q10/20 ,  G06Q10/10

摘要： 本申请提供了实验室设备管理系统及应用，包括设备报修管理平台。本申请通过设置设备自动监测设备，使学生在进行实验之前，设备自动监测设备可自动运行，对实验桌上的电气设备进行旋转拍摄，拍摄其运行状态是否异常，若出现异常可直接反馈至报修小程序和后台管理系统中，进而自动提交设备维修信息，便于维修人员对设备进行维修，也便于学生和老师查知具体的损坏设备，提升了维修的效率。

公开(公告)号：CN115902676A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211675902.6

申请日：2022-12-26

申请人： 深圳技术大学

发明人： 谌礼群 ,  周锦辉 ,  申文静 ,  马正伟 ,  杨旭 ,  施天宇 ,  房立存

IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  G01R31/36

摘要： 本发明公开一种大尺寸锂电池热异常检测方法及存储介质，方法包括步骤：获取大尺寸锂电池温度数据，并转化为温度数据矩阵；利用温度数据矩阵并根据FastICA算法计算第一检测指标、第二检测指标；在训练阶段，利用第一检测指标、第二检测指标及KDE算法分别计算对应的第一控制限、第二控制限；在检测阶段，在线检测t时刻第一检测指标值、第二检测指标值；将第一检测指标值、第二检测指标值分别与对应的第一控制限、第二控制限进行比较，进行故障判断。实施本发明，根据大尺寸锂电池全局的分布式温度特点，利用FastICA算法及KDE算法计算控制限，利用有限的温度数据，在无模型结构的情况下，实现了大尺寸锂离子电池的热异常故障检测。

公开(公告)号：CN114186893A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111556449.2

申请日：2021-12-17

申请人： 深圳技术大学

发明人： 李文贤 ,  余圳曦 ,  方钦 ,  麦炜欣 ,  林昕泽 ,  邓崇森 ,  林潮林 ,  杨旭

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/20

摘要： 本发明公开一种大学生实习管理系统，系统包括控制终端、运行后端；控制终端包括企业控制单元、教师控制单元、学生控制单元；企业控制单元用于对学生进行实习管理、发布企业实习信息并从数据库单元获取实习学生信息及校方实习管理信息；教师控制单元用于发布实习政策信息、对学生进行实习管理并从数据库单元获取学生实习填报信息、学生实习反馈信息及企业对学生实习反馈信息；学生控制单元用于从数据库单元获取校方实习管理信息及企业实习信息，并将实习需求及实习过程信息传输到数据库单元；还公开了一种方法。实施本发明，满足了学生、企业、学校三方的及时沟通需求；能够更好的保证实习活动有序、快速、有效的进行，提高企业实习执行的效率。

公开(公告)号：CN216185588U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122604550.2

申请日：2021-10-27

申请人： 深圳技术大学

发明人： 马淦 ,  马家旺 ,  杨旭 ,  邱冠霖 ,  郭伟臣

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是涉及一种用于仿生机器人的腿部机构。腿部机构包括机器腿，与机器腿相连接的连杆结构，用于通过驱动连杆结构的一端转动而使连杆结构与机器腿相连接的另一端上下移动的驱动部。本实用新型通过驱动部控制连杆结构的一端做转动运动从而使得连杆结构的另一端上下移动而带动机器腿上下移动以越过障碍物。本实用新型只要控制驱动部使连杆结构的一端做小幅度的转动就可以使得连杆结构的另一端做大幅度的上下移动，从而使得与连杆结构另一端相连接的机器腿做大幅度的上下移动。采用连杆结构使得机器腿上下运动距离变大，机器腿的足尖更容易抬高，机器腿能向上移动更大的距离，从而增强其快速爬行时越过障碍物的能力。

公开(公告)号：CN218659050U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202223391835.3

申请日：2022-11-30

申请人： 深圳技术大学

发明人： 杨旭 ,  叶威健 ,  季嫣然 ,  周柱梁 ,  王轶坤 ,  李东杰 ,  黎逸鹏

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02

摘要： 本实用新型公开了一种抓取机器人，包括有滑轨丝杆机构、运输器底盘机构、机械臂机构、机械爪机构、载物台模组，所述滑轨丝杆机构设置在所述运输器底盘机构上表面前端的凹槽上，所述载物台模组固定设置在所述运输器底盘机构的上表面后端上，所述机械臂机构固定设置在所述滑轨丝杆机构的移动端上，所述机械臂机构与所述滑轨丝杆机构处于上下滑动适配，所述机械爪机构固定连接在所述机械臂机构的活动端。该装置各个机构相互配合，滑轨丝杆机构控制机械臂机构左右转动与上下滑动，机械臂机构控制机械爪机构上下转动，机械爪上的爪板实现对于物料的抓取与放置，同时设置了载物台模组进行装载，运动自由度高，并能保证稳定性与精确度。

公开(公告)号：CN215325540U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121582461.6

申请日：2021-07-12

申请人： 深圳技术大学

发明人： 李春波 ,  王瑞盈 ,  吴奕鸿 ,  刘永发 ,  吴崇林 ,  杨旭

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本实用新型提供一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构，该设计机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试，机械爪机构可以抓取任意形状结构的物料在一定的范围内，误差容忍率高，提升抓取范围、抓取的形状要求低，实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。

公开(公告)号：CN307520839S

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202230318033.6

申请日：2022-05-27

申请人： 深圳技术大学

设计人： 郑秀宏 ,  林康宇 ,  叶滔 ,  杨旭 ,  杨松坪 ,  郭铿洲

摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器鸭。
2.本外观设计产品的用途：用于对水面和水下的环境进行监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.立体图中A部透明；其他各视图省略对A部的指示。