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公开(公告)号：CN119395680A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411483297.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达目标检测领域，是指一种毫米波雷达目标检测方法，解决了现有技术中小型化和低功耗毫米雷达波检测精度低的问题。本发明包括以下步骤：S1：待测环境校准；S2：雷达工作在低帧率状态的第一工作模式，确认是否为同一目标；并确定是否进行模式切换；S3：雷达工作模式切换至高帧频状态的第二工作模式如果T3时间内能够检测到该目标，则进入步骤S4；S4：雷达在第二工作模式检测到目标后的动作。本发明使用多模式切换大大降低雷达检测的平均功耗；通过对待测环境进行分区，并识别环境中的干扰，在低功耗的条件下提升抗干扰性能，提高检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118625272B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410882873.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于毫米波雷达的数据调试处理方法、系统及平台，通过实时采集获取与毫米波雷达相对应的第一数据，并传送处理所述第一数据；结合与所述第一数据相对应的数据解析块，实时解析处理所述第一数据，并生成相对应的第二数据；根据所述第二数据，并结合与毫米波雷达相对应的第三数据，实时计算生成相对应的第四数据；其中，所述第三数据为与毫米波雷达相对应的测试数据；所述第四数据为当前算法与测试时算法的结果差异数据；可视化显示所述第四数据，并根据所述第四数据，实时调试处理与毫米波雷达相对应的指标数据，以及与所述方法相应的系统、平台，可适用于各个生产厂家的毫米波雷达产品调试，而且调试过程时效性好，效率低高。
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公开(公告)号：CN118962658A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411038115.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明属于毫米波雷达技术领域，公开一种毫米波雷达测角方法及系统，该毫米波雷达测角方法包括：基于毫米波雷达，计算多进多出通道的距离‑速度维变换数据，并进行初相和大视场角度校准；基于校准后的主子阵数据，获取中间角，并合成俯仰垂直子阵，利用快速傅里叶变换计算俯仰角；根据中间角和俯仰角计算方位角，并利用数字波束赋形方法优化角度，输出点云方位‑俯仰角度信息。本发明针对传统测角方法计算量过大的不足，提供了一种改进的快速测角方案，在FFT测角法中结合了传统DBF测角法的优点，充分发挥现有主流车载毫米波雷达处理器芯片算力资源，快速准确地完成毫米波雷达MIMO阵列测角，保证雷达的测角精度。
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公开(公告)号：CN118938161A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411068515.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/41 , G01S3/14 , G01S13/931 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏傅里叶的车载4D毫米波雷达测角方法、系统、平台及存储介质，通过生成并采集获取与待车载4D毫米波雷达处理相对应的第一信息数据，并根据第一信息数据生成相对应的第一信号矩阵；同时预处理第一信息矩阵，并生成相对应的第二信号矩阵；基于稀疏傅里叶变换分解处理第二信号矩阵，并生成相对应且数量至少两个的第三信号矩阵；根据第三信号矩阵，并结合稀疏傅里叶变换，计算生成相对应的第一频域信号数据；加权合成处理第一频域信号数据，并生成相对应的第二频域信号数据，并根据第二频域信号数据生成相应的待检测目标的角度数据，可减少4D毫米波雷达的测角计算量能够以更低的计算成本实现实时性测角，适用于车载环境。
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公开(公告)号：CN115524674B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211202011.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达天线相位校准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过依据目标距离、速度及雷达反射面积，控制雷达目标模拟器模拟待测目标；控制毫米波雷达匀速转动，使得待测目标位于毫米波雷达的不同检测角度；控制云平台发送触发信号，获取回波数据；获取毫米波雷达在不同的检测角度下发送触发信号的指令时延；依据指令时延及毫米波雷达的转动角速度，对毫米波雷达的检测角度进行角度补偿；获取回波数据中各个待校准天线通道的相位信息；依据相位信息获取各个待校准天线通道的相位补偿系数，依据相位补偿系数对各个待校准天线进行相位补偿。本发明能够有效校准毫米波雷达阵列天线的相位误差，提高毫米波雷达的测角精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388836B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311406580.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S13/02 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种可增加点云数量的多发波模式的信号处理方法，包括：发射器：发波源是雷达的发射天线；接收器：接收端是雷达的接收天线，接收方式是发射天线辐射电磁波，电磁波碰到物体后反射到接收天线；分组：chirp内分组、chirp按时间分组和chirp分组交叉，chirp内分组：也就是chirp内的采样点分组；每个chirp的起始频率不增加，每个chirp的起始频率线性增加；chirp按时间分组：按时间把chirp分成多组；组内每个chirp起始频率不增加，组内每个chirp起始频率线性增加；chirp分组交叉：按chirp分组，chirp交叉分到每个组；然后，通过以上每个分组方式，分别做傅里叶变换，然后再做速度维傅里叶变换，然后分别测角；本发明增加了雷达波的中心频率数量，点云数量成倍增长。
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公开(公告)号：CN118625272A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410882873.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于毫米波雷达的数据调试处理方法、系统及平台，通过实时采集获取与毫米波雷达相对应的第一数据，并传送处理所述第一数据；结合与所述第一数据相对应的数据解析块，实时解析处理所述第一数据，并生成相对应的第二数据；根据所述第二数据，并结合与毫米波雷达相对应的第三数据，实时计算生成相对应的第四数据；其中，所述第三数据为与毫米波雷达相对应的测试数据；所述第四数据为当前算法与测试时算法的结果差异数据；可视化显示所述第四数据，并根据所述第四数据，实时调试处理与毫米波雷达相对应的指标数据，以及与所述方法相应的系统、平台，可适用于各个生产厂家的毫米波雷达产品调试，而且调试过程时效性好，效率低高。
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公开(公告)号：CN116500564B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310634926.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及车载雷达技术领域，特别涉及一种用于车载毫米波雷达算法验证系统和方法，包括：数据服务器单元用于存放道路场景数据、真值数据、车身信息等内容，PC主机单元用于和控制器一单元和控制器二单元的通讯控制、并对雷达单元输出结果做出评价，控制器一单元主要用于将PC主机下发的数据按照既定规则下发至雷达单元，控制器二主要用于将数据采集单元汇总的数据传输给PC主机，雷达单元主要做为算法验证的硬件载体，数据采集单元用于将若干雷达单元的输出结果采集并发送至控制器二，使得雷达场景数据直接下发至雷达单元运行，由于场景数据直接在雷达SOC中运行完成回归验证，不用考虑PC端上位机和嵌入式下位机一致性的问题。
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公开(公告)号：CN117129975A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311022297.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于激光雷达做真值的雷达报警自动测试方法及系统，通过采用毫米波雷达路测上位机对毫米波雷达和激光雷达进行路测数据采集，通过毫米波雷达路测上位机将毫米波雷达数据回灌至毫米波雷达，同时，毫米波雷达路测上位机回采毫米波雷达功能数据，由毫米波雷达路测上位机解析毫米波雷达功能数据，得到毫米波雷达测试结果，由毫米波雷达路测上位机解析激光雷达功能数据，得到激光雷达测试结果，对比毫米波雷达测试结果和激光雷达测试结果，通过毫米波雷达路测上位机一键生成毫米波雷达功能测试报告，可以验证毫米波雷达开发过程中不同阶段的功能，并自动生成测试报告，提高测试效率，保证测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116593973A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310319747.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 深圳承泰科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载毫米波雷达自动校准安装角度的方法和系统，通过毫米波雷达进行目标探测，将目标的运动类型分成静止目标与运动目标，将运动目标过滤，并保留静止目标，对每个遍历的角度重新计算每个目标的分解速度，统计出所有静止点对应的分解速度的方差值，存储每个周期每个遍历角度对应分解速度的方差值的和，根据统计的方差和最小值得出对应的遍历角度值，该角度值作为车载毫米波雷达安装标定的校准角度，本方法不依赖标定环境的苛刻条件，只需要保证有能探测到的静止目标，不需要要求其物理位置在一条直线上，极大的提高了自动标定校准的效率，不受外界环境的影响，也保证了标定校准的稳定性。
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